程序编写第19页

ROS学习笔记（2）：自定义消息数据类型

message1、创建msg文件2、在package.xml文件中添加相应的依赖项和包3、在CMakeLists.txt添加编译选项4、成功编译并且生成.h文件二.调用自定义的message类型1、头文件添加/程序编写

m0_46278925·2022-05-06 07:06

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

“义勇添青史几段”1基础知识1.1角度计算1.2距离计算2python程序编写2.1大圆距离公式函数2.2-aGPS测距离2.2-bIMU测距离2.3绘图2.4效果展示2.5结论3.Measure_distance

终问鼎·2022-04-28 13:08

双目立体匹配方法：BM、SGBM、GC算法的实现及性能对比(附代码)

为了查看三种算法的匹配效果及运算性能，我在Windows10中安装了OpenCv2.4.9，并以VsCode为IDE进行程序编写。

slam02∞·2022-04-23 07:37

51单片机的花卉、农田自动浇水灌溉系统开发，Proteus仿真，原理图和C代码

当低于设定的下限值时，启动水泵进行浇水灌溉，并提供相应的声光报警指示；3.能够通过按键设定湿度上下限值；4.土壤湿度数据和湿度上下限值通过LCD1602显示屏显示；5.完成系统元器件选型、电路绘制与C程序编写

蒋宇智·2022-04-23 01:01

软件测试基础——功能测试

促进程序编写的规范性、易读性、可维护性等3测

包小黑·2022-04-21 08:52

Java图形化界面设计——容器（JFrame）

Java图形化界面设计——容器（JFrame）程序是为了方便用户使用的，因此实现图形化界面的程序编写是所有编程语言发展的必然趋势，在命令提示符下运行的程序可以让我们了解java程序的基本知识体系结构，现在就进入

哥弟思·2022-04-21 07:43

c语言字字符串转换成数组_编程C语言进阶篇——构造类型：数组

在c语言的实际应用中，我们常常需要同时对多个数据进行处理，如果没有专门批量处理数据的方法，就会给我们的程序编写造成巨大的影响。而这种批量处理数据的方法就是我们这次的主题——数组。

weixin_39984442·2022-04-17 18:52

编程C语言进阶篇——构造类型：数组

在c语言的实际应用中，我们常常需要同时对多个数据进行处理，如果没有专门批量处理数据的方法，就会给我们的程序编写造成巨大的影响。而这种批量处理数据的方法就是我们这次的主题——数组。

C语言进阶之路·2022-04-11 10:59

Java实现泡泡堂对战版游戏的示例代码

同时，该程序编写期间用了单例模式、工厂模式、模板模式等设计模式。为了游戏的可玩性，特意设计了平滑碰撞以及机器人。主要设计设计游戏界面，用swing实现绘制游戏启动界

·2022-04-06 10:33

STM32新手入门教程

文章目录STM32简介STM的选型编写程序Keil安装烧写程序USB转串口烧写ST-Link烧写点亮LED灯GPIO简介GPIO配置GPIO电平输出程序编写闪烁LED灯程序编写实验结果STM32简介简介参考自

xiaoshihd·2022-03-29 14:59

基于stm32的正点原子Lora模块教程

基于stm32的LoRa模块调试教程初识LoRa上手LoRa程序编写结果演示再见LoRa初识LoRa简单来讲，LoRa就是一种低功耗远程无线通信技术。

清愁qc·2022-03-29 14:28

HAL库驱动NRF24L01实现数据传输

文章目录1、NRF24L01介绍2、驱动程序设计1、根据原理图进行封装2、cubemx配置3、收发测试4、源代码本次使用正点原子精英开发板和野火MINI开发板进行采用NRF24L01的数据收发测试，程序编写平台采用

桃成蹊2.0·2022-03-29 08:57

[Windows] 缓冲区溢出漏洞实验和补丁程序编写

[Windows]缓冲区溢出漏洞实验和补丁程序编写文章目录[Windows]缓冲区溢出漏洞实验和补丁程序编写题目描述分析环境待分析程序信息漏洞简述漏洞复现正常情况触发漏洞漏洞分析静态分析动态分析漏洞利用代码修复建议补丁程序补丁原理运行效果题目描述文件列表

