硬件-Multisim仿真

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

JVM---内存管理

是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。
Wangwq.·2024-09-14 11:44

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

一天认识一个硬件之CPU

CPU，全称为中央处理器（CentralProcessingUnit），是计算机硬件系统的核心部件之一，负责执行计算机程序中的指令和处理数据。
哲伦贼稳妥·2024-09-14 07:48

搭建Kafka+zookeeper集群调度

前言硬件环境172.18.0.5kafkazk1Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka
krb___·2024-09-14 07:17

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案

为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。
武汉唯众智创·2024-09-14 06:10

命令行工具部署达梦数据库 DMDPC（BP 多副本架构）

关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景：大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划，并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求
百代繁华一朝都-绮罗生·2024-09-14 06:39

AWS Nitro架构简介

Nitro架构的总体设计思想是：轻量化的hypervisor配合定制化的硬件，让用户无法区分出运行在虚拟机内和运行在裸金属上操作系统的性能差异。
河马虚拟化·2024-09-14 06:03

经纬恒润正式发布HSM固件解决方案，适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片

面对日益严峻的安全挑战，经纬恒润积极响应市场需求，正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM（HardwareSecurityModule，硬件安全模块）固件产品。
经纬恒润·2024-09-14 05:02

【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】

目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集
资源存储库·2024-09-14 04:53

Unity3D GPUDriven渲染详解

其核心思想是将更多的渲染任务转移到GPU上，充分利用现代图形硬件（显卡）的性能。以下是该技术的几个关键组件和它们的作用：对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

Arduino IDE安装操作指南

Arduino是一个基于开源硬件和软件的平台，旨在使人们更容易开发电子项目。ArduinoIDE（集成开发环境）是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。
vvvae1234·2024-09-13 23:20

Go的学习路线

为什么要学习Go现有的编程语言风格各异，不能完全的运动好电脑的硬件，不高效，及各种优势于一身的语言Golang(谷歌创建)兼容静态编
JSU-YSJ·2024-09-13 22:14

【Python】02.Python 的基础概念

这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的空间.这个空间往往对应到“内存”这样的硬件设备上
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap

1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的C++公共基础类库的安全关联容器：SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁，以确保对map的操作安全。本案例主要完成如下工作：创建1个子线程，负责每秒调用EnsureInsert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Insert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Er
青少年编程作品集·2024-09-13 19:31

HP电脑如何启动硬件检测

使用F2键进行组件测试步骤：开机后不停敲击键盘上【F2】的按键，进入BIOS设置界面，点击【组件测试】，然后选择想要检测的硬件组件（如鼠标/触摸板、键盘、网络、风扇等）。
哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:18

Delta3D（3）教程介绍

这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人，怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。
deverwh·2024-09-13 17:45

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

一天认识一个硬件之服务器

今天分享的这个就比较冷门了，日常生活接触不到，工作没有涉及的情况下，也很难遇到，最多的就是游戏的定期维护或者是版本更新，再或者是各种软件出问题，今天就来分享一下服务器的知识。首先来分享一下服务器是什么，服务器是一种高性能的计算机，作为网络的节点，存储、处理网络上80%的数据、信息，因此也被称为网络的灵魂。介绍完了服务器是什么接下来分享一下服务器的定义及作用以及跟电脑的对比服务器的定义功能：服务器的
哲伦贼稳妥·2024-09-13 16:12

重磅算法：通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法（Vue3+typescript）结尾附vue2+JavaScript

以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
I like Code?·2024-09-13 15:36

TensorFlow的基本概念以及使用场景

TensorFlow的主要特点包括：1.多平台支持：TensorFlow可以运行在多种硬件和操作系统上，包括CPU、GPU和移动设备。
张柏慈·2024-09-13 15:03

