策略梯度方法

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

1.强化学习的基础概念强化学习是一种通过试错的方式来学习最佳策略的机器学习方法。

一键难忘·2025-01-31 20:24

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

时间复杂度与空间复杂度

程序运行时间的测量方法是采用步骤数表示程序运行时间，基本测量单位是1个步骤，由步骤数测量程序执行所需时间，又将步骤数称时间复杂度。假设骑自行车每2分钟可以骑1千米，请问骑10千米需要多少时间？

Majoy2·2025-01-31 19:21

C语言哈希表

本文将详细介绍如何使用C语言实现哈希表，包括基本概念、哈希函数、冲突处理方法、基本操作、示例代码及其优缺点。哈希表的基本概念定义哈希表是一种通过哈希函数将关键字

niubikls·2025-01-31 19:51

如何监控ubuntu系统某个程序的运行状态，如果程序出现异常，对其自动重启。

以下是具体步骤：方法一：使用Shell脚本和Cron编写监控脚本创建一个Shell脚本来检查程序是否运行，并在程序异常时重启。#!

hunter206206·2025-01-31 19:51

【网站架构部署与优化】Tomcat优化、Tomcat多实例部署

配置文件参数优化(`server.xml`)1.线程池参数2.网络连接参数3.性能优化参数Java虚拟机（JVM）调优1.堆内存设置2.新生代和老年代设置3.垃圾收集器设置4.其他性能优化参数常见错误及解决方法

Karoku066·2025-01-31 19:19

搞嵌入式开发，如何才能“小有所成”，获得更高的收入？

文章目录引言一、技术能力体系构建（金字塔模型）1.基础层（硬件理解）2.核心层（软件能力）3.扩展层（系统级能力）二、项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.

智驾·2025-01-31 19:19

“不平凡的代理初始值设定不受支持”，出现的原因及解决方法

文章目录写了个C的结构体，在结构体变量初始化的地方报错，之前从来没遇到过。查阅资料，引起这个错误的原因是，在g++编译的时候，结构体变量初始化赋值的顺序不能乱，博主漏赋值了一个变量导致的。具体可参考：struct初始化

智驾·2025-01-31 19:48

构建DDPM模型：实现手写数字生成

早期的图像生成方法主要依赖于手工设计的规则和特征，例如，基于规则的纹理合成、基于特征的图像变形等。这些方法通常需要大量的领域知识和人工调整，难以生成高质量的图像。1.2.深度生成模型的崛

AI天才研究院·2025-01-31 19:16

python 文件操作全知道 | python 小知识

本文将带你了解几个常用的文件和目录处理模块：pathlib、os.path、shutil和os.walk，并通过具体的应用场景和代码示例来展示它们的使用方法。

aiweker·2025-01-31 19:43

MVIKotlin学习笔记：时光旅行软件设计

MVIKotlin是一个基于MVI（Model-View-Intent）架构的库，它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。

UtoBug·2025-01-31 19:43

特征选择（机器学习）

目录1.为什么需要特征选择2.常见的特征选择方法2.1过滤式（FilterMethods）小示例（用Python伪代码表达）：2.2包裹式（WrapperMethods）小示例（RFE伪代码示例）：2.3

赵孝正·2025-01-31 18:10

JDBC ResultSet解析（转载）

结果集读取数据的方法主要是getXXX()，他的参数可以使整型表示第几列（是从1开始的），还可以是列名。返回的是对应的XXX类型的值。

pascalzhli·2025-01-31 18:40

OpenShift 4 - 集群节点日志和API审计日志策略

：本文已经在OpenShift4.8环境中验证文章目录集群节点日志集群节点日志类型收集集群节点日志OpenShiftAPI的审计日志OpenShiftAPI审计日志内容OpenShiftAPI审计日志策略查看审计日志的命令和操作使用缺省的

dawnsky.liu·2025-01-31 18:39

C++进程间通信共享内存

目录一、共享内存概述二、共享内存操作一、共享内存概述共享内存是一种允许两个或多个进程共享一个给定存储区域的进程间通信（IPC）方法。

喵先生!·2025-01-31 18:07

（面经总结）一篇文章带你整理面试过程中关于多线程中的线程池的相关知识点

文章目录一、线程池的工作原理二、线程复用三、线程池的核心组件和核心类四、Java线程池的工作流程五、线程池的拒绝策略六、5中常用的线程池1.newCachedThreadPool2.newFixedThreadPool3

