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SLAM十四讲【一】基本概念
SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维
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刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12
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2025-03-23 11:33
slam
SLAM
三维重建
单目
我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢?
以太假说:宇宙中存在一种充满
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的“介质”(以太),它是电磁波和引力的传播
热爱电气
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2025-03-23 10:25
数学建模
【C++】内联函数
,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种
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换时间的做法
Easy_Package
·
2025-03-23 09:16
c++
开发语言
Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法(SSA)优化混合核极限学习机多变量
回归
预测的详细项目实例
目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法(TTS)优化混合核极限学习机多变量
回归
预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战
nantangyuxi
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2025-03-23 09:44
MATLAB
算法
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数据挖掘
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深度学习
群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索
空间
的充分探索与精细开发。本文结合算
HR Zhou
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2025-03-23 09:12
算法
matlab
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群体智能优化
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一文说清预训练与微调:AI的双重训练法则
自
回归
语言建模和掩码语言建模是预训练中常见的两种方法。前者在逐步构建文本的连贯性时,通过预测下一单词的方式
TGITCIC
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2025-03-23 07:02
AI-大模型的落地之道
人工智能
深度学习
【以太网RDMA网卡功能分析和网卡架构】
无法支持RDMA的通信原语和传输方式等,因此需要专用的以太网RDMA网卡在兼容标准以太网卡功能的基础上增加对RDMA功能的支持;对于RDMA通信原语,如应用程序下发的WRITE请求,网卡需要DMA从用户
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中取出要写
中古传奇
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2025-03-23 06:41
IC每日一题
RDMA
架构
[AI速读]用持续集成(CI)优化芯片验证环境:Jenkins与EDA工具的实战指南
在芯片验证中,
回归
测试(RegressionTest)是确保设计稳定性的关键步骤。但随着设计复杂度增加,手动管理海量测试用例、分析日志和覆盖率数据变得异常耗时。
iccnewer
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2025-03-23 04:59
ci/cd
jenkins
运维
官宣 | Fluss 0.6 发布公告
此次版本的发布带来了诸多功能亮点:列压缩:保留列裁剪性能的同时,降低6倍存储
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!MergeEngine:新增灵活的主键数据合并策略,满足不同的实时处理场景需求。
Apache Flink
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2025-03-23 04:56
flink
大数据
静态html 500错误,HTTP-500错误
如果静态
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也无法访问
金门走狗
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2025-03-23 04:55
静态html
500错误
基于偏移量、游标分页的详解
前言大量的数据集往往会被分成多个
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去存储。例如一本书就会有几十页几百页,因为把一本书都放在一页去展示不管是对生产者还是消费者都是及其不友好的。
B_rownJay
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2025-03-23 04:24
数据库
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装Win11系统盘怎么分区?Win11分区教程
现在已经有越来越多的人安装Win11系统,但是进入系统后发现系统盘
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很大,想要进行分区,把一些
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分成新的磁盘,那么装Win11系统盘怎么分区?
m0_70960708
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2025-03-23 03:16
笔记
电脑
线性代数介绍
线性代数介绍线性代数是数学的一个重要分支,它研究向量
空间
、线性变换和线性方程组。其概念抽象,应用广泛,是现代科学技术中不可或缺的数学工具。
ZhuBin365
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2025-03-23 03:16
其它
机器学习
线性代数
人工智能
【从零开始学习计算机科学】软件测试(三)
回归
测试、系统测试 与 验收测试
【从零开始学习计算机科学】软件测试(三)
回归
测试、系统测试与验收测试
回归
测试
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测试的组织和实施
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测试的范围自动
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测试框架的技术特点
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测试克服的几个问题
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测试人员应掌握的测试手段
回归
用例库的维护系统测试系统测试的组织和分工系统测试的过程系统测试方法用户界面测试用户界面测试
贫苦游商
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2025-03-23 02:40
学习
软件测试
回归测试
系统测试
验收测试
测试工具
ab测试
复习JVM
的三个主要主题:1.java内存区域划分:a.堆b.栈c.元数据区d.程序计数器2.类加载a.加载:打开.class文件,读取内容b.验证:验证.class文件的格式是否符合要求.c.准备:给类对象分配内存
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LMQ6
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2025-03-23 02:37
jvm
使用Annoy进行高效的近似最近邻搜索
Annoy是一个用C++编写并具有Python绑定的库,专用于在
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中搜索与给定查询点相近的点。它能够创建大型的只读文件数据结构,并映射到内存中,以便于多个进程共享相同的数据。技术背景介绍Annoy
eahba
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2025-03-23 02:04
前端
javascript
angular.js
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平衡二叉树(AVL树):数据结构特性与
自
平衡技术详解
本文深入剖析AVL树的数据结构特性,详细解读其
自