RTX 4090深度学习性能实测奉上！模型训练可提升60~80%

首先让我们一起看看本次测试的硬件配置。
赋创小助手·2024-09-13 14:26

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz，
芯智云·2024-09-13 12:47

掌握单片机,其实并不难

想要学好单片机，需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师，就要对单片机的基础非常熟悉，并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。
培林将军·2024-09-13 11:12

Android系统启动流程（一）PowerOn

（一）概述1.开机，开机就是给系统开始供电，此时硬件电路会产生一个确定的复位时序，保证CPU是最后一个被复位的器件.为什么CPU要最后被复位呢？
凯玲之恋·2024-09-13 09:29

15-HDMI TVS管SPICE仿真及性能分析

TVS二极管参数选取1)确定被保护电路最大直流或连续工作电压、电路的额定标准电压和高端容限。2)TVS额定反向关断Vwm应大于或等于被保护电路的最大工作电压。若选用的Vwm太低，器件可能进入雪崩或因反向漏电流太大影响电路的正常工作。串行连接分电压，并行连接分电流。3)TVS的最大筘位电压咋应小于被保护电路的损坏电压。4)在规定的脉冲持续时间内，TvS的最大峰值脉冲功耗R必须大于被保护电路内可能出现
芯片SIPI设计·2024-09-13 09:59

android10 CarService

图CarService架构AndroidAutomotiveOS定义了标准的硬件抽象层(HAL)来规范各个子系统与Framework的调用接口，并且通过CarService及其相关的CarAPI对上层应用提供标准编程接口
@OuYang·2024-09-13 06:37

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动
极客小张·2024-09-13 05:32

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

OneNet平台环境监测系统项目报告

实验目的：通过云平台上的认证完成硬件设备的上线实验任务：（1）采集温度、湿度并由OneNET平台订阅；（2）轻应用展示温度、湿度(云端实现)；（3）可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备
huaasd·2024-09-13 05:18

常用时间命令和同步时间服务

命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置硬件时钟（BIOS时间）ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date
不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）开发入门

FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）开发入门是一个系统且深入的过程，涉及到硬件设计、编程语言、开发工具等多个方面。
MAMA6681·2024-09-13 03:16

500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外

500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外走时准确，外观尽显尊贵，这是追求众多品质生活的绅士淑女们对时间的钟爱与致辞，而在探寻世界钟表届的皇冕之下，仿欧米茄手表500元铸就了一个新的话题。
优鞋之家·2024-09-13 01:45

顶点照明渲染路径

在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集，所有在顶点照明渲染路径中能实现的效果都可以在前向渲染路径中实现它对硬件配置要求最少
Go_Accepted·2024-09-13 01:00

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据
内核笔记·2024-09-13 00:25

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。
指针从不空·2024-09-12 23:48

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

写在前言以下内容详细源文件，已经上传个人主页资源，需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口（rs232协议）间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit，16byte=128bit，所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种
勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

zynq usb dwc3中断事件异常

notready事件，这种情况usbbusy标志没有清除，结果send会进入updatethansfer分支指令，但是此时usbhardware已经释放了sourceindex，会挂死掉这里，这样说明硬件已经发送了完成
charschu·2024-09-12 21:08

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备，涉及不同场景的软件、应用、硬件开发，相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看，大
2401_84447417·2024-09-12 21:06

图灵机和人脑的基础算法分析

以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法
深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

计算机可以直接操作硬件设备吗？可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道

对于仿真LV包包，消费者需要注意以下几点：首先，仿真LV包包并非官方正品，因此在质量和细节上可能与正品存在差异；其次，购买仿真LV包包需要选择可靠的购买渠道，以确保产品的质量和售后服务；最后，消费者需要理性对待仿真
桃朵桃朵·2024-09-12 19:00

L4-7硬件负载均衡记录上一跳（last hop）原理分析

目前随着L4-7层国产硬件负载均衡设备涌入市场，硬件负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多，本文对目前主流的硬件负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。
木尘zero·2024-09-12 19:23
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