粗配准第14页

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体（有的体没有边，只有面，那就通过大小和面重合来判断就行了，PK函数有判断面重合，我的PK专栏有写），具体实

曹大师·2024-01-25 22:52

与龚老师互相感言20220228

在小打卡平台上的成长，我的气息比原来更“壮”了，用老师的话说，我的气息变成了粗水管出水的气息，柔而不暴、虚音减少；学会在K歌上，用手机录葫芦丝演奏，虽然我有一次是跟着你的原唱录了音！

心灵的照见·2024-01-25 18:55

疫情结束，我就去娶你

今天是单位封闭的第15天，如果不是这场突如其来的意外，此时的我按照原计划，应该跟静姐正在享受新婚蜜月，可能是在湖南感受凤凰古城时光沉淀下来的粗朴质感，又或许是在梵净山顶峰找寻那把我在五年前挂上的同心锁。

刘易尘_0125·2024-01-25 17:03

《红岩》读后感

敌人把又粗又长的竹签穿入江姐的指甲缝间，她顽强不屈，没有让敌人从她的嘴里得到一点有用的信息

李安Andy·2024-01-25 16:59

感恩单11.17

1.感谢早上外面的早饭2.感谢徐涛老师每天发布任务，还有录音，走路也充分利用3.感谢今天教室的自习环境和背书平台4.感谢宁港女朋友分享给我一块糖5.感谢清真的拉面，专门帮我拉粗一点6.感谢快递员辛苦的送快递

krysdracula·2024-01-25 15:27

行程满满的一天

自己约的保洁干活有点粗，每到细节处都会都给擦了。下午将近

life_xiao·2024-01-25 14:09

又到槐花飘香时

很快，我便看到了掩映在杂树中的它，不是一棵大树，看树头，估计它一拳粗左右。再往前走，终于看到它的真面目，大小如我所想，白茫茫满满一树的槐花，在傍晚的光辉里，更显洁白，特

与美好同行·2024-01-25 14:20

电子元器件学习-电感

然后再搞上线圈高频变压器贴片电感电感模型参数精度30%等等通流能力Irms电感由于有电阻损耗所以会发热，在热量不损坏电感的情况下，最大允许持续流过的电流直流电阻DCR电感的直流电阻值，由绕线圈数和线的直径决定，一般绕电感线越粗DCR

油门子z·2024-01-25 13:15

快速阅读方法论：五步抓五点

五个步骤分别是：1、看包装：从外部看一本书的类型、主题和价值2、看整体：从目录和序言看一本书的结构3、看细节：从索引和正文看一本书的重点4、下判断：判断是否值得读、什么时候读、用什么方式读5、粗阅读：从整体上加深对一本书五个点的

左非·2024-01-25 13:58

快乐与追求

而有些人，虽然粗

独爱红油起浪·2024-01-25 12:46

行到水穷处，坐看云起时

读诗诵经，写字抚琴，亦或者泡上一壶粗茶，然后搂着一本风水书消磨一下午的光阴。我的生活称不上富足，只能说平日里写的文字足够填饱我的肚子。

水云1·2024-01-25 10:11

天津的童话故事看懂了确实好笑

后妈：镜子诶镜子诶……镜子：你又要粗嘛妖呢子？后妈：尼了缩缩诶，SEI（二声）脏（三声）的最漂亮？镜子：白雪公主啊！后妈：嘛玩儿？别打镲了！揍她内揍性离了歪斜的嫩么顺（二声）能跟我比吗？

spmamdpora·2024-01-25 10:22

留在记忆深处的芬芳（二4陆天爱）

外婆的手不仅仅只能干农活，更可以把一块块宽宽的、似拇指般粗细的粗

琉璃嫣之然·2024-01-25 09:05

易效能时间管理学习转述：三段-【两周】让你凡事提前，生活从容的日历神器

2、时间维度切换1）每天都看日历：远粗近细原则安排事件，"凡事提前"2）年表：提前计划一年必做的大事，把一年梦想版上的内容，具体部署并分解

年龄不小孩子不大·2024-01-25 09:30

男生的腿凭什么比！女！生！还！细！

更让粗腿姐妹痛心的是，走在街上，自己的腿比男生都粗……最近微博“我的腿和男生的腿”爬上热搜，阅读超过3亿。

ad13227af2a1·2024-01-25 07:55

当风儿掠过这里思念已击碎心儿（组诗）

《父亲》父亲老了喘息声一连连手拿着红衫木拐杖从屋里走到屋外又一步步吃力的抬着步子回屋里像屋梁上的那只蜗牛身形柔软渐瘦于是用他粗裂的左手擦去挂着的串串铁一般重的汗珠偶尔抖落几根泛白的头发凝结着汗水掉落地上看着白头发他依着拐杖坐在了椅子上看着戏耍的孙子们学着归远雁鸣蹦蹦跳跳的没完没了父亲嘴角边流落出会心的微笑许是想起了儿时的自己或是看着孙子们的顽劣看得如此喜悦可父亲老了