平衡技术原理与实现,帮助读者理解AVL树如何在动态数据操作中维持高效性能。
One Key Variable
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2025-03-23 02:03
课程设计
负载均衡策略之轮询策略
本文转
自
:https://mozillazg.com/2019/02/load-balancing-strategy-algorithm-weighted-round-robin.html#hidround-robin
Time-Traveler
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2025-03-23 01:00
Python
算法与数据结构
python之pyttsx3实现文字转语音播报
那如果我们想对读音的速率,中英文问题进行
自
l8947943
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2025-03-23 00:25
python问题
语音识别
人工智能
pyttsx3
python朗读
位图思想详解:用一个小小的比特征服整个世界
位图是一种超级节省
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的数据结构,他利用二进制位(0/1)来表示某个元素是否存在或某种状态是否为真。想象一下,用一个小小的比特位就能记录一个信息,这简直
Joseit
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2025-03-23 00:54
优选算法
java
算法
3.20 补题(二分模板,反向搜索)
现要求把闭合圈内的所有
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都填写成222。例如:6×66\times66×6的方阵(n=6n=6n=6),涂色前和涂色后的方阵如下:如果从某个000出发,只向上下左右444个方向移动
ZZZS0516
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2025-03-23 00:20
深度优先
算法
图论
c++
小白零基础学数学建模系列-引言与课程目录
课程目录第1周:数学建模基础与工具第1天:数学建模入门介绍第2天:数学建模工具介绍第3天:线性
回归
与曲线拟合第4天:线性规划第5天:动态规划第2周:高级数学
川川菜鸟
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2025-03-22 23:47
数学建模小白到精通系列
数学建模
线性代数-MIT 18.06-汇总
第一讲:方程组的几何解释第二讲:矩阵消元第三讲:乘法和逆矩阵第四讲:AAA的LULULU分解第五讲:转换、置换、向量
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R第六讲:列
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和零
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第七讲:求解Ax=0Ax=0Ax=0,主变量,特解第八讲:
儒雅的钓翁
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2025-03-22 23:46
数学基础
线性代数
矩阵
一篇文章带你了解-selenium工作原理详解
测试系统功能——创建
回归
测试检验软件功能
程序员笑笑
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2025-03-22 23:14
软件测试
selenium
测试工具
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
Selenium工作原理详解
测试系统功能——创建
回归
测试检验软件功能和用
天才测试猿
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2025-03-22 22:13
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
测试用例
python
职场和发展
CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构
尽管最先进的基于深度的大骨干网络的探测器取得了很好的结果,但仍有很大改进
空间
。此外,通过设计一个新的更强大的主干网络并在ImageNet上预训练来获取好的检测性能是十分昂贵
weixin_45963617
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2025-03-22 22:43
深度学习系列
想使用dify实现docx文档的自动生成?试了一圈,感觉还是根据python-docx更靠谱
最近笔者接到一个需要批量生成标准化需求文档的任务,尝试了目前热门的低代码工具Dify后,发现对于稍微复杂格式的文档生成需求(例如文本居中这么简单的需求),最终还是
回归
到基于python-docx库的解决方案
几道之旅
·
2025-03-22 21:37
人工智能
智能体及数字员工
人工智能
C语言求
自
幂数
如果在一个固定的进制中,一个n位自然数等于自身各个数位上数字的n次幂之和,则称此数为
自
幂数。
张同学吧
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2025-03-22 21:06
c++
回归
任务训练--MNIST全连接神经网络(Mnist_NN)
importtorchimportnumpyasnpimportloggingfromtorch.utils.dataimportTensorDataset,DataLoaderfromtorch.utils.dataimportDataLoader#配置日志logging.basicConfig(level=logging.INFO,format='%(asctime)s-%(levelname
豆芽819
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2025-03-22 18:10
深度学习框架PyTorch
pytorch
深度学习
人工智能
机器学习
回归
RTOS之环形缓冲区和队列
实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存
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,用两个指针管理数据:写指针:指向下一个可以写入数据的位置。读指针:指向下一个可以读取的数据位置。
三五度
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2025-03-22 17:01
RTOS
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
初阶数据结构习题【16】(4栈和队列)——622. 设计循环队列
循环队列的一个好处是我们可以利用这个队列之前用过的
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。在一个普通队列里,一旦一个队列满了,我们就不能插入下一个元素,即使在队列前面仍有
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。但是使用循环队列,我们能使用这些
空间
去存储新的值。你的实
graceyun
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2025-03-22 16:59
#
#
Leetcode
数据结构
算法
电脑分区c盘放多大最好,合理规划建议
以下是一些关于C盘大小设置的建议:操作系统需求:对于Windows操作系统,通常建议为系统盘预留至少50GB的
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。这是为了确保操作系统有足够的
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进行日常更新、临时文件存储以及系统缓存等操作。
惊鸿一梦q
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2025-03-22 16:28
电脑
全网最细!CentOS 7极速部署MySQL 8.0.23实战手册(附最佳参数模版)
一、部署前准备1.1环境检查清单在进行MySQL部署前,请确认以下基础条件已满足:检查项标准要求操作系统版本CentOS6/7(推荐7.6+)内存建议≥4GB(生产环境≥16GB)磁盘
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/分区≥30GB
从不删库的DBA
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2025-03-22 16:55
Mysql
centos
mysql
linux
Q&A: 设计数据备份方案时,所面临的需求痛点问题是共性问题还是个性问题
在我国信息化建设快速发展的背景下,灾备行业的整体发展水平相较于信息化程度仍显不足,尤其是在灾备覆盖率和技术成熟度方面存在较大提升
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。
云祺vinchin
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2025-03-22 16:25
技术分享
网络
安全
数据安全
web安全
容灾
深入理解 Redis SDS:高效字符串存储的秘密
