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穿墙雷达
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光
雷达
相机标定工具箱,该工具箱适用于激光
雷达
和相机投影模型,只需要一对激光
雷达
和相机数据,而无需标定目标
自动驾驶之心
·
2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍电力线通信(PLC)是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要,准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
FSPEC数据
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085base_fspec_processor.h////Createdbyqiaoweion2024-02-03
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-13 17:47
C&C++
Qt&Pyside
qt
开发语言
c++
基于SVM算法的车辆识别与评估
问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术,其依靠的是人工智能、
雷达
探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整,而且必须做到低
数模竞赛Paid answer
·
2024-02-13 14:10
数据分析
数学建模
笔记
python
数学建模
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割
雷达
类:激光
雷达
(LIDAR)、声波
雷达
(Radar)、语义
雷达
(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
·
2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
【原创小说】我闺蜜是个未来人?(十一)
哪有人看见“
穿墙
的人”还不会害怕得大喊大叫的?她居然还有那心思去研究人家长什么样子?而不是想尽办法溜了?她竟然还可以
悟静der情感天地
·
2024-02-13 08:27
华为问界M9:全方位自动驾驶技术解决方案
以下是一些关键技术:智能感知系统:问界M9配备了先进的传感器,包括高清摄像头、毫米波
雷达
、超声波
雷达
等,这些传感器可以实时监测车辆周围的环境,并自动识别行人、车辆、交通信号等,为自动驾驶提供更加精准的数据支持
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
·
2024-02-13 08:50
自动驾驶
人工智能
机器学习
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光
雷达
网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面:1)在模型进行前向时,使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
【激光SLAM】激光
雷达
数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光
雷达
传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光
雷达
数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
聚创速腾16线激光
雷达
使用配置
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光
雷达
查看点云2.1.4激光
雷达
IP、
wanghuohuo0716
·
2024-02-12 13:45
4D毫米波
雷达
主流
雷达
供应商的4D成像
雷达
方案梳理csdn链接德国大陆集团(以下简称大陆)深耕车载毫米波
雷达
数十年,自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向
雷达
和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测
雷达
sangba2019
·
2024-02-12 10:37
#
毫米波雷达
自动驾驶
fpga开发
毫米波雷达
4D毫米波雷达
天有暗示,人有感应!你有听从你内心直觉的引领吗?
宇宙神秘力量有一个巨大的超时空导向系统,而人则是其
雷达
监视屏上闪动的小点;宇宙神秘力量要绘就的是一幅宏伟的蓝图,而每个人只是那幅蓝图上的一点点色彩。拥有感应的人能
长胜阳明心学文化传媒
·
2024-02-12 06:21
《为什么要把小说写得那么好》| 你绝对没看过这样的脑洞
“金箍棒变成了1”“一个句子里在下雨,它很想被人读到,可直到最后也没有被人读到”“会
穿墙
术者却不能知道墙这个概念,这是一个极其孤独的技能”“成千上万会移动的摄像头——眼睛,就是上头监控我们的证据,关闭眼睛才能看得清真我
占卜之琳
·
2024-02-12 06:58
【python绘图】爱心、樱花树、饼图、折线图、
雷达
图
一、爱心importturtledefcurvemove():foriinrange(200):turtle.speed(0)turtle.right(1)#光标向右偏1度turtle.forward(1)#前进1pxturtle.penup()turtle.goto(0,-70)turtle.pendown()turtle.color('red')turtle.begin_fill()turtl
嗯诺
·
2024-02-12 02:29
python
开发语言
Python笔记——绘制
雷达
图
代码#
雷达
图frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportPage,Radar#两组数据的对比v1=[[4300,10000,28000,35000,50000,19000
没昔
·
2024-02-12 01:44
【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:08
路径规划
matlab
开发语言
【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议(Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:08
WSN
matlab
网络
开发语言
SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
信号处理
matlab
算法
开发语言
【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
预测模型
算法
回归
学习
基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号(EEG)是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:37
信号处理
matlab
什么是ZWDFS ?
