粗排第49页

g2o--icp代码解析

Icp算法通常分为粗匹配和精细匹配两部分。粗匹配是将观察特征点移动到对应全局特征点的附近，而精细匹配这是将一个一个对应的特征点，使用最小二乘优化进行调整。

zhanglehes·2024-01-29 19:27

体检

人到中年，把健康看得比什么都重要，总觉得项目越多越好，也是好事，只不过这便常规的样本采集，是个问题，那玩意不是说排就能排出来的。当去拿

Leo的防丢绳·2024-01-29 19:43

【190127】10条小作坊心得

提早排期

愚蠢的进腾·2024-01-29 19:53

写我

显然我不是一个爱动脑，也确实是懒粗了一定境界，对自我要求低的人。一直以为如此只是个人不同的生活工作方式，却不知身边关心我成长的朋友帮我背负了这么多，只是为了帮我变得更好，你们

阿饭阿·2024-01-29 18:40

顺利的一天

结果大热天，在外面排了很久的队伍取号，又等打疫苗

青笑999·2024-01-29 18:53

弟弟的觉悟

弟：“班上男生的腿都比较细，就我的粗点”姐：“要是你是个女

小小米_c1eb·2024-01-29 18:59

阅读笔记（114）：在健康这事儿上，心态最重要

得出，压力与观念的组合才是压力真正有害的原因（进而，算一算，过去八年因为压力死亡的人数可排进各致死原因的前十五位）2.心理与生理确实是相互影响的；1）极端的例子（流传）：受害者被杀人

卡拉咖啦·2024-01-29 18:21

每日一读|阿芳的灯(王安忆)【学习篇】

这一排临街的人家里各有着什么样的生活？如有余暇，又有闲心，便会好奇。有一天，一个很平常的日子里，虽不是阴天，也

琴雪_山人·2024-01-29 17:31

苏东坡：到苏州不游虎丘乃憾事也！

景区南检票口院内，两排参天银杏树，秋天的时候会给石板地面铺上一层金灿灿的地毯。进入景区，踏海涌桥，跨环山河。石桥栏杆上蹲坐着一只只神态迥异的石狮子，游船整齐地停靠在河内码头。过了桥便是

苏城行摄·2024-01-29 17:10

关于礼物

现在老了，消费习惯不易改变，每每不多的逛超市时间，会在那一排品种繁多的咖啡面前流连，买的时侯却不多，对自己的解释是不要加速骨钙流失了，真实的原因还是觉得这个不是生活必需

尚冷饭·2024-01-29 17:04

和谐生长的大学

图书馆前排长龙几乎每日早晨6时，经过江财蛟桥园图书馆的学子都能随手拍下这么一幕景象：紧闭的图书馆门口一溜烟地站了一排队伍，各个背着书包拿着文具，就等着图书馆开门进去坐着学习，师生们都大赞学习氛围浓厚。

松球君·2024-01-29 17:31

一只船教育这几种答题技巧掌握了，至少提高5分！

1.排除法排除法的核心在于运用已掌握的知识，逐一排除，提高正确率。

一只船教育机构·2024-01-29 16:49

2020-12-28宝妈该不该一个人带娃，宝宝一会哭一会闹一会生病，宝妈有三头六臂吗？

寒风瑟瑟娃儿哭的上气不接下气还要去医院排几个小时的队想想都觉得太艰难了虽然说谁也不愿意孩子生病，但是天气一冷，孩子抵抗力差，一个冬天生几次病都是常事。

麦芽儿孕育·2024-01-29 16:04

精选知识点精华版“高中化学”满分资料—有机化学和电化学汇总

(2)甲烷的取代反应实验：取一个100mL的大量筒，用排饱和食盐水的方法先后收集20mLCH4和80mLCl2，放在光亮的地方(注意：不要放在阳光直射的地方，以免引起爆炸)，等待片刻，观察发

橙老师学堂·2024-01-29 16:19

胡辣汤的白色烟雾，飘散在记忆的最深处（六）

公交车上挤满了大叔大妈，他们嘴里细细碎碎地说着哪里买的大棉袄，谁家烧饭很好吃，谁的媳妇哪里来，，，我掏出耳机戴上，伴随着车子荡漾与人堆相拥，望着窗外一排排笔直

麦田禤·2024-01-29 15:32

再次走在崩溃的俞敏洪：做自己能做的和应该做的

俞敏洪绝对排第一名。仅仅半年，新东方裁员4万多人，股价暴跌至90%，2000多亿灰飞烟灭，几十年的心血，一夜之间烟消云散。60岁的俞敏洪，也忍不住泪流满面。

0b1a53681e29·2024-01-29 15:03

python地铁客流数据分析与可视化

Jackie_AI·2024-01-29 15:42

张钧甯异国酒窖大片曝光香醉优雅演绎红酒女人

张钧甯回眸凝视张钧甯侧脸迷人近日，张钧甯曝光了一组异国酒窖大片，照片中她身穿黑色链条花纹吊带长裙外搭深灰色双排纽扣西装，率性有型不失女人味。

影视娱乐望远镜·2024-01-29 15:34

走进宋词，恋上夏昆 - 草稿

多次出去讲课，每当讲完课，掌声过后，轮到我自评或者是互动环节，我就脸红脖子粗。因为没文化，不敢当众发言，生怕有一句话说错了面子扫地。

公子不必多情·2024-01-29 15:33

五月槐花香

这是樟树香，看这一排全都是樟树哦，”这次和我一起散步的我的同学说，“这可是长沙的市树呀”。是呀，抬起头看看这满树的翠绿，哪有白玉般的槐花影儿呢，可浸着醉人的花香，总能使我记起