2.1Redis3.2之前的SDS结构2.2Redis3.2及之后的SDS结构3.SDS与传统C字符串的比较3.1获取字符串长度3.2缓冲区溢出问题3.3二进制安全性3.4内存分配次数4.SDS的内存分配策略4.1
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预分配
沉默的煎蛋
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2025-03-22 15:54
bootstrap
前端
html
maven
架构
开发语言
数据库
MiniMind:完全从 0 训练自己的大模型
是B站UP主近在远方的远开源的一个微型语言模型,改进
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DeepSeek-V2、Llama3结构,项目包含整个数据处理、pretrain、sft、dpo的全部阶段,包含混合专家(MoE)模型。
三花AI
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2025-03-22 15:49
三花AI
人工智能
LLM大模型
直方图梯度提升:大数据时代的极速决策引擎
但当数据量突破百万级时,传统梯度提升树(GBDT)面临三大致命瓶颈:训练耗时剧增:每个特征的分割点计算都需要全量数据排序内存消耗爆炸:存储排序后的特征值需要额外
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处理效率低下:无法有效利用现代CPU的多核特性而梯度提升决策树
万事可爱^
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2025-03-22 14:14
大数据
机器学习
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直方图梯度提升
GBDT
算法
跨境出海必看:IPv6代理平台访问限制?如何解决?
尽管IPv6协议
自
1998年诞生以来已逐步普及,但截至2023年全球IPv6采用率仅约40%。
跨境一哥
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2025-03-22 13:33
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c++ 红黑树
红黑树(Red-BlackTree)是一种
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平衡的二叉查找树,它是由节点的颜色和结构性质来维持平衡的。
gezhengxu2024
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2025-03-22 13:58
教程
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开发语言
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Yolo系列之Yolo的基本理解
它的核心思想是将目标检测问题转化为一个
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问题,通过一个神经网络直接预测目标的类别和位
是十一月末
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YOLO
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汇编 - 基础知识
文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址
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总结前言 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构
雨过濯缨
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2025-03-22 13:56
汇编语言
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83.为什么Object类型可以用来打开窗口 C#例子 WPF例子
Window是所有窗口的基类:在WPF中,所有窗口类型(如MainWindow、SettingsWindow等)都继承
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Window类。
军训猫猫头
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2025-03-22 13:55
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【软件架构系列:一文读懂数据流体系结构风格】
数据流体系结构风格的类型(一)批处理风格(二)连续数据流风格三、数据流体系结构风格的特点(一)数据驱动一切(二)模块化与可复用性强(三)易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势(一)维护轻松(二)扩展容易(三)性能优化
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大五
youngerwang
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2025-03-22 12:52
学习笔记
软件系统架构
系统架构
架构风格
数据流体系结构风格
动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付
系统全部开源可二次开发,包部署上线上架,专业的售后团队以及技术服务公司,不转包不外包,完全
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研技术团队。今天给大家带来一个超级给力的项目——动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付!
weixin_707762673
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2025-03-22 12:21
小程序
php
IPv6网络的可操作安全考虑——RFC9099解析(四)
日志包括但不限于:在可用时,使用网络的所有应用程序(包括用户
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和内核
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)的日志(例如,网络运营商管理的web服务器;IPFIX数据【RFC7011】;SNMPMIBs或来自RESTCONF/NETCONF
黑带架构湿
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2025-03-22 12:20
IPv6安全
网络安全
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Systemd 是 Linux 系统的 核心服务管理工具,负责管理系统的启动、服务生命周期和资源分配
以下是它的核心作用:一、核心功能功能作用说明服务生命周期管理启动、停止、重启服务(如Nginx/MySQL)依赖关系管理自动处理服务之间的依赖关系(例如:先启动数据库再启动Web服务)开机
自
启管理通过
潇锐killer
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2025-03-22 12:49
linux
运维
服务器
网络安全-信息收集
1.思路2.工具3.社工库二、搜索1.Google、bing、baidu三、Github四、搜索引擎FOFA:[https://fofa.info/](https://fofa.info/)360网络
空间
测
One_Blanks
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2025-03-22 11:45
网络安全
网络安全
机器臂运动控制算法工程师面试
正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔
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中的位置和姿态。
道亦无名
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2025-03-22 11:11
面试
算法
人工智能
机器学习
软件测试基础知识必备之浅谈单元测试
单元测试都是以自动化的方式执行,所以在大量
回归
测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例,因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试?
程序员阿沐
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2025-03-22 11:40
软件测试
软件测试
单元测试
C++ 各种map对比
`hash_map`(SGISTL扩展)C++示例代码代码解释特点比较1.std::map底层实现:基于红黑树(一种
自
平衡的二叉搜索树)。元素顺序:元素按照键(key)的升序排列。
越甲八千
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2025-03-22 10:09
【道阻且长C++】
c++
哈希算法
开发语言
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