监管领域要求DFS的信道由天气
雷达
应用程序使用,这些应用程序早于Wi-Fi这个频段的使用。因此,希望在这些信道上运行的接入点(AP
WPG大大通
·
2024-02-11 20:09
深度优先
算法
大大通
第七课.声控灯
按照实际用途区分,信号包括:电视信号、广播信号、
雷达
信号,通信信号等;按照所具有的时间特性区分,则有确定性信号和随机性信号等。(3)电信号:电信号可以通过幅度、频率、相位的变
MT521
·
2024-02-11 19:03
2.1.4 超声波
雷达
超声波
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git超声波
雷达
,是一种利用超声波测算距离的
雷达
传感器装置。
·
2024-02-11 17:14
人工智能
2.1.3 毫米波
雷达
毫米波
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波
雷达
(RADAR),和激光
雷达
的原理类似,是工作在毫米波波段
·
2024-02-11 17:44
人工智能
2.1.2 激光
雷达
激光
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光
雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好激光
雷达
的应用前景
·
2024-02-11 17:42
人工智能
也谈朋友圈
虽然现在没以前投入的时间多了,但是每天登录浏览下是
雷达
不变的习惯。打开
云飞扬_6315
·
2024-02-11 17:40
【转】微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、
雷达
、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
AdelaideLiu
·
2024-02-11 13:46
电子常识
射频
微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、
雷达
、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
qq_23371267
·
2024-02-11 13:45
图书
微波图书
通信
技术
图书
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,激光
雷达
和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
·
2024-02-10 23:11
振源老师新知061
结果太惊喜了,分享主题已经有了:跑马拉松的,有能讲易经的、有吃喝玩乐的、有会做PPT、有看天气
雷达
图的、跨文化
于振源
·
2024-02-10 22:29
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、激光
雷达
,毫米波
雷达
,摄像头,超声波
雷达
,GPS,IMU等。
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
MATLAB环境下一维时间序列信号的同步压缩小波包变换
时频分析相较于目前的时域、频域信号处理方法在分析时变信号方面,其主要优势在于可以同时提供时域和频域等多域信号信息,并清晰的刻画了频率随时间的变化规律,已被广泛用于医学工程、地震、
雷达
、生物及机械等领域。
哥廷根数学学派
·
2024-02-10 15:10
信号处理
时频分析
故障诊断
matlab
人工智能
算法
计算机视觉
信号处理
2015德国版奥迪A8L 3.0T
2015德国版奥迪A8L3.0T双涡增轮压435匹马力8速波,箱黑色,行政四座运,动+-拔片景全天窗夜,视无匙进入启动座通椅风加热前后
雷达
,启停底,盘升,降软硬调节前,后四电动座椅,冰,箱原装排后娱乐动电窗帘
黄江水车_进口车
·
2024-02-10 08:54
新房装修网络布线,房内WiFi信号弱,不要忽略这步!
无线技术的发展很快,市面上很多信号很强,
穿墙
性强的多天线的路由器,但实际上效果怎样,我想很多用户有着不一样的感受!我上门维修很多家庭网络问题,也发现每家新房都有不一样组网方式!
电脑帮帮手
·
2024-02-10 06:31
veloview读二维
雷达
数据_Windows下VLP16激光
雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne激光
雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
·
2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据类型。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据使用2个字符(1个字节)标识,在这里是“3e”,转换为十进制数为62。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:20
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
c++
Qt
python 解析 velodyne 16线
雷达
pcap 文件
主要使用了dpkt解析的pcap文件,然后按照velodyne的协议解析UDP数据,window运行,不依赖ros,话不多说,直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl,可以使用它来进行可视化#importpcl.pcl_vi
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-02-10 05:19
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
c++
python
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据长度。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据长度使用4个字符(2个字节)标识,在这里是“0120”,转换为十进制数为288。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:48
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
Qt
C++
团圆形似影,寥寂韵同音——水木诗社
缩地兼程凭量子,
穿墙
越壁不妖魔。数维宇宙纠缠也,祂界神仙杜撰么?传说可曾经验证,诗诗未必就偏颇。酒浇块垒豪情壮,月惹乡愁浪漫多。古月今
水木心艺
·
2024-02-10 00:50
遥感资源大放送(上):用开源代码,训练土地分类模型
近年来,随着国家卫星影像获取能力的提升,遥感影像数据采集效率大幅提升,形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、
雷达
等多种传感器共存的格局。
HyperAI超神经
·
2024-02-09 17:08
算法
机器学习
人工智能
遥感
土地分类
⑩电子产品拆解分析-家用无线遥控开关433Mhz
433Mhz一、功能介绍二、电路分析以及器件作用1、433发射控制端2、433接收应答端三、Get到的点一、功能介绍①免布线随意贴,装上就能使用解决单线开关烦恼;②遥控配对简单,无线通讯距离长,信号可
穿墙
程序小鹿
·
2024-02-09 10:46
生活~电子产品拆解电路分析
单片机
嵌入式硬件
其他
程序人生
学习方法
TI 毫米波
雷达
开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&
雷达
影响因素分析
TI毫米波
雷达
开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个
雷达
系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——
雷达
系统的硬件结构(主要是
雷达
收发机)AWR1642芯片硬件系统组成
雷达爆破手
·
2024-02-08 16:00
毫米波雷达
mmWave
Radar
毫米波雷达
AWR/IWR系列
TI毫米波
雷达
开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码
TI毫米波
雷达
开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m
雷达爆破手
·
2024-02-08 16:59
matlab
开发语言
微波技术与天线学习总结
(一)微波器件概述:61.微波传输线:72.微波放大器:73.微波滤波器:7(二)微波器件在系统中的作用:7八.天线辐射与接收的基本理论8九.电波传播理论9十.实际应用:10(一)通信领域:10(二)
雷达
系统
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
人工智能
算法
ROS2通信(全)C++
一、ROS2通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如
雷达
驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体
麦咭麦咭洪
·
2024-02-07 16:10
c++
算法
开发语言
第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)
video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(
雷达
Galaxy_1229
·
2024-02-07 15:41
机器人
c++
python
笔记
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