心灵的旅行者·2024-01-29 15:55

十二生肖的故事 - 虎兔篇

它虽然身材不高大，但是有着火红的眼睛，长长尖尖的爪子和獠牙，还有一条又粗又长的大尾巴。皮肤也是黑漆漆的，一看就是不好惹的角色。

伴宝记·2024-01-29 14:56

走进消防队，致敬最可爱的人

陈向东排

静若繁花6668·2024-01-29 14:24

Log4j 日志级别

INFO：输出提示信息；消息在粗粒度级别上突出强调应用程序的运行过程。WARN：输出警告信息；表明会出现潜在错误的情形。ERROR：输出错误信息；指出虽然发生错误事件，但仍然不影响系统的继

GM.Francis·2024-01-29 14:57

走亲访友趣事多

一下车，我被惊到了，安居小区坐落在半山腰，一排排整齐的房子很漂亮，房子的墙壁上画着五彩

韵_d73a·2024-01-29 13:25

为什么有人说，《封神演义》中的巨人邬文化就是《西游记》中猪八戒的前世？

封神演义中的邬文化是一个没有法力，只有蛮力的一个“巨人”，天生力大无穷，仅凭着一副“排扒木”，就砸死了姜子牙的爱徒龙须虎。

e491a6294165·2024-01-29 13:32

秋之美

晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄。释文：自古以来每逢秋天都会感到悲凉寂寥，我却认为秋天要胜过春天。万里晴空，一只鹤凌云而飞起，就引发我的诗兴到了蓝天上了。

幸福小玉米·2024-01-29 11:45

感觉今天棒棒

嗯，排的人不是很多，现在都是用那个采集码了，速度还是非常的快的。个人的安全起见，社区的工作人员联系给我打四五个电话。问我有没有去核酸检测？

坚强的柠檬·2024-01-29 11:33

别丢掉

只是跑了半公里就放弃了，大口喘着粗气，也不禁安慰自己，这只是热身罢了，不代表你的水平。“快点啊，开始跑了。”“来了来了。”在朋友的催促下，又开始了第二轮的慢跑

贩卖星月·2024-01-29 11:59

畅聊学习

文化课基本排前，但历史、地理这些就稍微弱，自己提出再努力学习一周，不行就去补习，我一致同意了她的想法。后面又跟爸爸一起研究地理、历史，生物、带我们重温一下久违的这些书籍。

燕之秋·2024-01-29 11:48

MR和Spark的比较

1、spark是基于内存进行数据处理的，MapReduce是基于磁盘进行数据处理的2、spark中具有DAG有向无环图，DAG有向无环图在此过程中减少了shuffle以及落地磁盘的次数3、spark是粗粒度资源申请

猿来孺词·2024-01-29 10:55

第五次班会会后有感

会议时间：6月23日星期天早6:00-7:00会议地点：YY81080645-子频道218会务组人员总统筹:彩霞副统筹:沈成兵主持人:沈成兵排麦大臣:蒋晓俊记录大臣:蔡敏录音大臣:赖树文时间大臣:张丹宣传大臣

小小效能·2024-01-29 10:51

月入不过万上班族不能错过的搞钱AI神器，文案、动画、设计全都有！

拥有专门的“小红书运营”模块，不仅能自动生成文案、标题、简介，还可以生成图文、自动排

汇源没汁阿·2024-01-29 10:14

今日立秋

晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄。秋天虽已见凉，但且是美好季节。是满眼金色，满目收获的日子。虽然

快乐大拙·2024-01-29 09:10

职场妈妈如何巧妙偷懒

在现实的基础上，列出工作生活对自己最重要的三件事，并把它们排顺。遇到冲突时，基于优先级迅速选择。3.放弃一整类

莫斯科的犟牛·2024-01-29 08:19

分布式锁（Distributed Lock）介绍（基于数据库（mysql）；基于缓存（redis）；基于ZooKeeper等分布式协调服务）

分布式锁的工作原理1.1锁的基本概念1.2工作机制2.分布式锁的实现方式2.1基于数据库的分布式锁2.2基于Redis的分布式锁2.3基于ZooKeeper的分布式锁3.分布式锁的挑战3.1死锁问题3.2锁粒度问题粗粒度锁细粒度锁锁粒度的选择

