积碳

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，
Xingmeng@·2024-01-22 19:45

来源于网络

所以厚德载物，在这里就换成“厚德后得”，因为只有把德积厚了之后，才能得到。厚德厚物；薄德薄物；缺德缺物；无德无物。
大写人·2024-01-22 19:25

4--MySQL:多表查询

目录一、表与表之间的关系二、笛卡尔积和正确的多表查询三、等值连接和不等值连接四、内连接和外连接五、七种JOIN操作六、自连接和并集运算七、多表查询综合练习一、表与表之间的关系多表关系项目开发中，在进行数据库表结构设计时
_Ocean__·2024-01-22 18:55

郑智已经完全被替代！国足新精神领袖已出现，一头33岁的野牛！

目前国足的成绩是5战1胜1平3负，积4分，排名小组第5，基本无缘世界杯入场券。当然了12强赛大家也预想到了国足想要进入世界杯是很困难的，因为这是由我们的实力决定的。
枫桥落夜·2024-01-22 18:05

论宋献齐湣

得道以持之，则大安也，大荣也，积美之源也。不得道以持之，则大危也，大累也，有之不如无之。及其綦也，索为匹夫，不可得也。齐湣、宋献是也。故用国者义立而王，信立而霸，权谋立而亡。宋康王（？
W无花果W·2024-01-22 18:10

秋雨绵绵的大地

天渐渐灰暗，秋雨无声地飘落下来，地面上很快就形成斑驳的图案，从翠绿的树上轻轻地坠落的雨滴无声地流下，小雨渐渐地越发密积越发的大，转舜之间，晨练的人们都渐渐消失在江边，只剩下空旷的大地和苍绿的树木。
6f9942fdba48·2024-01-22 18:35

拖延症怎么治？试试「两分钟规则」

比如：每天事情都很多，大多数其实都不难，就是不想处理，越积越多。想培养好习惯，想学个新技能，就是拖拉着不开始。有deadline的任务，也要拖到最后一刻才赶着完成。拖延症怎么治？试试「两分钟规则」。
Libby博士的职场理想·2024-01-22 17:48

[老鹰写事189]一景多诗：等

图片发自App等文/老鹰春风拂绿田头草，寒水积成荒野洼。不见耕农来翻土，唯有枯芉静等候。等远处高楼错落立，新房也等主人归。淡云之下一山丘。山丘期待游客登。
智楽园·2024-01-22 16:28

硬件系列（1）-电阻、电容、电感三大件

TEMPERATURECOEFFICIENTOFRESISTANCE温度(5)**TAPINGREEL&POWER功率**(6)**RESISTANCEVALUE电阻值**三位的四位的查表的(7)DEFAULTCODE缺省编码电阻的分类碳膜电阻金属玻璃铀电阻电阻选型考虑的
Fandos·2024-01-22 16:00

Python暴力破解网站登录密码（带token验证）

写这个脚本的起因是因为burp设置带token的暴力破解我只会用pitchfork草叉模式，要是用clusterbomb集束炸弹模式笛卡儿积那样就不会了，所以就干脆把之前写的脚本加了点东西实现这个功能了
我算是程序猿·2024-01-22 15:33

2020年的最后一场雪

但是车子上，草地上，房顶上，却越积越多。渐渐地白了。孩子们很开心地跑到了操场上，广场上，车子旁边，开始扔雪球，打闹。在东北，估计更好玩吧，可以把人塞雪窝里去。大人们看着孩子们玩闹，笑一笑，接着
明月夜wx·2024-01-22 13:37

美易官方《亚市早盘：亚洲股市上涨 科技股上涨提振市场情绪》

亚洲股市走高，部分全球最大的科技公司股价上涨，台积电公布的前景提振了投资者对全球科技行业的复苏信心。日本和韩国股市上涨，澳大利亚股市也出现反弹。
美股投资·2024-01-22 13:13

厨房断舍离

看着积缝的污垢我就在想：我的身体陪伴我这么多年了，会不会也藏了很多污垢么呢？我的心里有没有藏污垢呢？爬高上低后，厨房终于清净明亮。看着多半天的劳动成果，心里很舒服。
YL521·2024-01-22 12:57

考研路上，我看清了很多人

所以，我说啊，女孩子，长大了，那个从前的家就永远回不去了，女孩子，一定要积
棠宸思白·2024-01-22 12:29

整理，准备过年

之前老是舍不得扔结果越积越多也没有用到。所以今年打算该扔就扔，绝不留情！
朱雀_1ff5·2024-01-22 12:26

每天都要写一点，才能保持好心情。

不积跬步，又怎么成为写作大师呢？每个人都是需要学习的，我从来不认为学习只是那九年义务教育和高中三年加上大学四年然后考研三年，然后就可以不继续学习了。
腐朽的灵魂·2024-01-22 11:15

