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空战仿真
前端04.数字孪生实现方案
数字孪生实现方案(针对研究对象具备复杂逻辑需要外部数学模型或
仿真
平台[simulink等])方案实现整体框图任务需求分析:当前前端已初步实现数字孪生所需要的功能模块,问题集中在由simulink搭建的DEH
xjt_0901
·
2023-12-20 13:27
前端
javascript
vue.js
node.js
Pybullet -------[ 1 ]
1.p.addUserDebugText()这个函数允许在
仿真
环境中动态添加文本,用于调试和可视化。你可以指定文本的内容、位置、颜色、大小等属性。
挪威的深林
·
2023-12-20 13:18
pybullet
python
基于PLC的污水处理系统设计
主要内容:毕业设计(单片机项目,plc,
仿真
等)、简历模板、学习资料、技术咨询。
weixin_112233
·
2023-12-20 12:33
电气工程
毕业设计
嵌入式硬件
三相异步电机动态数学模型推导及矢量控制
仿真
文章目录**原文链接,点击跳转**三相异步电机动态数学模型及矢量控制
仿真
1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程
ShareBeHappy_Qin
·
2023-12-20 12:32
其他文章
三相异步电机
动态数据模型
matlab仿真
实际上一比一浪琴手表哪里有卖(精仿浪琴手表售价解说)
它以其精湛的工艺和高度
仿真
的外观,成为众多钟表爱好者们所钟爱的选择之一。详细加微信咨询:85857133一比一浪琴手表哪里有卖?如今,高仿浪琴手表的市场非常广泛,可以在许多地方购买到。
星耀腕表
·
2023-12-20 12:47
一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示)一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制(LQR)及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——ROS2
仿真
一级倒立摆控制
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:55
经典控制理论与MATLAB实现
matlab
机器人
stm32
PID
控制系统
倒立摆
自动驾驶
MATLAB - Gazebo
仿真
环境
在Gazebo中进行
仿真
时,请注意以下要求和限制。一、在
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:25
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
Gazebo
机器人仿真
PIC单片机项目(6)——基于PIC16F877A的心率血氧检测装置
1.功能设计使用PIC16F877A单片机,检测心率和血氧浓度,通过了protues
仿真
。
仿真
中,使用NE555芯片,构成一个振荡装置,振荡频率可调,用于模拟人体心率的变化。
嵌入式小李
·
2023-12-20 09:41
PIC单片机
单片机
PIC16F877A
心率检测
血氧检测
PIC单片机项目(5)——基于PIC16F877A的多功能防盗门
除了做
仿真
之外,还在开发板上验证了该功能!本设计使用的开发板,实物图如下:原理图如下:protues
仿真
图如下所示:(
仿真
中,使用两个按键分别代替红外传感器、
嵌入式小李
·
2023-12-20 09:11
PIC单片机
单片机
PIC16F877A
防盗门
[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo
写在前面本文参考官方教程,重复经典示例,然后自行搭建一个MPC控制器,并且接入我的闭环
仿真
器。
HERR_QQ
·
2023-12-20 07:48
工具链
cpp
python
使用笔记
Autonomous
Driving
Algorithm
自动驾驶
c++
linux
ubuntu
学习
最小二乘法
解决Adams许可配置文件修改问题,保障
仿真
分析的正常运行
在工程
仿真
领域,Adams软件是一款功能强大的动力学分析工具。然而,当涉及到Adams许可配置文件的修改时,一些用户可能会遇到问题。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:49
服务器
软件工程
运维
adams
解决Adams许可文件被篡改问题,确保
仿真
分析的合法性和安全性
在工程
仿真
领域,Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而,有时用户会遇到Adams许可文件被篡改的问题,这会给
仿真
工作带来很大的困扰和风险。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:48
服务器
运维
adams
Adams与防火墙冲突问题
在工程
仿真
领域,Adams软件是一款广泛应用于动力学分析的工具。然而,有时用户会遇到Adams与防火墙之间的冲突问题,导致
仿真
分析无法顺畅进行。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:48
服务器
软件工程
运维
adams
Adams许可证文件丢失问题,保障您的
仿真
分析无忧进行
Adams许可证文件丢失问题,保障您的
仿真
分析无忧进行在动力学
仿真
领域,Adams软件是工程师们的得力助手。然而,当您遇到Adams许可证文件丢失的问题时,可能会给您的
仿真
分析工作带来一定的困扰。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:48
服务器
软件工程
adams
运维
Abaqus许可证无效问题
在工程设计和
仿真
软件的使用过程中,有时会遇到Abaqus许可证无效的问题。这可能会让您的软件无法正常运行,甚至影响工作效率。为了帮助您解决这个问题,我们特别撰写了这篇文章,以提供全面、有效的解决方案。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:18