我的作家梦想·2024-01-25 07:49

StarRocks的物化视图

需要对明细表的任意维度做粗粒度聚合分析。在官方文

SQL必知必会·2024-01-25 06:09

《装在口袋里的爸爸》读后感

五大三粗的大高个儿，之所以它变小，是因为杨歌的妈妈老是骂他，骂他一次就缩小厘米，再骂一次又缩小1厘米久而久之就变成了一个拇指小人了，每天都待在杨歌的口袋里，当他的教育部部长。对了，忘了给你们

1bf97fa84c93·2024-01-25 06:07

—穿书：有个偏执狂想要独占我—

沐太太疼的说话时都喘着粗气，要不是为了拼个女儿，她才不生呢，家里三个儿子已经够头疼了。“是是是，老婆，你再坚持一下，现在不能说不生就不生呀，等你生出来再揍我。”

胖啊胖豆豆·2024-01-25 05:40

新生日记幸福的一天

吃到新推出的冬季甜筒，口感略粗的鸡蛋仔，桂花酒酿牛乳茶，撒了橘皮的坚果蛋糕卷。初冬起风的午后，在碧澄的天空下，舔着甜筒，冰凉沁心。焦糖味，细腻柔滑。天使闹觉醒来的折腾，是因为我没在身边吗？

陈皮C·2024-01-25 05:37

2019-06-14 《你看起来好像很好吃》

宫西达也的绘本，辨识度特别高，看过一本，你就能轻易认出他的作品，他的画风色彩虽然用冷调，但线条粗旷热烈，对比鲜明，视觉舒服，冲击力大。

有梦想的哨子·2024-01-25 04:45

2021-12-27 周一

终于搬上三楼路上我休息了三次，累得呼哧呼哧喘粗气。吃了没说亏的我，立马告诉任先生今晚回来需要搬大桶水。反思自己不喜欢说的行为模式：1、不喜欢指挥别人怎么干，与其说是不喜欢，还不如说不擅长指挥。

一方8897·2024-01-25 04:12

2021-09-10

事实上，汤普逊老师很喜欢用粗红笔在泰迪的考卷上画大大的叉，然后在最上面写个“不及格”!

f6df959e8511·2024-01-25 04:34

走别人不敢走的路

我们都活得太聪明如今已累得精疲力尽一点细枝末节的感受都要放大开来研究不幸福的人是注定的你越细腻快乐的几率就越小于是我情愿活得粗砺而自在图片发自App不足够热爱的事情你就无法掌握经营它的本质一定要热爱热爱的时候你才能发现别人发现不了的东西

唐夕·2024-01-25 03:49

短篇小说基友故事之二肥皂剧的罪恶

你看你光溜溜的挂这么粗的马鞭链，挺性感的啊！是我借给你的大金链子，记得？我也不打算叫你还给我了，债务是一分不少你就是要还。他被摁在浴缸里洗刷身体。两个男子一面冲洗一面聊天。

尤婆姨lilly·2024-01-25 02:21

1月29日我认可我的高我｜我的奇迹日志 Day129

他侧耳细听，觉得弦音粗浮，还未准备妥当。

宇宙里的麦子·2024-01-25 02:18

PCL使用滤波器去除异常值

这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。

目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

这种方式即减少点云数据，并同时保存点云的形状特征，在提高配准，曲面重建，形状识别等算法速度中非常实用。

非晚非晚·2024-01-25 01:30

#开始记日记#835 送行的饺子暖心

窝头粗粝的口感延缓了下咽的速度，早餐用时比平时多了一些，吃完也就饱了。捡了几款茶叶带上，还有李锦记的XO酱和佐大狮的辣椒酱，洋食吃多了就靠中国茶和辣椒酱找回中国味道了。

董克平日记·2024-01-25 00:59

三只小猪和其它家禽之间的故事（六十三）

过了好大一会儿，累得气喘吁吁的绵羊妹妹实在走不动了，它靠着一棵细细的小灌木大口大口得喘着粗气，极度

无尽之城·2024-01-24 23:34

【小说】偷若有道第二话

墙壁用黄泥土风干以后做成的墙砖，屋顶堆着一堆堆茅草和一些竹叶，看色泽有一部分还是刚拔没多久，尤有绿意，看这样子只要不是怒号的劲风，瓢泼的大雨都很难让屋子内滴水的，两个窗户像是两个耷拉着的眼睛，分别用两根粗而坚硬的竹子做成的田子格才让它显得没那么囧

WalkerJerry·2024-01-24 23:59

数据链路层——笔记·续

使用集线器的星形拓扑·传统以太网传输媒体：粗同轴电缆->细同轴电缆->双绞线。·采用双绞线的以太网采用星形拓扑。·在星形的中心则增加了一种可靠性非常高的设备，叫做集线器(hub)。

山间未相见·2024-01-24 20:14

切换pycharm光标类型（解决pycharm光标变粗）

这种粗光标是插入模式，输入内容会替换掉原本的内容，回车则是单纯换行在禁用小键盘的情况下，使用INSERT键（也就是小键盘的0）进行切换小键盘如果是启用状态，则按住shift+小键盘的0即可切换光标类型