岁寒三友

岁寒三友16.1.26松竹梅岁寒三友也松，青郁挺拔高洁坚贞竹中空有节积厚薄发梅，清香淡雅凌寒傲雪岁寒三友，君子品性让人敬佩让人景仰
闲垂散人·2024-01-22 11:14

恭诵《道德经》第八十一章

圣人不积，既以为人，己愈有；既以与人，己愈多。天之道，利而不害；圣人之道，为而不争。信言不美，美言不信；善者不辩，辩者不善；知者不博，博者不知。圣人不积，既以为人，己愈有；既以与人，己愈多。
边丽红·2024-01-22 11:29

生活中的数学

他用自己的努力争得了不少积点，一心想着要去梦工场兑换他梦寐以求的飞机✈️，可是没有我的辅助，怎么也无法清点。他向我求助，我正在接待学生和家长所以婉言拒绝，让他自己静下心来数。
陆惠芳·2024-01-22 10:43

学习阿里rpa历程2

对Excel的api，就简单的开始学习怎么使用了，由于之前写的语言是java，没有接触过python,然后这边的报错又不太在网上查到相关资料，所以总体做起来也不是很顺畅，就简单的写了一个统计两列的和和积，
泡泡花_78c9·2024-01-22 10:06

世法哲言（七十二）

如建筑故，众皆造垒，房积滞之，购主稀之，屋无主之，三载见之，从业慎之。大家都一并而起争夺的利益，千万不要在这个时候去盲目地跟着跑，如果见到大家都一哄而起抢着做的事，自己也跟着做，最后一定会失败的。
悠然见菩提·2024-01-22 08:54

做事的实质是什么？是跟运气去赌

所谓“一命二运三风水，四积阴德五读书。”有关“运气和努力孰轻孰重”的争论一直未能间断。今天也来跟大家聊聊“运气”以及“怎么看待运气”这件事。其实吧，我觉得这事儿没有太多道理可讲。
范饭公子·2024-01-22 08:33

《跃迁》阅读第一天

其实这也是量变到质变的结果，前期的积累很重要，只有积
央央随笔·2024-01-22 08:00

梅花创投吴世春，致创业者的一封信（2.18）

尊敬的梅花创投的朋友们1、从今以后要管理好预期，激情澎湃的年代谢幕了，摘下垂果子的时代已成过去式，很少有大胜了，只有积小胜才累积成大胜。
胡同学的读书笔记·2024-01-22 07:21

MySQL_第05章_多表查询

1.多表连接笛卡尔积1.1笛卡尔积（或交叉连接）的理解笛卡尔乘积是一个数据运算。假设我有两个集合X和Y，那么X和Y的笛卡尔积就是X和Y的所有可能组合，也就是第一个对象来自于X，第二个对象来
Yolo_nn·2024-01-22 07:05

基于双向长短期神经网络的客流量预测，基于bilstm的客流量预测

实现的步骤基于双向长短期神经网络的客流量预测，基于bilstm的客流量预测完整代码：https://download.csdn.net/download/abc991835105/88768314效果图结果分析展望参考论文背影碳排放越来越受到重视
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-22 07:59

Unity Shader深度测试-透视xray(转)

效果思路实现这个效果需要两个pass1.绘制被遮挡部分，即深度测试Greater，且不写入深度缓冲区（防止印象其他物体的深度对比），剩下的xray效果就比较容易，同一空间下通过点积处理。
雄关漫道从头越·2024-01-22 05:53

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L3-Transformer_and_PLMs

注意力机制的各种变体一：直接点积二：中间乘以一个矩阵三：Additiveattention：使用一层前馈神经网络来获得注意力分数…Transformer概述输入层BPE（BytePairEncoding
N刻后告诉你·2024-01-22 04:09

2018-08-27

{积
我心依旧_79e2·2024-01-22 04:54

今日份絮絮叨叨by，一只白

信息一堆积，精神就爆炸，我经常觉得自己在处理完一天的事情之后，摇摇欲坠异常羸弱。大脑完全无法思考，全凭习惯和肌肉记忆支撑着身体活动。所以我想对自己也对朋友们讲，要尝
一只1994·2024-01-22 03:02

聊天

我相信日积月累的力量，积跬步以致千里，这是我的第523篇原创日记。今天是读书日，不过我在家和邻居聊了一整天，时间花不少，不过收获也很大。和有智慧的，正能量的朋友聊天，也是自己学习的一种方式。
水晶妈咪·2024-01-22 03:56

想通了

越长大越发现生活这个鬼东西，为什么总是雪上加霜，而从来不会雪中送碳！
mountainous·2024-01-22 03:22

第二章：取整数位，变量及输入语句

文章目录一、取整数位1.取个位2.取十位/中间位3.取百位/最后位二、变量1.什么是变量2.声明变量3.变量的命名规则4.变量的使用5.计算两个变量的和6.计算两个数值型变量的积三、C++中的算术运算1
Dream in C++·2024-01-22 02:22

