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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题：从更新pip到使用国内镜像源

当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误，这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。

小柒笔记·2024-09-13 21:08

LeetCode笔记：717. 1-bit and 2-bit Characters

问题（Easy）：Wehavetwospecialcharacters.Thefirstcharactercanberepresentedbyonebit0.Thesecondcharactercanberepresentedbytwobits(10or11).Nowgivenastringrepresentedbyseveralbits.Returnwhetherthelastcharacter

Cloudox_·2024-09-13 21:46

哪些公众号可以赚钱？探索盈利的公众号类型

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：

氧惠超好用·2024-09-13 21:45

《终身成长》学习笔记二

上一篇文章介绍了成长型思维的概念和与个人成长的关系，这篇文章将介绍成长思维模式在不同领域的体现。1、体育冠军的思维模式在体育界，很多人都相信天赋。他们会说，某某天生就是个运动员，所以他才能取得辉煌。但事实却并非如此，相关研究表明：成长型思维模式者认为，成功来源于学习、努力和自我提高，挫折能给人以动力、经验和教训，让你变得更，这也是冠军运动员的共性。案例：著名篮球明星迈克尔·乔丹许多人只知道乔丹是体

王世鹏·2024-09-13 20:03

企业商城单点部署

1.基础环境配置1.1规划节点安装基础服务的服务器规划，见表1-1-1。

lifeng4321·2024-09-13 20:36

四年级英语复习计划

复习阶段要侧重于对课本的复习与梳理，全册快速地过一遍，结合平时的笔记来对各单元的知识要点进行梳理和掌握，同时应注意基础单词、词组、句型、语法的过关，课本上的对话和课文也要每天复习。

白沙小学钟晓丹·2024-09-13 20:30

记一次生产环境大面积404问题！

今天，我到公司比较晚，肯定是哪个小伙伴昨晚下班，走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来，吊在服务器上——祭天！

冰河团队·2024-09-13 20:59

你所不知的，与你生活息息相关的法律常识/《民法典与日常生活》读书笔记

话不多说，直接上重点。1、“私房钱”，你别藏，离婚时，均匀分！离婚时，夫妻一方可以请求分割另一方的“私房钱”。1）《民法典》第1062条第2项规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的生产、经营、投资的收益属于夫妻共同财产。另外，对与夫妻一方个人所有房屋的婚后收益的归属，最高人民法院的意见认为，一方个人所有的房屋婚后用于出租，其租金收入属于经营性收入，应认定为夫妻共同财产。2）《民法典》第1092条规定：

七宝的世界·2024-09-13 20:24

知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记，看这一篇彻底搞懂线程池

OK，下面说说我对这个问题的看法：（1）发挥多核CPU的优势随着工业的进步，现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的

Java老猿·2024-09-13 20:35

群体遗传分析（一）#学习笔记

哈温的遗传平衡定律是基础，费、莱、霍的群体遗传学是数学基础和理论框架，木村资生的中性进化论深化了自然选择的概念。中性学说认为：分子水平上的遗传变异在很大程度上是中性的，变异程度主要由突变速率和有效群体大小决定。（通过观察值和理论值之间的差异性测验中性进化假说）群体遗传多态性与结构分析Locus：遗传座位，在群体中通常包含多个allele：等位基因，即遗传多态性。大多数的新突变是由于geneticd

kangroomoon·2024-09-13 20:12

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言，具有跨平台性和高效的执行速度，广受开发者喜爱。在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为其他学习Java的朋友提供一些帮助和参考。多态性中的向下转型在Java中，向下转型是指将父类对象类型转换为子类对象类型的过程。由

虫本初阳·2024-09-13 20:34

20191210 彭小六《增长思维》读书会复盘笔记——代素宣转发

讲师：彭小六笔记：素宣（笔记不仅仅是记录，而是深度思考的创作）素宣思考便签：一坐下被读书会准备的物料惊喜到。

Blinker_c32f·2024-09-13 19:07

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解：面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程：以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”，

网路侠客·2024-09-13 19:03

15分钟整理信息

整理信息使用印象笔记，将信息剪贴到笔记中再加之用标签和标题将内容组织起来。总结信息，

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

学习小组Day4笔记--王英芳

R语言基础准备工作电脑用户名需要是英文R基础，Rstudio人性化界面资源Rfordatasciencechapter1下载RandRstudio给自己一个全新的R语言环境R是什么一种变成语言，统计计算和绘图的环境，汇集了许多函数，强大分析功能。图形界面Rstudio开源集成开发环境IDE4个板块，脚本编辑器，控制台（脚本运行，结果显示），environment（对象/变量列表）history，文