南淮北安·2025-01-31 18:07

MySQL数据库安全

MySQL二、数据库安全1.基础概念2.数据库安全目标3.数据库安全防护技术4.影响数据库安全的因素三、数据库系统安全相关因素1、外围网络2、主机3、数据库4、代码补充：sql注入四、保障MySQL安全的方法总结前言无论是对于企业还是个人

关了个尔·2025-01-31 18:36

word文档mathtype公式和文字不对齐方法解决

步骤一点击mathtype中格式化公式步骤二根据需要调整范围即可（默认MathType选项），然后选择确认完成后公式则不存在与文字不对齐的情况

小白也有IT梦·2025-01-31 18:06

解决蓝牙和WiFi冲突问题

提供了4种方法，可以参考下：方法1：连接至5GHz无线网络既然知道了问题出在频段冲突上，那么可以考虑购买一个双频（2.4GHz+5GHz）路由器，并连接至5GHz的Wi-Fi网络。

饭小粒·2025-01-31 18:06

jhyperscan性能优化过程

对正则匹配进行优化，使用hyperscan进行文本内容提取优化；Hyperscan是一款来自于Intel的高性能的正则表达式匹配库；因为业务代码是java编写的，所以参照hyperscan-java的方法

大明__·2025-01-31 18:05

【Java 线程池】详解

接下来，我们将深入剖析线程池的方方面面，包括其原理、核心组成部分、使用方法以及在实际项目中的具体运用。一、线程

架构学院·2025-01-31 18:05

Python清华镜像源使用方法（python 安装包)

pipinstallpandas-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/把红字用要下载的包名替换掉即可pip：这是Python的包管理工具，用于安装和管理Python包。pip允许你从Python包索引（PythonPackageIndex，简称PyPI）下载和安装库。install：这是pip的一个子命令，用于安装包。当你指定install时，pip

程序代码狂人·2025-01-31 17:34

7、深入递归，DFS（深度搜索），回溯，剪枝

实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模10000

zhang309841657·2025-01-31 17:34

YOLOv10改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含二次创新）

一、本文介绍本文记录的是基于EMA模块的YOLOv10目标检测改进方法研究。EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。

Limiiiing·2025-01-31 17:31

Transaction rolled back because it has been marked as rollback-only

org.springframework.transaction.UnexpectedRollbackException:Transactionrolledbackbecauseithasbeenmarkedasrollback-only有事务的方法

linab112·2025-01-31 17:30

restTemplate的使用

二、使用步骤1.引入依赖2.创建RestTemplate对象，交由spring容器进行管理3.使用方法3.1GET请求3.2POST请求4exchange5.带有basicAuth的请求示例6.总结一、

linab112·2025-01-31 17:00

java中的参数传递

2.基础数据类型①基础数据类型的内存分配基础数据类型是在栈内存中分配，当你声明一个基本数据类型变量时，会直接在栈上分配空间，栈内存用于存储局部变量和方法调用时的临时变量，这种内存的分配和释放速度是非常快的

linab112·2025-01-31 17:00

python怎么处理表格的去重

在Python处理表格时，可以使用pandas库中的drop_duplicates方法对一个表格进行去重。这个方法能够根据某些列或者所有列的重复值来删除重复的行，并保留第一次出现的行或指定保留的情况。

