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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义
及
发展趋势。
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、
数据库
等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
·
2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
只生欢喜不生愁
分享了艺术学习,写字的乐趣,专注心力的法门与修炼,用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣
及
路径,讨论艺术之道与无用之美,让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
花间星事
·
2024-09-15 20:14
OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解
LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围,除了特殊类型区域(Stub
及
NS
斐夷所非
·
2024-09-15 20:34
network
网络
这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
真正有价值的,是人的思想
及
境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
舒山有鹿
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2024-09-15 20:37
转班遇上星期六
庆幸的是我到了他还没来得
及
关,我买了一个粽子和一个咸鸭蛋,总共花了四块三,总感觉比外面卖的要贵的多。
凝结的海
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2024-09-15 20:06
在校学生怎么赚零花钱?盘点12个适合大学生无成本赚钱方法
分享商品
及
推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对
氧惠好项目
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2024-09-15 20:53
⭐
算法
入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
算法
学起来!
英雄哪里出来
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2024-09-15 19:59
《LeetCode算法全集》
算法
数据结构
链表
c++
归并排序
数据结构 1
2.什么是
算法
算法
(Algorithm)就是定义良好的计算过程,他取一个或一组的值为输入,并产生出一个或一组值作为输出。简单来说
算法
就是一系列的计算步骤,用来将输入数据转化成输出结果。
五花肉村长
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2024-09-15 19:58
数据结构
算法
开发语言
c语言
visualstudio
2021-2-25晨间日记
今天是什么日子起床:6:12就寝:9:30天气:阴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标
及
关键点:老有所为老有所依老有所养,老有所乐本月重要成果:网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益
野老说史
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2024-09-15 19:32
MyBatis如何支持多
数据库
操作?如何配置不同的数据源?
在许多企业级应用中,可能需要访问多个
数据库
。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多
数据库
操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。
这孩子叫逆
·
2024-09-15 19:57
Mybatis笔记
mybatis
数据库
Rides实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
分布式环境下分布式锁有三种方式:基于
数据库
分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁?
朱杰jjj
·
2024-09-15 19:26
缓存
分布式
Python实现mysql命令行
="yyds":print("Bye")return#清空控制台输出os.system("cls"ifos.name=="nt"else"clear")try:#连接到MySQL
数据库
conn=pymysql
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
python
mysql
adb
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
SSL/TLS是一种简单易懂的技术,它很容易部署
及
运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。
SHENHUANJIE
·
2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
算法
笔试-编程练习-好题-05
【题目类型:动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网,按照从左到右编码为1到N编号。已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号,基站结束编号,利润),意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站,打通信号流,可以获得对应利润。现在外部存在多个“业务"需求待接纳,但基站使用具有排他性,也就是说一旦某一个业务占据某个基站,其他业务不可以再使用此基站。那么接纳哪些业务需求,可以使得利润最大化?
Glen 997
·
2024-09-15 18:23
大厂校招-编程集训
算法
动态规划
双指针
连接池的性能如何优化?
