【论文简析+解读+Pytorch实现】PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
这篇作为点云深度学习的开山之作,给出了一种直接用点云作为数据输入,用于分类、分割等任务的神经网络框架。该网络尽管结构简单,但是高效且有效。论文下载:https://arxiv.org/abs/1612.00593代码下载:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch在处理点云数据之前,首先需要对点云的性质进行一定的探究。点云具有一下三个性质:1、无序性(un