一万万万万·2024-09-13 19:51

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

日复盘 5.25我爱我，拥抱神奇的每一天

2.思考制作复盘的公众号模板3.益伴课程如何分销4.如何把百度脑图运用起来5.大家关于读书＆笔记会有哪些问题6.如何让社群更活跃7.益

简尔读书·2024-09-13 19:40

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

附加每天凌晨4点自动重启服务器。

小雨芝时节·2024-09-13 19:28

《远见》读书笔记之十一“用数字树立正确的职场思维(3)–“40岁之后能赚到的个人财富比是多少？”

【精华内容】40岁之后能赚到的个人财富比，大部分人估计是60％，真正的答案其实是85%-90%。个人财富的积累绝大部分都发生在40岁之后，因为:1、40岁之后的职业年限要比之前更长，而且往往薪水也更高；2、你可以享受到复利；3、当不需要再付房贷和孩子相关的费用之后，许多支出都会减少。【个人感悟】把40岁当做人生新的起点，一个新的上升阶段，持续学习，将原有的能力和经验进行整合提升，变成自己的核心竞争

e95cbc67a2cb·2024-09-13 19:31

Linux系统部署Kafka教学

解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号

情书学长·2024-09-13 18:26

【拆书帮】1205 -第42次作业

【课次】42/100【书目】《麦肯锡教我的思考武器》【课程领拆】崔莉落【上课时间】2017年12月05日【笔记摘要】【购买清单】以专业人士的思考方式来进行思考麦肯锡教我的思考武器.png

央曰·2024-09-13 18:45

python入门学习

分享一些我的学习笔记和这本书的一些课后习题答案给大家。为自己的学习生活也做一

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

远程桌面内网穿透是什么？有什么作用？

远程桌面内网穿透指的是通过特定技术手段，将处于内网中的电脑或服务器，通过外部网络（互联网）进行访问。

Splashtop高性能远程控制软件·2024-09-13 18:22

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（4）

3、weak_ptr在C++中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。weak_ptr自身不拥有资源，所以shared_ptr不被禁止释放资源。当weak_ptr被破坏时（如当其不在活动范围内），weak_ptr不破坏指向的资源；然而，它可以用于决定资源是否被相关shared_ptr释放。weak_ptr

王俊山IT·2024-09-13 17:51

C++学习笔记----2、使用C++进行优雅编程（三）----注释风格

每个组织或者说每家公司都有自己的注释风格，没有规矩不成方圆，在编程领域，这条规则依然成立。对于注释，也有各自的要求，在编程规范中都有规定。有时候，这种规定比较松，比如说要写多少注释，以及用什么样的风格都由程序员自己来决定，下面我们就来看一看代码注释的几种方式。1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感，其实词不达意，这里要说的是每一行都注释，在整个代码中强制自己每一行都加注释，就可以

王俊山IT·2024-09-13 17:21

A1/A2: S.O.S. Urgences, Chapitre 1

阅读笔记，Chapitre11.Allô!喂;公司接线员的用语：Allôbonjour，公司名。2.S.O.S.派遣医生上门服务3.请说！Jevousécoute.

自观问渠·2024-09-13 17:11

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载变长参数和参数默认值1.函数语法复习2.变长参数关键字3.参数默认值4.总结5.练习题函数重载1.基本概念2.实例3.总结4.习题变长参数和参数默认值

四月的白羊座·2024-09-13 17:48

❣️持续日精进复盘❣️day18

复盘践行者：念雪时间记录：2019.12.21今日完成：①、樊登读书APP听书一本❎②、每日一课✅③、练字一小时❎（只练了半小时）④、看书三章✅⑤、笔记资料整理❎[见]：下午妈妈在做韭菜粿明天冬至祭祖，

一根木材·2024-09-13 17:01

【2023年】云计算金砖牛刀小试3

系统结构如下图：企业云平台的搭建使用竞赛平台提供的两台云服务器，配置如下表：设备名称主机名接口ip地址云服务器1controllereth0，eth1私网：192.168.100.10/2

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

云服务器如何预防黑客攻击？

随着互联网科技的发展，网络安全问题日益突出，企业服务器被进犯的事情也越来越频频，怎么有用处理了中小企业DDOS进犯问题。云服务器被ddos进犯了怎么办?

云安全范德彪·2024-09-13 16:13

旅游网站设计与实现：SpringBoot框架案例分析

目录摘要2Abstract31.1课题开发的背景41.2课题研究的意义41.3研究内容5第二章系统开发关键技术62.1JSP技术介绍62.2JAVA简介62.3MyEclipse开发环境72.4Tomcat服务器

2401_85763803·2024-09-13 16:43

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

一天认识一个硬件之服务器

今天分享的这个就比较冷门了，日常生活接触不到，工作没有涉及的情况下，也很难遇到，最多的就是游戏的定期维护或者是版本更新，再或者是各种软件出问题，今天就来分享一下服务器的知识。