2018-10-27 入营感悟

群里牛人太多，这点技巧上的积
nana18·2024-01-22 02:57

德是立身之本，善是纳福之门

《黄帝四经》云：“德积者昌，殃积者亡，观其所积，乃知祸福之向”。德，是做人的根本，是预兆人生祸福走向的基础。古圣先贤讲究以德治国、以德服人。朝廷用人讲究以德为先，德才兼备。
说书人1123·2024-01-22 02:26

读书随笔

正是因为有着千千万万这样的义士，我们的国家才会在积贫积弱落后挨打外敌侵犯中艰难的维持下来。本以为这是一桩啼笑因缘，却不想在最后被关氏父女的英勇就义整破防了。
德大力·2024-01-22 00:23

吃货减肥路

这个铜火锅不是涮锅，而是提前把菜肉调料汤等等材料放进火锅里，拿碳烤完后在端上桌。里面材料有白菜、粉条、豆腐、红薯、肉丸子、排骨、鸡块、五花肉。非常好吃。
是李米不是厘米·2024-01-22 00:34

C++——数组、多维数组、简单排序、模板类vector

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2
前端杂货铺·2024-01-21 23:35

行动中调整，到达自己的凡尔赛

需要多拆解上稿文章学习文章修改上还需要列出检查方法一步一步模仿闪光点：在整理和调整中寻找适合自己的方法，磨练自己不断前行不足之处：对于内容感和文章修改必须继续从思想上开始不惰性写作行动清单:1每周拆解5篇文章2素材库要有每日一积的微习惯
2d423ae176b0·2024-01-21 22:01

重写道是无晴却有晴

又因为公交车堵车迟到被主管当着全组的人毫不留情的训斥，加班太久错过了最后一班公交，心想打个车回家吧，没想到也被欺负，前面好几辆车都被人截了去，真是喝凉水都会塞牙的日子，这阴雨天气什么时候是个头啊，心头的乌云越积越厚
如果如果爱·2024-01-21 22:29

2019-08-06

通过合理规划，规划现有用地创造特色鲜明的超级宜居小镇，充分考虑到用地规模和容积率大小等因素，对内不影响内部建筑空间和景观绿化层次，对外表现出积富有活力的综合型城市新社区形象。
6d51048e8bcb·2024-01-21 21:50

日更6||多位数乘一位数

知识点一：口算乘法1.整十数、整百数乘一位数先用0前面的数乘一位数，再把0添在积的末尾2.两位数乘一位数把
李小岩lxy·2024-01-21 21:21

青年干部要在青春赛道上“生根发芽”

广大青年干部要把习近平总书记的谆谆教诲转化为实际行动，筑牢爱国情怀、蓄足厚积之力、践行为民初心，勇做奔涌向前的“后浪”，奋力在青春赛道上“生根发芽”。厚植碧血丹心的“爱
杜杜的美好生活·2024-01-21 20:36

2018-06-19

今日体验:一辆别克凯越保养检查发现火花塞跟积炭都需要做就跟客户沟通适当的优惠再换空调滤芯的时候特别脏建议客户清洗空调最后洗洗车客户很满意！
酷酷的峰666·2024-01-21 20:11

香港购物

我相信日积月累的力量，积跬步以致千里！这是我的第273篇日记。今天两个孩子都开学了，我终于不用每天拖着两个娃跑来跑去，早上送走孩子上学，我就自得其乐得遛去香港了。
水晶妈咪·2024-01-21 20:27

让我感动的七个娃家庭

我相信日积月累的力量，积跬步以致千里，这是我的第582篇原创日记。晚上又去朋友家吃饭，今天他们夫妻俩做了肉和素两种馅料的盒子，特别好吃！
水晶妈咪·2024-01-21 17:47

源码编译安装、rsync命令、远程同步实现、inotify+rsync实时同步

1不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海2环境准备所有虚拟机设置SELinux运行模式[root@server~]#getenforceEnforcing[root@server~]#setenforce0
Mick方·2024-01-21 17:50

彭放|感悟《论语》的人文情怀之【14.4】——有德者必有言

【感悟】朱子《集注》：“有德者，和顺积中，英华发外。能言者，或便佞口给而已。仁者，心无私累，见义必为。勇者，或血气之强而已。”钱穆《论语新解》：“有德者不贵言而自有之。仁者不贵勇而自有之。
教育参悟人·2024-01-21 17:15

2021-11-08

雪，是水开花的另一种绽放，是笑容，是开心，是薄积厚发的一种姿态。准备了很久。老家呢，有雪了吗，想打个电话问问爸妈，又恐惊扰，一早一晚最不能惊扰他们的平静。会让他们想多。
彬妹纸·2024-01-21 17:23
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