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笨鸟先飞系列教程
优秀学生记者|苏梦威:砥砺青春梦飞扬
初入记者团,苏梦威是个“小白”,为了“
笨鸟先飞
”,他潜心研究大量优秀新闻的写作思路、文章结构。“每次做采访
化_0706
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2024-02-07 09:22
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块
一、前言【GameFramework框架】
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目录:https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
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2024-02-07 02:35
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visual studio 2008微软教程
最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能,公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008,虽然我不是研发,但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容,找了很多的资料,这个是微软提供的官方的
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ling_78
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2024-02-07 02:55
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第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 01:04
皮皮黄
特长课学习之论·我家孩子什么时候才能达到这样的水平?
如果孩子先天条件很差:那么不要灰心,课后付出更多时间练习
笨鸟先飞
,一定超越他人。有一句话简单易懂【如果你的训练量,常人都能承受,冠军凭什么是你?】量变过后才是质变=你想要的最终结果所有专业课课上
Fannie_Z
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2024-02-06 23:54
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
曾国藩、巴菲特和查理芒格的成功之道
第一,
笨鸟先飞
,肯于付出。第二,笨人做事比较踏实,不懂得投机取巧,所以基础打得比别人要好。
准备钟
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2024-02-06 20:12
成功之道
java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现
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1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障(Byzantinefailures),也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889
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2024-02-06 16:40
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sha256算法
Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深
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2024-02-06 14:07
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Metal入门教程(三)摄像头采集渲染
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是在vue2.X的基础上加载cesium程序,来开发各种示例程序。
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2024-02-06 11:14
嵌入式ai从0到入土
人工智能
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机
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本
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必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机
系列教程
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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回头看——新网师前期阶段性小结
我如蜗牛一般慢慢前行,一步一个脚印,虽然很吃力,但我绝不放弃,我想:
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早入林,龟兔赛跑,乌龟最后也到达了终点,还夺得了领先
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2024-02-06 05:15
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7:SwinTransformer 算法原理 1
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作者:广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统,可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
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勤能补拙,
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,勤劳能致富,一勤遮百丑、、、但是,我很懒,已经到了懒癌晚期。时间是一剂良药,可以让人忘记痛苦,唯有懒无药可救。可是,有时候,我的体内也会出现一些抗懒癌细胞,让我雄赳赳气昂昂。
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上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
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Arduino Uno R3开发板系列学习教程(第1章:数字信号)
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上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
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上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)注:本教程为2023年后半学期的经验分享(即最新内容)
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的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
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上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】(非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考)
C语言学习系列课程之练习专项(第四周)本周没有什么难点内容,只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项(第四周)一、本
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[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建(基于wsl2_Ubuntu22.04)
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alpcwa4841
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iOS9网络适配_ATS:改用更安全的HTTPS
iOS9AdaptationTipsiOS9适配
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【中文在页面下方】(截至2015年9月3日共有6篇,后续还将持续更新。
donghu9874
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后面博主将陆续发出:JavaString类的
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。Java字符串:compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较:字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
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1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包,但是别高兴的太早,有的APP为了防抓包,还做了很多操作:①二次加密有的APP,在涉及到关键数据通信时,会将正文二次加密后才通过HTTPS发送,我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态,自己带了一个基于so的HTTPClient库,对于关键数据,都不走URLConnection和OkH
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