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Linux
移植内核
松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制
$catkin_make安装●使能gs_usb
内核
模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc
·
2025-03-01 02:44
机器人
机器人
Linux 测试必须知道的命令
Linux测试必须知道的命令一、系统信息查看命令1.1uname-查看系统基本信息作用:用于显示系统的相关信息,如
内核
名称、主机名、
内核
版本等。常用参数及示例-a:显示所有信息。
那片海还在吗
·
2025-02-28 18:23
test
linux
DeepSeek开源周Day1:FlashMLA引爆AI推理性能革命!
作为专为Hopper架构GPU(H800/H100)优化的高效解码
内核
,该项目一经发布便引爆社区:上线45分钟斩获400+Star,3小时突破2.
歌刎
·
2025-02-28 18:48
每周追踪AI框架新动态
最前沿的大模型训练部署实践手册
DeepSeek
人工智能
深度学习
AIGC
NLP
DeepSeek
【星云 Orbit-F4 开发板】03a. 按键玩法一:独立按键定时中断扫描法
代码分为按键模块、蜂鸣器模块、定时器模块及主程序,结构清晰,便于
移植
扩展。
智木芯语
·
2025-02-28 13:44
【星云
Orbit-F4
开发板】
单片机
嵌入式硬件
stm32
【STM32F103 开发】02. 开发环境安装与工程模板创建
我们将基于KeilMDK开发工具,详细讲解每一步操作,包括文件结构的创建、
移植
过程、
移植
文件名称及对应目录,以及Keil分组目录和对应文件的说明。
智木芯语
·
2025-02-28 13:14
【星火
Orbit-F1开发板】
单片机
stm32
【有啥问啥】深入了解 FlashMLA:Hopper GPU 的高效 MLA 解码
内核
深入了解FlashMLA:HopperGPU的高效MLA解码
内核
简介在人工智能(AI)领域,特别是大型语言模型(LLM)领域,对计算效率和速度的需求持续增长。
有啥问啥
·
2025-02-28 09:12
大模型
行业调研
科普
算法
语言模型
驱动开发系列39 - Linux Graphics 3D 绘制流程(二)- 设置渲染管线
它负责与i915
内核
DRM驱动交互,并通过Vulkan(ANV)、OpenGL(IrisGallium)、或OpenCL(Clover)来提供3D加速。
黑不溜秋的
·
2025-02-28 08:02
GPU驱动专栏
驱动开发
Linux Device Driver 3rd 上
通常不同的环境需要不同的方式来使用硬件,则驱动应当尽可能地不实现策略.驱动程序设计需要考虑一下几个方面的因素:提供给用户尽量多的选项编写驱动程序所占用的时间,驱动程序的操作耗时需要尽量缩减.尽量保持程序简单
内核
概览
xiaozi63
·
2025-02-28 08:58
linux
内核
驱动程序
nginx 安装(下载解压就行,免安装)
nginx由C语言编写,内存占用少,性能稳定,并发能力强,功能丰富;可以在大多数UnixLinuxOS上编译运行,并有Windows
移植
版。
当归1024
·
2025-02-28 06:17
nginx
nginx
运维
蓝桥杯嵌入式备赛
1.STM32G431RB板子介绍1.1核心芯片性能STM32G431RB基于高性能的Arm®Cortex®-M432位RISC
内核
,工作频率高达170MHz。
回不去的bug
·
2025-02-28 04:57
蓝桥杯
stm32
单片机
嵌入式硬件
RK3568平台开发系列讲解(
内核
篇)Linux
内核
启动流程
更多内容可以加入Linux系统知识库套餐(教程+视频+答疑)返回专栏总目录文章目录一、Linux
内核
启动流程导图二、自解压阶段三、
内核
运行入口四、汇编阶段五、C函数阶段六、启动
内核
现场七、执行第一个应用
内核笔记
·
2025-02-28 04:27
RK3568
linux
linux
内核
代码-注释详解:inet_create
/*linux-5.10.x\net\ipv4\af_inet.c*主要作用是分配和初始化一个新的网络套接字,并将其添加到系统的网络套接字表中。总结:套接字创建:首先会调用sock_create()函数创建一个新的套接字实例,该函数返回一个指向structsocket结构体的指针,表示创建的套接字套接字类型和协议设置:根据指定的协议类型,函数会设置套接字的类型和协议族。常见的协议族包括IPv4(A
薇儿安蓝
·