Dontla·2024-01-29 08:34

小熊白白和粗尾巴

小熊白白对小老虎粗尾巴说。咱俩今天去湖边钓鱼。小老虎出尾巴很快就答应了。小熊摆摆的爸爸喜欢钓鱼，所以家里有很多鱼竿他们拿着两根鱼竿去湖边钓鱼。小黑熊白白在地下抓了一些蚯蚓给鱼竿的钩子上挂上蚯蚓后。

22f8b5c9d7ae·2024-01-29 07:44

你说的要走

你说你要走自由阳光虽然不是夜晚你来的时候也是打着火把熊熊烈火直接把我烧毁变成尘土我匍匐在地上喘着粗气有气无力地喊，到底烧成尘土有何意义你的回答让我疑惑还是疑惑白云在蓝天飘着管你什么事伸手摸不着的天空不能摆放睡觉的床风势强劲

自由阳光号·2024-01-29 07:51

墨菲定律

2、两列纵队排着，自己排的那队通常是慢的。3、怕什么来什么。4、幸运的人会更幸运，不幸的人会更不幸。5、等公交定律：等几路车，这路车就会来得巨慢。6、怕迟到就一定会堵车。

写诗哥·2024-01-29 07:27

静待花开

接通电话老师大概意思是因为孩子上课弓着背所以把他调到最后一排了。但问题是发现他也看不清讲台上老师的课件和写的内容了。

否极泰来_da46·2024-01-29 07:41

养儿防老

爷爷奶奶总共三个儿子，我爸排老三。当年爷爷奶奶有一套房子，为了给大儿子结婚，于是赠予了我大伯。我二伯结婚是没有提供房子的。后来爷爷奶奶就搬出来租房子住了，再然后就到了我爸娶我

Always_夏天·2024-01-29 07:09

蚂蚁粉的独特功效

二、排出体内毒素凡是有孔的地方，五官，皮肤，大小便，女性多一个地方（月经），男性排毒走肝胆。（1）排出体内酸性物质，肿瘤。（2）排出体内增生物质，肌瘤，囊肿，乳腺增生，前列腺。

韩彦平·2024-01-29 06:39

闭门掩柴扉之梦回高二

…………江城中学高二（3）班倒数第二排靠窗桌子

洛城花香·2024-01-29 06:57

C++优先队列的使用方法

priority_queuepre;大的排前面priority

effort看看喽·2024-01-29 06:46

图书馆占座事件

为了在门口的队伍排的更前，又有人提前一个小时去。进去之后，有人为了不用把书背来背去，看完之后会把书放在原地。其实这种事情一直都有，大家的初衷都是不想把书背来背去，并不是为了霸

面包骑士·2024-01-29 06:42

吊针记

因为到医院需要排太长的队，为了赶时间妈妈就带我去福满家买早餐。我选了肉松包和一瓶酸奶。到了医院之后，妈妈帮我排队，我坐在外面先吃完早餐。排了30分钟到了我，医生看了一下，说我需要吊两天的针。

韦英焰·2024-01-29 06:23

车载电子电器架构 —— 多核处理器刷写策略

非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本

车载诊断技术·2024-01-29 06:56

刘备部下十大谋士排名，法正仅排第四，庞统第二，第一大家都很熟悉

生处乱世，但凡想成就一番大事业者，武将、内政人才和谋臣缺一不可；而东汉末年至三国时期，就是一个历史上赫赫有名的乱世，诸侯间彼此征战，导致东汉人口损失达六七成以上，不可谓不惨烈；最终形成了魏、蜀、吴三国，而魏和吴，应该可以说都是两代才成，只有蜀汉，是刘备一手建立的；刘备能建立如此基业，与其麾下人才有密不可分的关系，现在就来盘点下刘备所拥有的十大谋士第十名简雍简雍字宪和，年少时便与刘备相识，后随其奔走

张思帆·2024-01-29 06:46

马克吐温笔下，美国淘金人的生活

马克·吐温《加利福利亚人的故事》为读者展现了淘金人的生活，居住在辽阔草原上一排排圆木小房子里，爬满了墙的藤蔓，浓厚茂密的玫瑰覆盖在屋前

鹿依牧·2024-01-29 05:55

第177封信｜致柏舒

科技馆里面好几个项目都需要排很长的队，妈妈果断放弃排队，带你去把三个楼层都转了一遍。你最喜欢玩的还是余震项目，多走了几次后，你的平衡感好太多了，基本不用手扶着就可以走斜坡。妈妈很佩服你的胆量呀。

端老师·2024-01-29 05:20

秋天泡泡脚，排毒百病消，推荐十大泡脚秘方！

入秋泡脚百病全消，泡脚养生，已有数千年历史，早在《黄帝内经》就有记载：入秋后，寒气升，泡脚驱寒，消百病。不过，秋天泡脚需要注意以下三点！秋天泡脚三大禁忌1不超30分钟浸泡时间最好不要超过30分钟，老人不要超过20分钟，以免出现心慌心悸。2饭后半小时饭后半小时内，血液集中在胃部，此时泡脚会影响消化能力，容易出现消化不良。3特殊人群心脑血管人群、儿童、孕妇等特殊人群泡脚时，水温不宜过热，以免伤到身体。

谁不可·2024-01-29 05:04

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