PlanetRT·2022-03-28 13:15

awk脚本统计一组单词中字母出现最多最少频率

目录字母计数打印相对频率最后的完整程序编写一个awk脚本来找到一组单词中出现次数最多（和最少）的单词。近一段时间，我开始编写一个小游戏，在这个小游戏里，玩家使用一个个字母块来组成单词。

·2022-03-22 09:12

java简介及环境搭建

目录1.1java简介1.2sun公司1.3java发展历史1.4java相关的词汇1.5java程序编译运行过程1.6测试java开发环境1.7Java第一个程序编写并编译运行（1）、打开记事本，编程程序

·2022-03-15 13:00

c++实现值机系统

今天决定在此复盘这个程序编写的思路，具体完整代码实现在文末需求分析——编程思路结构体、类对象——座位按照题目的描述，我们对于一个座位类，其至少有4个属性，所以我们实现的思路有：1、根据菜单中的c）按字母顺序

·2022-03-14 14:11

网络爬虫：商品比价定向爬虫

SchoolofArtificialandIntelligence,HuazhongUniversityofScienceandTechnology网络爬虫专栏链接文章目录商品比价定向爬虫Reference功能描述定向爬虫可行性程序的结构设计程序编写源代码输出结果

宅家的小魏·2022-03-13 11:39

网络爬虫：中国大学排名定向爬虫

SchoolofArtificialandIntelligence,HuazhongUniversityofScienceandTechnology文章目录中国大学排名定向爬虫Reference功能描述定向爬虫可行性程序的结构设计程序编写源代码

宅家的小魏·2022-03-13 11:34

计算机语言编写程序6,大学计算机第6讲-由机器语言到高级语言-程序编写编译...

大学计算机第6讲-由机器语言到高级语言-程序编写编译大学计算机-计算思维导论ResearchCenteronIntelligentComputingforEnterprisesReturnu人们提供了类似于自然语言方式

一个肥爪爪·2022-03-12 13:38

C语言队列和应用详情

目录1.队列的原理2.队列的作用3.队列程序设计思路4.入列5.出列6.掌握队列程序编写7.队列的应用1.队列的原理队列原理其实就像一个管道，如果我们不断往管道里面塞乒乓球，每个乒乓球在管道里就会排列一条队形

·2022-03-06 10:47

C语言中回调函数的使用详情

目录1.程序架构2.回调函数的作用3.掌握回调函数的程序编写4.回调函数在产品中的应用下文将学习到;程序架构的核心理念和需求掌握回调函数的作用掌握回调函数的程序编写掌握回调函数在产品中的应用1.程序架构一个好的程序架构至少要达到以下要求

·2022-03-06 09:47

手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（二）-串口及定时函数的完善

目录1.STM32CubeMX操作2、程序完善2.1完善usart.h2.2完善usart.c2.2.1头文件完善2.2.2增加回调函数2.2.3串口初始化函数2.3完善tim.h2.4完善tim.c2.4.1完善头文件2.4.2完善回调函数和初始化函数2.5完善main.c2.6调试2.6.1KEIL的设置2.6.2程序下载调试1.STM32CubeMX操作此部分在上一个文章，链接如下：手把手教

汤宪宇·2022-03-05 09:42

7、C语言回调函数使用

回调函数程序架构的核心理念和需求掌握回调函数的作用掌握回调函数的程序编写掌握回调函数在产品中的应用程序架构一个好的程序架构至少要达到以下要求：硬件层和应用层的程序代码分开，相互之间的控制和通讯使用接口，