运维
软件工程
服务器
保障Adams许可管理数据库安全:备份与恢复的最佳实践
在工程
仿真
领域,Adams软件是一款广泛应用于动力学分析的工具。然而,随着项目的不断扩大和复杂化,如何备份和恢复Adams许可管理数据库成为了一个重要的问题。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:18
服务器
软件工程
运维
Adams与Abaqus冲突问题
随着工程
仿真
软件的广泛应用,Adams和Abaqus已成为众多工程师的首选工具。然而,在使用过程中,一些用户可能会遇到这两个软件之间的冲突问题,导致无法正常进行
仿真
分析。
格发许可优化管理系统
·
2023-12-20 05:18
服务器
软件工程
运维
APM固件编译和
仿真
事情起因主要想对无人机APM固件进行
仿真
的算法验证,因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了,所以就先试用
仿真
对算法进行
仿真
开发。
书中藏着宇宙
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2023-12-20 05:37
无人机设计开发
APM
无人机
gazebo
APM联合gazebo进行固定翼
仿真
一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机,然后又要求使用的是APM固件,所以之前对PX4固件就需要从新来过。1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL:手动模式等效于不加飞控直接使用遥控器控制飞机。FBWA:flybywire_a这是固定翼中最常用的模式;遥控器摇杆控制飞机横滚和俯仰的角度,摇杆回中后飞机自动维持零位姿态;方向舵还是手动控制;油门还是通过遥控器手动控制,飞机不会自动调整油
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
ROS gazebo 机器人
仿真
,环境与robot建模,添加相机 lidar,控制robot运动
b站上有一个非常好的ros教程234
仿真
之URDF_link标签简介-机器人系统
仿真
_哔哩哔哩_bilibili,推荐去看原视频。
河北一帆
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2023-12-20 03:08
机器人
高仿lv包包多少价格-lv包包价格一览表
普通货200-300元的,
仿真
度在40%。500-800元的中档货,
仿真
度在60%。原单货价格在800-1200元归于高仿,1600大于1200所以贵。
桃朵桃朵
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2023-12-20 03:38
遗传算法--GA
遗传算法(GA)属于人工智能启发式算法,启发式算法的目标就是寻找原始问题的最优解,该算法的定义为人类通过直观常识和生活经验,设计出一种以搜索最优解为目的,通过
仿真
大自然规律的算法,该算法在可以在接受的花销
Pluto_38e5
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2023-12-19 22:26
FPGA实现PID控制算法(含
仿真
)
一.简介相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理,然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。二.PID算法PID取自比例、积分、微分三个英文字母的首字母。意味着算法由这三部分组成。1.P比例运算过程为期望值减去当前值,然后再乘上一个
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
Aurora8B10B(二) 从手册和
仿真
学习Aurora8B10B
一.简介在上篇文章中,主要结合IP配置界面介绍了一下Aurora8B10B,这篇文章将结合文档来学习一下Aurora8B10B内部的一些细节和相关的时序吧。文档主要是参考的是这个pg046-aurora-8b10b-en-us-11.1二.Aurora8B10B内部细节在手册上,对Aurora8B10B的内部并没有做非常信息的说明,所以我们也不用纠结的特别深入,大概的了解一下有效带宽和延时大概是多
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:03
高速接口
FPGA
学习
fpga开发
基于STC89C51单片机实现的森林防火系统源码+
仿真
+原理图+设计报告,含视频讲解
森林防火摘要 森林防火是非常必要的,火灾对森林的破坏是具有毁灭性的,有着很大的危害,在春秋季节森林火灾高发期,若发生火灾,对人民生活带来极大危害,不仅危害人们生产生活,而且对地球环境产生影响.本课题研究的内容是以单片机STC89C51为控制核心,以MQ-2型半导体电阻式烟雾传感器检测烟雾浓度,DS18B20检测温度变化,报警蜂鸣器等实现森林防火中包括报警,灭火在内的基本功能。该系统可以分为单
云哲-吉吉2021
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2023-12-19 21:00
单片机
嵌入式硬件
基于多波束和时间调制平均的相位量化栅瓣抑制方法及其性能极限
RandomVirtualPhaseShift),采用多波束平均(MBS,Multi-beamAverage)或时间调制平均(TMA,Time-ModulatedAverage)方法实现了对量化栅瓣的抑制,
仿真
验证了方法的有效性及限制
CyberInversion
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2023-12-19 21:24
相控阵
matlab
算法
方向图
栅瓣抑制
天线阵
