简单易懂第23页

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

java8 jvm gc_JVM层GC调优（上）

想要进行GC调优，我们首先需要简单了解下JVM的内存结构，Java虚拟机的规范文档如下：在介绍JVM内存结构之前，我们需要先知道运行时数据区这样的一个东西，它与JVM的内存结构有

生命的光彩·2024-09-09 13:20

2022-08-18

虽然是很简单的伸胳膊伸腿，拍腿拉拉伸动作，但一整套做下来，不仅汗流浃背，而且也累得气喘吁吁的。可等汗落之后，浑身有说不出的舒坦。所以说虽然累，我天天仍然坚持着。上午胃不舒服，到医院看医生。

在路上健康是福·2024-09-09 13:39

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。

Billlin·2024-09-09 13:34

一些python简单编程题

eg_1.编写一个程序，根据给定的公式计算并打印值:。以下是C和H的固定值:C是50。H是30。D是一个变量，它的值应该以逗号分隔的序列输入到程序中。例子假设程序的输入序列是逗号分隔的:100，150，180，程序输出为:18，22，24提示:如果接收到的输出是小数，则应四舍五入到其最近的值(例如，如果接收到的输出是26.0，则应打印为26)。在为问题提供输入数据的情况下，应该假设它是控制台输入。

丧尸布莱克·2024-09-09 13:49

大数据（Hbase简单示例）

importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;importorg.apache.hadoop.hbase.TableName;importorg.apache.hadoop.hbase.client.*;importorg.apache.hadoop.hbase

BL小二·2024-09-09 13:18

宝妈可以做什么副业，宝妈带孩子能干什么兼职？

氧惠好项目·2024-09-09 12:52

打造实时双人答题对决——WebSocket与JS的完美搭档

本文使用WebSocket+JS实现简单实时双人协同pk答题引入在实时双人PK答题应用中，前端主要负责与WebSocket服务器的交云通信，实现实时互动功能。

8tydegrees·2024-09-09 12:46

即时通讯系统IM存储设计之基础表拆分 & 缓存策略的思考

基础表拆分事不宜迟，首先非常简单暴力的概括一下信息收发中表拆分的业务需求，无非就是：三关系表：user_to_user\user_to_device\user_to_session单消息表（每条消息所具有的信息

8tydegrees·2024-09-09 12:46

永远记得那点遗憾

有一句话说，童言无忌，孩子永远不会有收藏的心思，他们的幸福就是很简单。也许当人年纪大了，内心强大了，所以能把一些事藏着心里，尽量让自己简单起来。所以，对于大人来说，简单就是幸福。

晨阳之美·2024-09-09 12:43

减肥中，早中晚餐怎么吃，不节食也能瘦到90斤！

吃，是一门大学问，里面的知识真的不是你想的那么简单，想要减肥成功，首先要做的就是用专业的知识武装头脑，或者请教专业人士，避免

营养师轻妞·2024-09-09 12:11

fescar源码分析4-TM

下面是TM的定义：TransactionManager(TM):明确全局事务的范围：开始一个全局事务，提交或者回滚一个全局事务简单来说，就是分布式事务的业务发起方。

leiwingqueen·2024-09-09 12:39

SpringBoot学习（10）邮件

简单使用1、pom包配置pom包里面添加spring-boot-starter-mail包引用org.springframework.bootspring-boot-starter-mail2、在application.properties

星河漫漫l·2024-09-09 12:13

2019-04-02

那时生二胎是这样的一个简单想法，也没有去想会不会

林芊宇·2024-09-09 12:54

《DK科学家的故事》‖了解科学家，成为科学家

简单说说这本书的亮点。01精美

辣妈达摩院·2024-09-09 12:47

HCL模拟器下做M-LAG测试（以及和华为配置对比）-二层架构

1.简单二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置，否则会有一个node处于unknown状态，即使配置主节点的mac，主节点也需要配置system-mac为自己的

-风中叮铃-·2024-09-09 12:41

丹霞，铺洒在大地上的彩虹｜绘画篇

这一期呢，我们教大家画一副简单的小幅装饰画，非常简

萌系手工物语·2024-09-09 12:15

今日小幸福

幸福挺简单的

紫丁香_2bb8·2024-09-09 11:43

2021-10-14

近日常感到晕眩和身体的浮重，四肢乏力，感知不到精神力的存在睡不饱，睡不醒，睡的都是无用功已经好一阵没有清爽醒来的感觉很想仔细描绘一下那天晕去的感觉但匮乏的文字储存量和并不优秀的语言功底在劝退着我简单回想一下那个下午吧停止吃瓜子