Embedded learner·2022-03-03 10:15

DM9000C网卡驱动程序编写与测试

一般网卡驱动程序厂商会给我们提供一份模板驱动，我们的工作就是需要根据自己的需要更改这个模板驱动1、DM9000C的硬件连接硬件连接图如下所示：它接在S3C2440的BANK4内存控制器上，它只占用8个字节的长度，并且是16bit的位宽。下面介绍一下DM9000C的主要引脚的功能：SD0-SD15位16bit的数据引脚接口；IOR为读使能信号，低电平有效；IOW为写使能信号，低电平有效；CS为片选信

weixin_30888413·2022-02-26 19:33

C#图形编程GDI+基础介绍

GDI对象定义了GDI函数使用的工具和环境变量，而GDI函数使用GDI对象绘制各种图形，在C#中，进行图形程序编写时用到的是GDI+（GraphiceDeviceInterfacePlus图形设备接口）

·2022-02-26 04:38

Python游戏开发工程师的起步，几款游戏开发案例

编写HelloWorld小程序编写游戏有以上对pylash的小小了解，我们接下来可以开始编写游戏了。首先我们把第四行以后所有代码删除。

mengy7762·2022-02-25 12:32

漫画：什么是“低代码”开发平台？

自从计算机诞生以来，人们就一直在想方设法提升计算机程序编写的效率。

CSDN云计算·2022-02-25 10:36

嵌入式Linux开发24——Linux 按键输入实验

文章目录Linux下按键驱动原理程序编写1.修改设备树文件1.1添加pinctrl节点1.2添加KEY设备节点1.3检查PIN是否被其他外设使用2.按键驱动程序编写3.编写测试APP运行测试之前章我们都是使用的

贾贾2020·2022-02-25 07:17

51单片机与HC-05蓝牙模块（手机蓝牙控制小灯之小白速成）

51单片机和蓝牙模块[HC-05]---手机蓝牙控制小灯之小白速成接线配置模式程序编写接线接线是最关键的一步！！！！不多提辛酸历程了。

冰心-学术trash·2022-02-22 10:06

C++基础入门

1C++初识1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序1.1.1创建项目VisualStudio是我们用来编写C++程序的主要工具，我们先将它打开1.1.2

農碼一生·2022-02-21 19:00

ASP和PHP语言哪个更适合建设个人读书笔记博客网站？[图]

经过半年的自学，发现这个语言编写博客网站还是比较好的，而且所需要的功能也都能实现，但问题是，对于一些高级功能却很难做到，例如将网页进行纯静态化，因为个人的程序编写能

读书笔记小白·2022-02-20 03:02

C++黑马程序员学习笔记——C++基础入门

C++黑马程序员学习笔记——C++基础入门C++基础入门1C++初识1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序1.1.1创建项目VisualStudio是我们用来编写

Kadima°·2022-02-19 16:16

基于微信小程序的基于安卓的基于Java的基于ssm框架的毕设计ADD ME let me help you

毕业设计考察的是同学的专业知识和知识运用能力，除了对技能的考核，更看重你的创新思维，设计从思路，设计，功能开发，具体实现，从选题，拟定开题报告，到程序编写，和完成后初期效果呈现、效果调整、最终达到预期所需要的知识经验繁琐复杂

qq103237121·2022-02-18 19:32

基于ssm框架的设计基于Java的设计基于微信小程序的基于安卓APP的设计找我们】

毕业设计考察的是同学的专业知识和对知识运用能力，除了对技能的考核，更看重你的创新思维，从思路，设计，功能开发，具体实现等都需要一定的社会从业经验，从选题，拟定开题报告，到程序编写，和完成后初期效果呈现、

qq103237121·2022-02-18 19:32

canvas前端图片合成-Fabric.js

Fabric.js是一个可以简化Canvas程序编写的库,官方文档地址http://fabricjs.com/docs/暂时只支持纯图片的编辑合成支持设置画布的大小点击上传背景图片按钮上传背景图使用newFileReader

涅槃快乐是金·2022-02-17 05:18

flink学习(2)flink Streaming从kafka接收数据

今天测试今天尝试了flink从kafka获取数据的测试程序编写，主要测试的kafka发送json的接收例子，尝试了几个kafka的DeserializationSchema（反序列化模式），包括了SimpleStringSchema