统计分析
仿真
卡地亚蓝气球多少钱一块,卡地亚高仿蓝气球多少钱
仿真
卡地亚蓝气球多少钱一块,
仿真
蓝气球手表是仿制卡地亚蓝气球系列的手表,采用了100%的仿制技术,外观上与正品蓝气球手表几乎无差别。
腕表鞋屋
·
2023-12-19 21:13
SOLIDWORKS Motion运动平台减速运动分析
SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件,能够帮助设计中完成虚拟样机的
仿真
分析工具,motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学
仿真
,同时也可以反馈机械设备的速度
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-12-19 19:27
solid
works
motion
运动分析
达索系统SOLIDWORKS 2024 PDM 新功能
作为SOLIDWORKS从设计到制造流程解决方案(涵盖设计、
仿真
、检查、技术交流、电气/电子设计和数据管理)的组成部分,SOLIDWORKSPDM将帮助用户推动设计重用并管理整个产品开发流程。
宇喜科技SOLIDWORKS
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2023-12-19 19:56
solidworks
2024新功能
PDM
Abaqus基础教程--胶合失效
仿真
胶合是电子行业中常见的连接方式,abaqus中常用cohesive单元或者cohesive接触两种方法进行胶合失效
仿真
,这两种方式操作方法有所差别,但结果一般大同小异。
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-12-19 19:26
solid
works
仿真
abaqus
SOLIDWORKS Flow Simulation电子机箱散热
在实际情况下芯片内部的各处温度是不一样,面对与芯片级别的散热分析我们需要一些热
仿真
工具对芯片的内部结构进行详细的建模以了解芯片内部的温度分布。
宇喜科技SOLIDWORKS
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2023-12-19 19:26
simulation
散热
solidworks
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】光照强度检测系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使共阳数码管,ADC模块、光敏传感器等。
Hai小易
·
2023-12-19 17:34
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino
光照强度检测
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】视力保护仪
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使LCD1602液晶,DS18B20温度传感器、按键、蜂鸣器、继电器开关、HC05
Hai小易
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2023-12-19 17:33
proteus
单片机
mongodb
嵌入式硬件
视力保护仪
QuestaSim里覆盖率的查看
前言“覆盖率”是衡量设计验证完成程度的一个通用词,随着测试逐步覆盖各种合理的组合,
仿真
过程会慢慢勾画出你的设计情况。覆盖率工具会在
仿真
过程中收集信息,然后进行后续处理并得到覆盖率报告。
飞向星河
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2023-12-19 16:51
硬件工程
fpga开发
UVM Phase机制
文章目录一、UVMPhases二、如何开始UVM
仿真
三、如何结束UVM
仿真
UVM利用objection机制来结束
仿真
`一、UVMPhases所有testbench的组件都是继承uvm_component
飞向星河
·
2023-12-19 16:21
fpga开发
OPCServer KEPServer安装和使用
OPCServerKEPServer安装和使用简介KEPServer软件是免费的,驱动收费,每天2小时试用时间,免费用来模拟
仿真
是很不错的选择OPCDA和OPCUA都支持中文官网地址:https://www.kepware.com
阿亮说技术
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2023-12-19 16:29
opc
opc
kepserver
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】定时智能插座开关
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使LCD1602液晶,DS18B20温度传感器、按键、蜂鸣器、继电器开关、HC05
Hai小易
·
2023-12-19 15:54
proteus
单片机
mongodb
嵌入式硬件
Arduino编程
定时智能插座开关
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】电子称重秤
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使LCD1602液晶,矩阵按键、蜂鸣器、HX711称重模块等。
Hai小易
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2023-12-19 15:23
proteus
单片机
Arduino编程
电子秤
urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型
仿真
示例
为什么要创建机器人的三维模型,原因在于机器人机器人
仿真