连接池的性能优化是提高
数据库
访问效率和应用程序响应速度的关键。以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和
数据库
服务器的处理能力来确定。
蜡笔小新星
·
2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词
及
热度计算
博主简介:历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于
码踏云端
·
2024-09-15 18:51
springboot
Elasticsearch
spring
boot
elasticsearch
后端
热搜词
热度计算
java
科普阅读两不误,这才是儿童科普阅读的正确打开方式
在美国的小学教育体系中,很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读,从而培养出理解
及
思考的能力。这种说法虽然正确,但很多孩子也会存在这样一个问题:绘本故事类的阅读量不小,看小说听故事几乎可以独立
麦麦安
·
2024-09-15 18:49
Python和R均方根误差平均绝对误差
算法
模型
要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候
算法
模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一,用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
Python
交叉知识
R
回归模型
误差指标
归一化均方根误差
生态状态指标
神经网络成本误差
气体排放气候模型
多项式拟合
Python和MATLAB
及
C++信噪比导图(
算法
模型)
要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测
算法
胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
算法
交叉知识
Python
视频图像修复
模数转换
信号链噪音
频谱计算
量化周期性视觉刺激
高斯噪声的矩形脉冲
心率失常检测算法
Python(PyTorch)和MATLAB
及
Rust和C++结构相似度指数测量导图
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器
及
视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际
·
2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
后端开发刷题 | 最长回文子串
描述对于长度为n的一个字符串A(仅包含数字,大小写英文字母),请设计一个高效
算法
,计算其中最长回文子串的长度。
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法
引流华为招聘提前批【奖】这个夏天,和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉
算法
一面面经感谢牛友们,腾子pcg
huaxinjiayou
·
2024-09-15 18:20
java
数据库
系统 第53节
数据库
并发控制
数据库
并发控制是确保在多个用户或进程同时访问
数据库
时,数据的完整性和一致性得到维护的一种机制。并发控制技术主要分为两大类:乐观并发控制和悲观并发控制。
hummhumm
·
2024-09-15 18:50
数据库
oracle
python
java
database
sql
后端
华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比
DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存
数据库
的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
hcinfo_18
·
2024-09-15 18:49
redis使用
华为云
Redis5.0
分布式缓存服务
Redis客户端
小白 | 华为云docker设置镜像加速器
二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎(Docker)版本必须为1.11.2
及
以上。
伏一
·
2024-09-15 18:49
工具安装
华为云
docker
容器
【LeetCode
算法
笔记】84. 柱状图中最大的矩形
目录问题描述暴力求解:栈问题描述给定n个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为1。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入:heights=[2,1,5,6,2,3]输出:10解释:最大的矩形为图中红色区域,面积为10示例2:输入:heights=[2,4]输出:4提示:1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
Sardar_
·
2024-09-15 18:18
算法
leetcode
笔记
24营2组锋妈11月13日作业
及
阅读笔记
第一部分,听课心得在《时间管理目标模型课程》中,主要学到了如下四点:一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后,对照讲课提纲,是自身的存在的弱点,觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去执行,一切都是空谈。为了避免执行力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈
·
2024-09-15 17:00
算法
笔试-编程练习-好题-04
题目:堆盒子礼盒大小不同,我们玩堆盒子的游戏,怎么堆盒子使得堆出的高度最高,每个礼盒的大小由长、宽、高表示,堆盒子的时候要求下面的盒子长、宽、高都必须大于上面的盒子,不包含等于。高度为堆出的礼盒的所有高度的总和。输入描述输入的第一行是礼盒的个数N,接下来输入N行,每行表示每个礼盒的长、宽、高。礼盒的数量不超过1000个,每个盒子的长、宽、高取值范围为1~10。输出描述输出一行,输出能堆出盒子的最高
Glen 997
·
2024-09-15 17:47
大厂校招-编程集训
算法
大厂笔试
动态规划
堆盒子
【LeetCode
算法
笔记】739. 每日温度
目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
Sardar_
·
2024-09-15 17:47
算法
leetcode
笔记
练就理论联系实际的真功夫
理论不是唯一的真理,理论要在现实中接受实践的检验,才能更好地指导实践,理论脱离实际就会变成一种僵硬的教条,茶杯硬套锅盖,风马牛不相
及
。理论从实际中来,并接受实践的检验。
TBC
·
2024-09-15 17:17
我们在读书会尝试OKR,结果成了PDCA
我们也没有任何规定,一切基于个人的自我驱动
及
相互尊重。活动的内容,可能是一本书,也可能是一个主题。在活动前,
湖边的阿曦
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2024-09-15 17:45
【连载】左手梅里,右手雨崩·入藏十三线纯徒日记
夜半一阵锁链拖地的细碎声响由远
及
近、飘忽不定,路灯已暗,周围一片寂静,遂想起恐怖片里杀人碎尸的一些镜头,总觉得锁链那头是一柄被紧紧撰在手里的斧头,它的主人面带寒笑,与
杉道
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2024-09-15 17:12
《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月(完结小说)&全文在线阅读【无弹窗】
思
及
苏卿月刚回来,姐妹二人正是联络感情的好时机,柳兰烟笑道:“芸儿,晚儿刚回来,对府里还不熟悉,不如你带她去逛逛,
寒风书楼
·
2024-09-15 17:38
华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案
由于目前防火墙
算法
太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全
算法
组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
ssh
华为
运维
在服务器计算节点中使用 jupyter Lab
JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析
及
可视化时
ranshan567
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2024-09-15 17:43
程序人生
Tor Browser配置方法
密码学中有两种常见的加密方式:对称加密:加密和解密使用同一个秘钥,如AES、DES等
算法
。
淡水猫.