2025-02-28 03:24
linux
网络
Linux
内核
net_proto_family
staticconststructnet_proto_familyinet_family_ops={.family=PF_INET,.create=inet_create,.owner=THIS_MODULE,};(void)sock_register(&inet_family_ops);/***sock_register-addasocketprotocolhandler*@ops:descri
星空探索
·
2025-02-28 03:24
Linux
Kernel
网络实现
Linux
Kernel
(一文搞定)使用sd卡,往野火EBF6UL/LL-pro板子,
移植
官方uboot、kernel以及构建rootfs
0、事先声明1、我的pc是Linux操作系统,接下来的操作也都是在linux系统上的。不是windows操作系统。(如若你是win系统,可安装虚拟机,解决这个问题。此帖不讨论如何在win上安装虚拟机)。2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。(此操作,事先请先安装usb转串口ch340驱动)1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版,芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
又摆有菜
·
2025-02-28 03:49
嵌入式硬件
arm开发
linux
鸿蒙OH源码分析——分布式软总线:trans_service模块(2)/会话管理之新会话
记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述trans_service模块基于系统
内核
提供的socket通信,向authmanager模块提供设备认证通道管理和设备认证数据的
彭家大少
·
2025-02-28 01:01
嵌入式硬件
openHarmony
鸿蒙南向
harmonyos
分布式
OpenHarmony
嵌入式开发
软总线
c语言
核弹级技术革命——搭配deepseek-r1满血版的腾讯云ai助手(codex)仅用14天独立开发出适配ARM架构的微
内核
操作系统!
编程革命已至:双核AI代码引擎开启效率新纪元当代码生成速度提升600%、缺陷率下降75%成为现实,全球开发者正在见证AI生产力的核爆时刻!DeepSeekProMaxAI代码引擎与腾讯云CodeX双剑合璧,以实测数据重新定义智能编程标准。▌DeepSeekProMax:你的全栈智能编程副驾智能补全准确率达92.3%(GitHubCopilot同期数据为84.7%)支持30+主流语言及框架,覆盖Sp
frandiy
·
2025-02-28 00:53
人工智能
腾讯云
架构
内核
编译及安装步骤
简介Linux
内核
是操作系统的核心,也是操作系统最基本的部分。
蓝色的夏天qy
·
2025-02-27 22:08
浅析 DeepSeek 开源的 FlashMLA 项目
FlashMLA项目DeepSeek开源周Day1(2025年2月24日)放出的开源项目——FlashMLA,是一款针对Hopper架构GPU高效多层级注意力(Multi-LevelAttention,MLA)解码
内核
X.Cristiano
·
2025-02-27 20:18
FlashMLA
DeepSeek
深度学习
【linux配置】 修改
内核
网络参数
/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore:将值1写入/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore文件,从而修改
内核
参数。
温柔如酒
·
2025-02-27 17:26
linux配置文件
linux
网络
FUSE,从
内核
到用户态文件系统的设计之路
FUSE的出现大大降低了文件系统开发的门槛,使得开发者能够在不修改
内核
代码的情况下实现创新的文件系统功能。JuiceFS就是基于FUSE构建的高性能分布式文件系统,充分发挥了FUSE的灵活性和扩展性。
·
2025-02-27 17:14
后端运维人工智能
NocoBase 本周更新汇总:优化及缺陷修复
上周我们发布了NocoBase1.5.0版本,带来
内核
优化、大规模数据导入导出、邮件管理、模板打印等多项新特性。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。
·
2025-02-27 17:40
为什么选择Linux而放弃windows,比较Windows和Mac它出色的优势在哪儿?