Rhys..·2025-01-31 17:30

2025年1月19日（振动控制主动控制研究历史）

主动控制（ActiveVibrationControl,AVC）是振动控制领域的一种重要方法，通过实时调节控制力或控制系统的响应来抑制结构振动。

Mason Lin·2025-01-31 17:28

python怎样读取数据类型_python相关的几种数据类型的存储读取方式

归纳一下python中不同数据保存格式的存储和读取，旨在方法整理和速度比较。从数据角度分两种，一是ndarray格式的纯数值数据的读写，二是对象(数据结构)如dict的文件存取。

瘦下来·2025-01-31 16:28

spark 算子例子_Spark性能调优方法

公众号后台回复关键词：pyspark，获取本项目github地址。Spark程序可以快如闪电⚡️，也可以慢如蜗牛?。它的性能取决于用户使用它的方式。一般来说，如果有可能，用户应当尽可能多地使用SparkSQL以取得更好的性能。主要原因是SparkSQL是一种声明式编程风格，背后的计算引擎会自动做大量的性能优化工作。基于RDD的Spark的性能调优属于坑非常深的领域，并且很容易踩到。我们将介绍Spa

不让爱你的人失望·2025-01-31 16:28

linux下查看ip地址的三种命令

无论是查找本地主机的IP地址还是查找其他设备的IP地址，本文将介绍三种简单的方法，帮助你在Linux中轻松找到所需的IP地址。

橘猫.exe·2025-01-31 16:27

Python 3 基本数据类型详解

在本文中，我们将介绍Python3中的基本数据类型，包括整数、浮点数、字符串、列表、元组、集合和字典，并举例说明它们的使用方法和应用场景。

ivwdcwso·2025-01-31 16:26

【设计模式】深入理解Python中的组合模式（Composite Pattern）

**组合模式（CompositePattern）**为我们提供了一种灵活的方法来解决这一问题。

写bug如流水·2025-01-31 16:23

国内免费金融数据接口——tushare

以下是关于TuShare的一些关键特点和使用方法：TuShare的主要特点数据范围广泛：股票数据：A股、B股的日线、分钟线、复权数据等。指数数据：沪深300、上证指数等主要指数。

TAO_step·2025-01-31 16:23

Java 性能优化与新特性

本文将分别介绍Java性能优化的方法和

来恩1003·2025-01-31 16:52

重参数化（Reparameterization）的原理

因为隐含变量是从某个分布中采样的，这直接导致了当我们尝试使用梯度下降方法优化VAE的参数时，由于采样操作的随机性，无法直接对其求导。重参数化技巧通过将随机采样过程转换为确定性的操作来解决

读思辨·2025-01-31 15:21

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法，其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性，通过发送超声波信号并接收回波，计算出物体与传感器之间的距离。

木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

51单片机智能小车——超声波

电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法

点灯代师·2025-01-31 15:20

python使用pandas操作xlsx

python操作xlsx有很多种方法，以前使用其他控件操作，使用这个pandas之后发现更好用。场景，我需要读取xlsx模板，然后根据模板去获取数据，根据用户要求导出指定的xlsx文件。

豆芽脚脚·2025-01-31 15:49

【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法

【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法一、Docker镜像介绍1.1Docker镜像简介1.2Docker镜像特点二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1

江湖有缘·2025-01-31 15:47

Android 实现快速高斯模糊（毛玻璃）效果算法

github.com/chenglin198751/BaseMyProject/blob/master/app/src/main/java/utils/FastBlurUtil.java如果下面的代码有找不到的方法

kcabmai·2025-01-31 15:47

40_Python-对象关系映射SQLALchemy

Object-RelationalMapping（对象关系映射），它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射，这样，我们在具体的操作业务对象的时候，就不需要再去和复杂的SQL语句打交道，只需简单的操作对象的属性和方法

SeanYBLL·2025-01-31 15:46

Python中的对象关系映射SQLAlchemy使用