F婆婆·2024-09-09 11:11

Hbase的简单使用示例

HBase是基于HadoopHDFS构建的分布式、列式存储的NoSQL数据库，适用于存储和检索超大规模的非结构化数据。它支持随机读写，并且能够处理PB级数据。HBase通常用于实时数据存取场景，与Hadoop生态紧密集成。使用HBase的Java示例前置条件HBase集群：确保HBase集群已经安装并启动。如果没有，你可以通过本地伪分布模式或Docker来运行HBase。Hadoop配置：HBas

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-09 11:40

你缺钱么？缺钱怎么办？

最简单的方法就是谁有钱找谁借！全世界最有钱的地方就是银行，很多有钱人之所以有钱就是因为借银行的钱赚更多的钱。如何才能从银行进行大额贷款？

老铁房经·2024-09-09 11:37

2023-10-30

那天我买了桶不辣的酸辣牛肉面，一瓶蜜桃味的可口可乐，就着一颗卤蛋简单吃了个饭，随后就一觉睡到天亮。醒来后，想到自己已经四五年没过生日就会心一笑，随即陷入沉默。

荧光卡夫卡·2024-09-09 11:34

活在真的快乐里

有时快乐很简单

还好_0ab3·2024-09-09 11:27

Android SSE 单向接收数据

这使得其适用于需要持续接收服务器数据的应用场景（如实时通知、股票行情、社交媒体更新等）相比于其他技术如WebSocket，SSE更简单和轻量，但仅适用于信息量不大的单向数据流。

wk灬丨·2024-09-09 11:39

微服务——服务治理

简单来说，服务治理就是对微服务架构中的服务进行管理、监控和控制的一系列技术和方法。它确保服务之间的调用、依赖和协作能够顺利进行，从而保障整个系统的稳定、可靠和高效。2为什么需要服务治理？

一个搬砖的农民工·2024-09-09 11:08

人生苦短我用python壁纸_人生苦短，我用 Python——我如何用 Python 助力工作和生活？...

本文列举了我自己平时在工作和生活中的七个小场景，每个场景都是带有这样「重复性」性质的事情，一起看看我是如何用Python这门简单易懂的编程语言去解决这些事情吧。

weixin_39889487·2024-09-09 11:37

Redis 事务：支持回滚吗？深入解析

一、Redis事务简介在了解Redis事务是否支持回滚之前，我们先来简单回顾一下Redis事务的基本概念。

我爱娃哈哈·2024-09-09 11:36

Python-Matplotlib安装及简单使用

在使用NumPy进行学习统计计算时是枯燥的，大量的数据令我们很头疼，所以我们需要把它图形化显示。Matplotlib是一个Python的图形框架，类似于MATLAB和R语言。Matplotlib的官网地址是http://matplotlib.org/，下载地址为http://matplotlib.org/downloads.html，选择对应的版本即可安装，我选择的版本为matplotlib-1.

riyuexingchen0909·2024-09-09 11:06

上周行情回顾及本周展望！

文章通俗易懂，内容适合有一定的风险承受能力的投资者。此收益为12月10日更新，我今年来收益率6.64%，沪深300收益率负3.0%。

有缘共渡·2024-09-09 11:40

人生苦短我用Python 剪裁图片

想起曾经用过ImageMagick批量剪裁图片，决定减少简单而繁琐的手动操作，通过命令行程序来批量处理。另外，Python可以很方便调用c

程序喵D·2024-09-09 10:33

【RISC-V设计-12】- RISC-V处理器设计K0A之验证环境

.验证顶层3.顶层代码4.模型结构4.1地址映射4.2特殊功能寄存器5.模型代码6.运行脚本7.总结1.简介在前几篇文章中，分别介绍了各个模块的设计，本篇文章将会针对k0a_core_top层搭建一个简单的验证环境

kearn.chen·2024-09-09 10:33

python中assertion异常

python中的assert是一种最简单的异常机制assert的基本语法是："assert"expression1[","expression2]expression1用于判断生成布尔值，当expression1

asclepiusaka·2024-09-09 10:03

python之异步任务

Celery是一个简单、灵活且可靠的分布式系统，用于处理大量消息，同时提供操作控制。在Celery中，delay和apply_async是两种常用的方法来调度异步任务。

小鱼爱吃火锅·2024-09-09 10:33

简单书写你的快乐

很高兴遇见“”，第一次知道这个app的名字的时候，第一反应便是“简单书写你的快乐”。快乐是短暂的，的确需要被珍视珍藏，早安，自然醒的自己。希望在接下的三周里，能够好好找工