啊其11·2022-02-16 18:05

安装准备-learn python in hard way

flyouting.gitbooks.io/learn-python-the-hard-way-cn/content/安装的版本是windowspython3.6，但是本教程提倡大家装python2，两个版本不兼容，在程序编写格式上会略有出入

它喵·2022-02-16 15:03

华瑞IT学校：Java软件开发语言学习的关键点

学习数据结构描述对于了解应用程序编写有很大的帮助，对于涉及到服务器和三层结构编程更加重要。在很多语言中没有强大的框架结构，很多初学者对于这个问题不知道应该如何处理，所以

IT教育·2022-02-14 16:45

Fabric.js 文档

Fabric.js是一个可以简化Canvas程序编写的库。Fabric.js为Canvas提供所缺少的对象模型，svgparser，交互和一整套其他不可或缺的工具。

江湖行骗老中医·2022-02-14 10:41

关于自动程序的思考

在业务系统的程序编写过程中，我们常常发现业务功能流程基本相同，于是大量复制粘贴出现了。这是一个大量重复的劳动。我們编程采用的逻辑思维方式是计算机思维。这也是程序员的惯性思维。

曹鹏_cd3e·2022-02-13 17:27

基于C++实现的简单CPU模拟器

程序编写语言：c++平台环境：VisualStudio2017、C-free二、设计思想运算器由算术逻辑单元、累加器、状态寄存器、

LEMFOooO·2022-02-12 14:36

Spark之RDD算子-转换算子

使用Spark进行数据计算，在利用创建算子生成RDD后，数据处理的算法设计和程序编写的最关键部分，就是利用变换算子对原始数据产生的RDD进行一步一步的变换，最终得到期望的计算结果。

深思海数_willschang·2022-02-12 13:47

2018年规划

10.程序编写以LabVIEW为主，C#为辅。11.年学习投入资金1万元人民币。主要用于视觉处理类器件购置&新领域知识了解。12.

鈞座·2022-02-09 15:31

C语言各种操作符透彻理解上篇

前言：在我们程序编写领域，操作符给我们提供了很多的运算便利，但操作符琳琅满目，我们要怎样用好它们呢，下面就带你来熟悉熟悉这些多样的操作符。

·2022-02-09 13:31

Springmvc框架环境的配置(入门程序编写)

第一步，前端控制器DispatcherServlet的配置在web.xml中配置前端控制器：springmvcorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath:springmvc.xmlspringmvc*.do第二步，配置处理器映射器HandleMapping在springmvc.xml

哈雅布撒·2022-02-08 13:19

Java23：javadoc文档注释

也就是说，只要在编写程序时以一套特定的标签注释，在程序编写完成后，通过Javadoc就可以自动生成程序的API帮助文档。

Stay--hungry·2022-02-07 15:39

基于C#实现的进制计算器

程序编写语言：c#平台环境：VisualStudio2017操作系统要求：Windows7。二、设计思想运算器由算术逻辑单元、累加

LEMFOooO·2022-02-07 01:50

2019备考[嵌入式系统设计师]之操作系统

其中大部分工作是嵌入式软件方面，包括操作系统的移植、系统体系架构设计、设备驱动程序编写、用户应用程序设计等等。所以在嵌入式系统设计师的考试中也应该集中在这几点上面。

Leon_Geo·2022-02-07 00:30

【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0第八章汇编LED灯试验8.1I.MX6UGPIO详解8.2硬件原理分析8.3实验程序编写

正点原子·2022-02-05 10:02

阿尔法点亮LED灯(一）汇编语言

==GPIO的使用步骤==二、程序编写1.使能GPIO1时钟2.设置GPIO1_IO03的复用功能3.配置GPIO1_IO03属性4.设置GPIO1_IO03为输出5.控制GPIO的输出电平三、编写Makefile1

编程小熊·2022-02-05 10:59

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