哲伦贼稳妥·2024-09-13 16:12

流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试第7节《面试之闪亮登场》

面试开局JChasappliedforapositionasamarketingassistant.TodayshewillattendourinterviewandLeonwillbeherinterviewer.Iamrecentgraduate(形容词毕业的)fromUniversity,whereImajorinmarketing.Iwasalsovicepresidentofmycoll

Ronnie学英语·2024-09-13 16:57

如何搭建FTP服务器？

FTP服务器可以方便的供用户上传，下载文件，对于我们日常的教学，工作都有着很大的帮助，今天小编就为大家讲解下如何在搭建FTP服务器希望对大家有所帮助。

朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态

要实现不同的登录账号有不同的笔记，并且在退出应用后再次启动时保持登录状态，除非用户手动退出登录，您可以通过以下步骤来实现：1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences

吃饱了好撑·2024-09-13 16:40

R语言基础笔记

把之前的笔记复制一下。代码开头，导入:#清除系统变量rm(list=ls())#隐藏警告信息:options(warn=-1)#把当前目录，设置为工作目录。

waterHBO·2024-09-13 15:38

C++笔记17•数据结构:二叉搜索树（K模型/KV模型实现）•

二叉搜索树1.二叉搜索树1.二叉搜索树的查找a、从根开始比较，查找，比根大则往右边走查找，比根小则往左边走查找。b、最多查找高度次，走到到空，还没找到，这个值不存在。2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下：a.树为空，则直接新增节点，赋值给root指针b.树不空，按二叉搜索树性质查找插入位置，插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中，如果不存在，则返回,否则要删除的结点可能分下

Wise cas429·2024-09-13 15:36

C语言笔记20 •整数和浮点数在内存中存储•

整数和浮点数在内存中存储1.整数在内存中存储整数在内存中存储比较简单，整数存储分为正整数存储和负整数存储。对于有符号整数符号位中0表示正整数，1表示负整数。正整数在内存中存储：正整数原码，反码，补码都相同。比如数值1原码：00000000000000000000000000000001反码：00000000000000000000000000000001补码：0000000000000000000

Wise cas429·2024-09-13 15:36

websocket

websocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。

aabbccQBB·2024-09-13 15:06

常用的十种架构

常用的十种架构1、分层模式（Layeredpattern）四个层次：表示层（UI层）应用层（服务层）业务逻辑层（领域层）数据访问层（持久化层）使用场景：通用桌面应用程序电子商务web应用2、客户端/服务器模式

G星雪·2024-09-13 15:36

随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日～随笔2021－－05

本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。填词写诗只是让自己放松的一种方式，现在的情况，反而给自己增加了负担，还是先停一些日子，时间不会很长的。

似此星辰同昨日·2024-09-13 15:48

江南錫·2024-09-13 14:49

网络安全要点总结

1.入侵检测与防御：1）入侵检测与系统IDS(intrusiondetectionsystem):防火墙之后的第二道闸门；IDS的部署：采用镜像端口或者集线器方式；部署在：服务器交换机上，internet

大嘴巴子·2024-09-13 14:00

【DDD】学习笔记-上下文映射的通信集成模式

无论采用何种设计，限界上下文之间的协作都是不可避免的，应用边界的上下文映射模式会以更加积极的态度来应对这种不可避免的协作；从设计的角度来讲，就是不遗余力地降低限界上下文之间的耦合关系。防腐层与开放主机服务的目的正是如此。防腐层（AnticorruptionLayer）防腐层其实是设计思想“间接”的一种体现。在架构层面，通过引入一个间接的层，就可以有效隔离限界上下文之间的耦合，这个间接的防腐层还可以

码农丁丁·2024-09-13 14:27

通信协议_C#自定义网口通信

Nuget包：System.Net.Sockets服务器监听：服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态。

CharGer.·2024-09-13 14:26

开始日更vlog笔记教程啦｜day1

在卫星拉了一个【挑战21天写写写】群、来监督我这拖延症懒ai患者开始日更写字、完成年初立下的FLAG从今天开始、我会在相同的时间、相同的地点、用相同的姿势、写相同的字数、拒绝一切外出、聚会、娱乐活动、把【vlog】这件事讲清楚、说起来居然很开心很期待捏图片发自App这个专栏是关于【vlog的前期、拍摄、后期、发布和通过vlog建立个人品牌、打开人生新的可能性】的话题如果你对vlog有任何想法或者疑

vivi的理想生活·2024-09-13 13:35

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

1.内存的概念与分类在计算系统中，内存用于存储变量和中间数据。系统的内存可以分为两种：内部存储空间（RAM）：通常指随机存储器，数据存取速度快，可以随机访问，但掉电后数据会丢失。外部存储空间：例如硬盘或闪存，数据即使在掉电后也能保存。在嵌入式系统中，我们主要关注内部存储空间（RAM）的管理，这就是内存管理的核心内容。2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能

HKElec·2024-09-13 13:22

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