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2024-09-15 16:12
网络
安全
服务器
Humanize 项目教程
该项目通过先进的
算法
和自然语言处理技术,使得AI生成的内容更加贴近人类的表达方式,从而提高
尤嫒冰
·
2024-09-15 16:41
数据库
连接池
连接池的意义作用:连接池是将已经创建好的连接保存在池中,当有请求来时,直接使用已经创建好的连接对
数据库
进行访问。这样省略了创建连接和销毁连接的过程。这样性能上得到了提高。
幻影翔
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2024-09-15 16:46
数据库
常见笔试面试题及其解析
数据库
基础(面试常见题)一、
数据库
基础1.数据抽象:物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl
yxsr_zxx
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2024-09-15 16:09
数据库
数据库
SqlServer
Oracle
笔试
面试
SQLite的入门级项目学习记录(二)
importsqlite3#创建
数据库
连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu
深蓝海拓
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2024-09-15 16:38
SQLite学习笔记
sqlite
学习
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【这里是新疆】(2)“有效光照理论”下的新疆美好生活……
图片发自App【这里是新疆】(2)“有效光照理论”下的新疆人,
及
新疆人们的生活……(这一篇,最好在读完上一篇后进行!
拈花老夏
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2024-09-15 16:50
2019-11-29晨间日记
今天是什么日子起床:6:00就寝:23:30天气:晴朗心情:平静纪念日:第二场比赛叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标
及
关键点:国考考研本月重要成果:学习今日三只青蛙/番茄钟点评作业出镜点评夜班成功日志-记录三五件有收获的事务出镜点评点评作业夜班财务检视
麦新
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2024-09-15 16:19
【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理
文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功,不能失败)如果
数据库
(文件)
月夜星辉雪
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2024-09-15 16:37
rabbitmq
oracle
数据库
malloc和new的区别
及
联系
一.区别1.用法上malloc是一个函数,而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小,new后面只需跟上空间的类型,如果有多个对象,加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化,而new可以malloc返回void*,需要强制类型转换,而new返回对应类型的指针malloc失败会返回空指针,需要手动检查;new失败抛出异常,要用catch捕获2.底层原理上申请自定义类型
月夜星辉雪
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2024-09-15 16:37
数据结构
SQL查询技巧:深入解析学生选课系统
数据库
在大学的学生选课系统中,
数据库
的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例,深入解析如何高效地从
数据库
中获取所需信息,包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。
天冬忘忧
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2024-09-15 16:36
SQL
数据库
sql
oracle
mysql case 干货
有点难为我小脑瓜,实在是对
数据库
不了解,只会日常操作。最后是我舍友想出了解决办法直接贴图好了,如果想要了解case是什么,你可以自行查资料。学习查东西也是
lack倪酱
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2024-09-15 15:09
日运势 | 2023年10月22日 九月初八·平
宜行船收捕治邪瘟治病除灾行嫁与平台道途
及
场屋地基,修造泥饰墙壁等,若遇伐日
及
逢金禽宜出兵除贼等。图片图片生肖鼠图片综合运势★★★★生肖鼠的朋友进入运势多表现不错,某事顺心。
禅如易
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2024-09-15 15:18
CTF常见编码
及
加解密(超全)第二篇
HTML实体编码简述:字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符,在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。举例:highlighter-HTML明文:hello,world.十进制:hello,world.十六进制:hel
不会代码的小徐
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2024-09-15 15:02
编码密码
网络安全
密码学
预编码
Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(二)
引言:本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口,在进行硬件电路图设计时,这也是我们非常关心的内容,本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压
及
Bank14/15电压。
FPGA技术实战
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2024-09-15 15:31
FPGA器件架构
Xinx
FPGA硬件设计
fpga开发
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