工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型
仿真
的含义,在于我们创建的是机器人模型,因此不一定和实际机器人长得一模一样。
Huffiee
·
2023-12-19 14:32
机器人
#
ROS系统
ros
机器人
3d
ROS2-URDF建模
通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的
仿真
机器人,然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示,下面进行简单的介绍。
zzw-111-bit
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2023-12-19 14:02
机器人
Ros实战(2)——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制
系列文章目录例如:Ros实战(1)——将已有的SolidWorks模型文件转成urdf供
仿真
使用文章目录系列文章目录前言一、配置传动装置二、添加gazebo属性三、配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用
Han41
·
2023-12-19 14:30
ROS学习笔记
【倒立摆】
仿真
、起摆
动画
仿真
使用Simulink构建非线性模型我们可以按照下面给出的步骤,使用上面推导的方程在
prinTao
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2023-12-19 14:30
仿真
FluidSIM的学习过程
本篇文章主要介绍1.FluidSIM安装中可能遇到的问题并解决该问题2.FluidSIM软件的基础绘图与
仿真
模拟FluidSIM的介绍FluidSIM软件由德国Festo公司Didactic教学部门和Paderborn
萧技电创EIIA
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2023-12-19 13:11
学习
【Stm32-F407】全速DAP
仿真
器下载程序
文章内容如下:1)全速DAP
仿真
器简介2)全速DAP
仿真
器下载程序流程1)全速DAP
仿真
器简介1)全速DAP
仿真
器简介DAP全称DataAcquisitionProcessor,是一种用于数据采集和实时控制的设备
weixin_45056254
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2023-12-19 13:03
Stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
OFDM完整
仿真
过程及解释(MATLAB)
学号:20021210595姓名:杨婵转载自:https://blog.csdn.net/qq_41687938/article/details/89404046?utm_medium=distribute.pc_feed.none-task-blog-cf-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed.none-task-blog-cf-2.n
杨婵_
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2023-12-19 11:05
2.keil5部分配置和
仿真
仿真
相关:我认为比较有用的:1.断点相关的,就是这几个2.打开汇编代码界面:3.打开观察窗口,可以查看变量值的变化:4.打开内存窗口,输入地址就能查看机器码:5.打开外设寄存器窗口:可以查看每一个外设的每一个寄存器实时配置情况
灵魂之Ca
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2023-12-19 09:43
单片机
单片机
实际上江诗丹顿
仿真
手表价格多少钱(说说高仿江诗丹顿手表售价)
江诗丹顿
仿真
手表是近年来市场上备受追捧的一款产品。详细加微信咨询:85857133根据市场调查,一般来说,江诗丹顿
仿真
手表的价格区间在几百到几千元之间。价格的具体高低取决于手表的型号、质量以及
星耀腕表
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2023-12-19 07:43
Keil5软件使用-进阶工程配置篇
二、软件说明 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的
仿真
调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。
iiCube
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2023-12-19 04:52
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
ug871 Lab5
实验步骤Step1:创建项目修改run_hls.tcl修改四个源文件执行vitis_hls-frun_hls.tcl生成工程使用HLS打开对应的工程Step2:
仿真
数组函数参数到RAM端口点击RunCSynthesis
伏羲天源
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2023-12-19 03:21
fpga
离散事件
仿真
库SimPy的执行逻辑介绍
文章目录内容介绍详细执行逻辑分析大致
仿真
流程Simpy核心类的细节Environment类Event类Process类(Event)基于案例详细介绍
仿真
逻辑env.run()方法逻辑env.process
Lins号丹
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2023-12-19 02:38
SimPy仿真研究
仿真
python
simpy
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