设计风格和使用体验比较独特;Windows半封闭,虽然源码不开放,但适配市面上几乎所有的x86机器,Windows和各家硬件厂商总体是合作共建生态圈,从市场份额看,Windows是个人电脑桌面操作系统的霸主;Linux
内核
开放
MAX在码字
·
2025-02-27 15:06
程序人生
程序员
Linux
Windows
Mac
android studio调用python_Android-Python混合开发 1 (java和python互相调用)
众所周知,python的语法简洁,并且拥有丰富强大的开源库,如果能把python
移植
到Android系统,能够用Android和python混合开发一款app,那就太酷了。
weixin_39630095
·
2025-02-27 15:34
android
studio调用python
DeepSeek开源周合集
带宽利用接近理论极限,算力利用效率翻倍;周二:DeepEP,一个高效的MOE架构专家并行通信库:支持高效且优化后的全对全通信使用NVlink和RDMA进行节点内和节点间通信用于训练和推理填充的高吞吐量
内核
用于推理解码的低延迟
内核
原生支持
Vip.Gong
·
2025-02-27 14:03
人工智能
transformer
chatgpt
文心一言
python
scikit-learn
深度学习
容器基础_搭建Docker-Ce版本(入门篇)
一、介绍基于docker-ce的一些常见命令二、步骤1、确定服务器版本uname-r说明:保证系统
内核
版本>=3.102、移除旧版本sudoyumremovedockerdocker-commondocker-selinuxdocker-engine3
琼歌
·
2025-02-27 12:18
云服
docker
在Anaconda的虚拟环境中安装R,并在vscode中使用
这是因为VSCode的Jupyter插件和
内核
管理依赖于Python,而R则作为Jupyter的另一个
内核
运行。
smx6666668
·
2025-02-27 10:36
r语言
vscode
开发语言
STM32MP157A之U-boot
移植
(一)U-boot
移植
步骤1.1》导入源码1)打开ubuntu,打开终端(ctrl+alt+T),在用户目录下建立如下目录:linux@ubuntu:~$mkdirfs_mp157alinux@ubuntu
学编程的小杨
·
2025-02-27 09:55
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32学习之路——使用串口打印日志
参考linux
内核
的方式将日志加到串口上,通过串口输出一下日志。串口的配置很简单,这里使用USART2,主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式,不配置中断。
程序员kid1412
·
2025-02-27 08:23
linux上stm32学习之路
stm32
学习
嵌入式硬件
常见的图像处理算法:Sobel边缘检测
Sobel算子的两个3*3
内核
为:
资深流水灯工程师
·
2025-02-27 07:38
机器视觉
图像处理
算法
计算机视觉
【shell笔记】Linux Shell脚本编程入门知识点全面涵盖
1shell是一个程序,采用C语言编写,是用户和Linux
内核
沟通的桥梁。2shell脚本就是将完成一个任务的所有命令按照执行
阿毛啊阿阿
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2025-02-27 05:53
shell
Linux系统管理-Shell-脚本入门
关于Linux系统管理、Shell以及脚本入门,我们可以从以下几个方面进行清晰的归纳和总结:一、Linux系统管理基础知识Linux系统组成:Linux系统由
内核
、shell、文件系统和应用程序四个部分组成
11-pmans-20220308016
·
2025-02-27 04:16
linux
运维
服务器
网络安全 linux学习计划 linux网络安全精要
重要的二进制可执行程序/boot与系统启动有关的文件/etc系统配置文件/home普通用户家目录/lib重要的系统库/media可移动介质的挂载路径/mnt临时的挂载路径/opt可选择安装的软件包/proc与系统
内核
及进程有关的信息
网络安全-杰克
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2025-02-27 02:58
web安全
linux
学习
NVIDIA JetPack 6.2 引入超级模式
它不仅带来了更新的
内核
和更新的Ubuntu根文
雨田嘟嘟
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2025-02-27 02:27
nvidia
linux
云上玩转DeepSeek系列之五:实测优化16%, 体验FlashMLA加速DeepSeek-V2-Lite推理
面向社区开源了其技术成果FlashMLA(https://github.com/deepseek-ai/FlashMLA),这是一个面向推理优化的高效多层注意力(Multi-HeadLatentAttention)解码
内核
·
2025-02-27 00:41
deepseekllm人工智能
setup_early_printk()函数分析
内核
中声明了一个全局变量early_console,并将定义的全局变量early_console_prom赋值给它,随后开始注册early_console_prom所抽象的终端。
小黑屋关门了
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2025-02-26 21:53
Linux内核
内核
编译 Linux 4.15.11
内核
并增加系统调用
编译Linux4.15.11
内核
并增加系统调用实验日期;2018年3月21日-2018年3月22日实验环境:主机:操作系统:MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae
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2025-02-26 21:22
Arm clang
2.ARMClang(ARM官方工具链)可能的分支:开源版本:若ARM提供基于LLVM/Clang的开源工具链(如某些ARM平台的LLVM
移植
),同样
小米人er
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2025-02-26 21:18
精品专栏
arm开发
技术硬核:突出FP8、3倍速度、90%成本暴降等技术参数,强化可信度
DeepSeek近期开源项目详细分析1.FlashMLA:大模型推理效率革命技术特点:首个开源项目FlashMLA是针对英伟达Hopper架构GPU(如H800)优化的高效多头潜在注意力(MLA)解码
内核
guzhoumingyue
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2025-02-26 20:45
AI
python
全面分析 DeepSeek 的新开源 FlashMLA
导言著名的人工智能公司DeepSeek最近开源了FlashMLA,这是一款针对HopperGPU上的多头潜意识(MLA)进行了优化的高性能解码
内核
。
X.Cristiano
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2025-02-26 19:34
FlashMLA
深度学习
人工智能
云原生周刊:云原生和 AI
FlashMLA是专为NVIDIAHopper架构GPU(如H100、H800)优化的高效多头潜在注意力(MLA)解码
内核
,旨在提升大模型推理性能,特别是针对可变长度序列进行了优化。
·
2025-02-26 19:58
云计算
linux系统
移植
(5)——TF-A
移植
获取tf-a的源码1.从st的官方下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution/stm32mp1starter.html
小徐的记事本
·
2025-02-26 16:19
#
Linux内核移植
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32MP157 Linux系统
移植
开发篇3:设备树详解
本文章为《STM32MP157Linux系统
移植
开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。
华清远见IT开放实验室
·
2025-02-26 16:18
stm32mp157教程
嵌入式linux开发
stm32
linux
STM32MP157
RDMA原理
RDMA(远程直接内存访问)技术通过绕过操作系统
内核
和CPU干预,实现高效的低延迟数据传输。
完颜振江
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2025-02-26 14:01
网络
服务器
运维
RDMA
【C语言】01-C语言概述
一、C语言简史二、C语言的特点1.简洁性和紧凑性2.运算符丰富3.数据类型丰富4.结构化的控制语句5.允许直接访问物理地址,对硬件进行操作6.生成高质量的目标代码7.良好的可
移植
性三、C语言能做什么?
「已注销」
·
2025-02-26 12:15
零基础学习iOS开发-
C语言
c语言
开发语言
ios
iphone
ipad
objective-c
Golang架构直通车——理解协程和Go调度器
在之前的文章中,我们提到过切换进程的开销:切换虚拟地址空间(切换页表、页目录以指向新的地址空间)切换
内核
栈切换硬件上下文虽然线程切换不需要执行第一步(因为
No_Game_No_Life_
·
2025-02-26 06:35
Golang架构直通车
系统提权之:Unix 提权
系统提权之:Unix提权1Unix
内核
漏洞提权1.1利用前提1.2利用NC建立Shell会话(便于操作)1.2.1本地配置NC监听1.2.2上传perl-reverse-shell.pl反弹Shell1.3
f_carey
·
2025-02-26 04:50
Metasploit
unix
安全
提权
Amazon Aurora深度探索(一)
本文在此背景下,对Aurora系统的实现从整体架构、存储、事务处理三个方面进行深入探讨,并从数据库
内核
技术实现的角度对Aurora做了一定的推测。
仲培艺
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2025-02-26 03:44
数据库
Amazon-Aurora
window NT - WDM - WDF 驱动概念
NT式驱动模型没有固定的形式,最简单的NT式驱动程序模型这一特点,程序开发者可以编写一个完全不支持硬件工作的驱动程序,却可以将代码运行在
内核
模式中。
指掀涛澜天下惊
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2025-02-26 02:39
c++
驱动程序
windows
c++
驱动开发
MFLUX: 在Mac上本地运行强大的FLUX模型
它是HuggingFaceDiffusers库中FLUX实现的逐行
移植
版本,使用App
2401_87458718
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2025-02-26 02:05
macos
嵌入式软件架构设计分层思路
比如说在开发板上调试模块驱动,在其他平台上调试应用程序再
移植
到目前这个平台等。
轻松学C语言
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2025-02-26 01:57
嵌入式
单片机
uboot
framework
qt
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