湖北人在海南·2024-09-09 10:58

周一

剩下两科据说比较轻松简单一点。今天书法老师给画了六个圈圈，开心！下午的美术课，学习了折纸千纸鹤和单峰骆驼，可以我的一只骆驼站不稳。图片发自App书法课回来我洗

欣心向暖·2024-09-09 10:25

自我介绍

关于学习英语方面，我知道自己在英语词汇上，词汇量有限，读音也不标准，包括在音标方面认识不全，在通过看音标读单词方面比较困难，简单的单词可以读出来，复杂一点的就蔫了。

人文二班28徐新婷·2024-09-09 10:24

Python中的matplotlib库安装教程：多种方法详解

方法一：使用pip安装pip是Python包管理工具，使用它安装matplotlib非常简单。以下

代码前哨站·2024-09-09 10:01

实践-python简单实现参数估计

作业：https://mp.weixin.qq.com/s/8egc4QE6MmME0AS4FKSlOg下面动手实践主要是借鉴：https://blog.csdn.net/polarislove36/article/details/78922045?utm_source=blogxgwz4https://blog.csdn.net/maplepiece1999/article/details/10

HenlyX·2024-09-09 10:16

Python GC策略-垃圾回收

1、引用计数python中一切皆对象，所以python底层计数结构地就可以抽象为：引用计数结构体{引用计数;引用的对象}是不是简单明了。

风一样的男子&·2024-09-09 10:00

linux7.6安装telnet服务,CentOS 7.6 Telnet服务搭建过程（Openssh升级之战第一任务备用运输线搭建）...

小白一枚琢磨了半天才扒拉明白Telnet服务搭建(照葫芦画瓢，也要知道葫芦从哪里来的)，去繁就简，简单整理一下，分享一下。Linux上的ssh那么好用为什么还要用Telnet这么老旧的东东呢？

Ronald Wang·2024-09-09 09:28

mysql所支持的比较运算符_Mysql 比较运算符详解

熟悉了最简单的算术运算符，再来看一下比较运算符。

weixin_39799646·2024-09-09 09:58

这是最好的时代，这是最坏的时代。

郭敬明写过一篇文章，大抵是读者认为他的能力和收益不匹配，他在里面简单说明了自己获得成功的一些原因。文章的最后一句话让我印象很深，“我明白你对这个世界的巨大失望，因为我也一样”。

小亮写文·2024-09-09 09:30

Java小项目——超市会员管理系统（简洁明了）

ArrayList存储对象中的信息需要有一个循环的菜单来供人选择，菜单中的功能有：1.积分累计2.积分兑换3.查询剩余积分4.修改密码5.开卡6.退出首先要完成开卡功能，不然其他的功能没办法使用退出功能最简单

超级蛋蛋怪无敌冲！！·2024-09-09 09:56

又是一部没人看的满分动漫...

章_3e8d·2024-09-09 09:51

自我反思1

在学习方面，看不清事物的本质，不善观察、概括、分析，提炼；在人际关系里，看不懂人情世故，糊涂、简单、愚笨、不拐弯；在工作方面，有激情，无条理，常常陷入琐碎零乱之中，无效率费精力，好怀疑自己的能力！

美言君读·2024-09-09 09:19

vue3使用simple-mind-map，分分钟开发思维导图

感觉很复杂的样子，这种很牛p的东西应该不是我三两天就能手写搞定的，于是我github转了一圈，果然不出我所料，对比了几个插件以后我是先选择了vue3-mindmap简单易用。

码农九零·2024-09-09 09:55

当班主任角色模糊冲突时

同理，轻教学重教育的人会把工厂公司机关甚至军队的管理方法简单搬到学校管理学生，这样就是不像老师，而像经理董事长警察官员，这就是班

淡若清清风·2024-09-09 09:14

吐血整理 ChatGPT 3.5/4.0 新手使用手册~ 【2024.09.04 更新】

其实使用很简单，可以选通义、智谱、Deepseek

aiwisland·2024-09-09 09:53

我只做一件简单的事儿

今天中午放学，孩子们问:“老师，还补课吗？”我欢快地回应:“孩子们，你们几个本周中午暂停补课，因为老师看到你们进步很大，已经不用再补课了。争取本次月考‘脱贫’，否则下周还得继续补课的。”我只留下了张成毅和王嘉浩，让张成毅给王嘉浩读词，王嘉浩听写。当张成毅遇到不认识的字时，王嘉浩会说:“你问老师！”一个单元的词语，张成毅有七八个字不认得，王嘉浩写混了两个字。他们在一起读读写写批改纠错，最终两人都信心

城关街道中心小学王秋菊·2024-09-09 09:58

第九条临事有勇

在成功者眼里经营很简单，只要做到三条就能将企业经营的有声有色。第一，在工作上付出不亚于任何人的努力第二，与员工团结一致形成合力第三，扎扎实实做好会计管理所以，做好经营的首要条件是努力，也就是实践。

李庆是个做蛋糕的·2024-09-09 09:27

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