E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
穿墙雷达
4D毫米波
雷达
——ADCNet 原始
雷达
数据 目标检测与可行驶区域分割
前言本文介绍使用4D毫米波
雷达
,基于原始
雷达
数据,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。
一颗小树x
·
2024-01-30 12:50
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
ADCNet
原始雷达数据
目标检测
可行驶区域分割
4D毫米波
雷达
分类和工程实现
1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波
雷达
的真值,但不同类别的尺寸存在重叠,存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:28
感知后处理
分类
数据挖掘
人工智能
自动驾驶
目标检测
机器学习
使用毫米波
雷达
传感器的功能安全兼容系统设计指南2(TI文档)
TI广泛的毫米波
雷达
传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求,如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:27
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
算法
使用毫米波
雷达
传感器的功能安全兼容系统设计指南1(TI文档)
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求,并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险,还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强,严格的功能安全要求被强制执行,以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:57
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
适用于汽车 4D 成像
雷达
的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)
说明该汽车
雷达
参考设计是一个76GHz至81GHz的级联
雷达
传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R
雷达
处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:53
射频硬件
汽车
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
Cartographe纯
雷达
计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨
#君君#
·
2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
激光
雷达
(一):原理和评价指标
前言激光
雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光
雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配激光
雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
·
2024-01-30 10:19
人工智能
安全之路 —— 利用端口复用技术隐藏后门端口
简介前面我们介绍到我们可以用进程注入的方法,借用其他应用的端口收发信息,从而达到
穿墙
的效果,那么今天介绍一种新的方法,叫做端口复用技术,他能够与其他应用绑定同一个端口,但同时进行端口复用的程序会接管之前程序的信息接受权
PeterZ1997
·
2024-01-30 10:51
转盘轴承特点及用途
被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、
雷达
风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承
·
2024-01-30 09:04
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波
雷达
、激光
雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
·
2024-01-30 06:27
精通Python第16篇—深入解析Pyecharts极坐标系参数与实战
Pyecharts绘制多种炫酷极坐标系参数说明与方向的技术博客1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结
bsad235s
·
2024-01-30 03:50
python
信息可视化
数据分析
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光
雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
·
2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python:极坐标系】
文章目录深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结深入
一见已难忘
·
2024-01-29 20:54
python
信息可视化
数据分析
极坐标系
Pyecharts
激光
雷达
标定入门(9)ROS驱动机械激光
雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光
雷达
标定入门(10)ROS驱动固态激光
雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械激光
雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光
雷达
标定入门(11)相机和
雷达
联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到激光
雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
·
2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
安泰电子ATA-3080功率放大器在
雷达
系统无线电能传输中的具体应用
雷达
技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件,在
雷达
无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-29 17:22
功率放大器
服务器
网络
运维
【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室
·
2024-01-29 13:59
无人机
算法
matlab
第一周文献阅读报告
《基于空间聚类的FMCW
雷达
双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波
雷达
应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工
·
2024-01-29 12:03
论文阅读
物联网
python 之pyecharts画图:最全地图,词云图,世界地图,省份图,区县图
e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形:仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-
雷达
stay_foolish12
·
2024-01-29 03:16
pyecharts
python
地图
街景地图
可视化
Cesium材质特效
文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.
雷达
扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发,其中Cesium
cacrle
·
2024-01-28 19:43
Cesium
材质
arcgis
数据可视化
前端
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4
雷达
2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、
雷达
)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
国产汽车
雷达
行业研究宝典
文章大纲中国汽车
雷达
产业发展现状·概念界定·中国汽车
雷达
产业发展历史中国汽车
雷达
国产机会分析·中国汽车
雷达
国产化驱动力·中国汽车
雷达
国产化难点中国汽车
雷达
国产化建议·中国汽车
雷达
国产化关键:产品定制化与服务差异化
驭势资本
·
2024-01-28 13:46
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.18
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.19
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
开个新坑《合成孔径
雷达
成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习仿真《合成孔径
雷达
成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.16
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.8】仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
·
2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.6】仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.17
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
·
2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
·
2024-01-26 23:15
模糊数学在处理激光
雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理激光
雷达
数据中的不确定性和模糊性。激光
雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在激光
雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光
雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
4D成像
雷达
「风再起」
编者按:4D成像
雷达
在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光
雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,激光
雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像激光
雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
毫米波
雷达
的「烦恼」
编者按:传统3D
雷达
不赚钱,4D
雷达
还处于市场导入初期,对于不同角色的供应商来说,当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底,蔚来旗舰车型ET9正式亮相,首次导入4D毫米波成像
雷达
。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他