Myon⁶·2024-01-24 19:00

亲爱的

这样的天气总睡得很沉，醒来记起一个没什么情节的梦，梦境如一张黑白照片，看到它，我那粗如雷管的神经却好像跳闸一般，瞬间黑暗了这个世界，回到了我们的时代。

另一片荒原·2024-01-24 19:38

不认真瘦一次你都不知道自己有多美

在网友们扒出的未PS照中，这小粗腿是怎么回事？说好的腿长一米八呢？不知从什么时候，娱乐圈掀起了一股"健身风潮"，人人都是马甲线、A4腰附体，要时不时在微博上晒几张健身照才能说明自己有多努力。

94美酱·2024-01-24 19:11

为赋新辞说旧愁

上周的周二鼓起勇气第一次要到了心动girl的微信随之聊了起来太过紧张聊天内容从一开始的尬到后来的我认为的略油腻最后考虑到她的性格我变得用了一些粗语但这些都无法挽救来源于我自身的缺点无比有意思的一个女生真的不知道穷尽多少时间才碰到这样一个但总之我过于垃圾并不能她也人品很好很直接告诉我不可以

水岛虹·2024-01-24 19:28

万不可掉入绝望深渊

在现代社会中，有不少人的生活是不和谐的，就好似是缺乏润滑油的机器一样，发出又粗又难听的碾轧声。这个时候他们十分需要温暖、喜乐以及柔和作为润滑油来进行调剂。

detainment_43df·2024-01-24 19:13

《连环画报》真的死了

在我的记忆里，那或浓或淡、或粗或细的黑白线条勾勒出我整个少年时代的世界，简单、质朴却又充满希望。随着岁月的变迁，《连环画报》虽然淡出了我的世界，但却像一个无法解脱的结，历久弥坚。

缘溪行_拾阶上·2024-01-24 18:22

多伦多封城日记2020-04-15星期三小雪：牛奶流成河

这个小姑娘不会，所以她用一根西式做批萨的擀面杖，中间粗两边细，双手握住擀面杖两端来回在面皮上碾压。上次

北美之北·2024-01-24 14:06

【神州文学诗选】悲伤索引丨余怒

包裹着粗呢羊毛毯的。（有时，表现为金甲虫背部惑敌的迷彩。）平凡日子里，你想象出敌人。各种敌人。

神州文学编辑部·2024-01-24 14:59

Flutter 屏幕适配之相对尺寸适配

有些长，有的短，有的粗，有的细，这个的确給用户提供了非常多的选择，但是对于开发来说就比较苦恼了。那么来看看具体该怎么实现吧，其实很简单，首先我们和UI约定，UI图中的设备宽高是多少，在我们这里是宽37

Ciruy B.Heimerdinger·2024-01-24 14:16

学习不好的原因！如果小朋友出现这几种情况，家长一定要注意了，

如果你们家的小天使也在其中，请告诉他们如何改正，既然他们出现在我们的生命中，我们就应该对他们负责01粗心、忘东忘西的小天使身边经常能听到很多小朋友说：“那个题目是老师之前有讲过的，我会做，我只是不记得公式了”你觉得这真的是粗

麦田格网校·2024-01-24 13:06

瘦腿九大禁忌！！！

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App瘦腿九大禁忌✘不要让腿再粗下去了！！！

瘦瘦瘦达人·2024-01-24 11:06

遛泡故事多

那工作人员随即踢了踢小泡，并非真踢，只是吓唬它，粗声粗气叫：滚回去！一直温温其恭

笑之瑳·2024-01-24 11:10

打造美丽女人的三要素

1.接受自己的遗传体型不管个子是高是矮，身材是胖还是瘦，胸大还是胸小，腿是粗还是细，只要身体健康，就应该感谢祖先的遗传基因，一个人只有自己喜欢自己，才能得到他人的欣赏和肯定，因此，也没必要羡

柳枝冉冉·2024-01-24 10:47

第三次作业，快速透视一本书

由于我的笔有点粗，二级分支后就不好展开了，还是要换慕娜美，工欲善其事必先利其器是有道理的！画完导图，我决定马上开

有美妈·2024-01-24 10:56

关于丢丢绳爱看美女这件事

此话，画出理不粗，我觉得有道理，其原

沙漠·2024-01-24 09:22

“中蕴杯”马文化马赋大展获奖作品集

侍辇三夏之骋，挥沫流珠；挽轭九春之耕，嚼粗食

阿斯卡尔·2024-01-24 08:05

我不认识的南瓜

图片发自App那天在准备离开金山上的时候，我突然发现鱼塘边一垄从未见过的油绿色植物，叶片又长又粗。随口问这是什么？校尉他们异口同声答南瓜。这咋是南瓜？这跟我从小就在吃的南瓜很不一样。

焦桐响·2024-01-24 08:24

2018.09.30 晴周日第67篇

要不老人就讲不能全听孩子的，我最近只看到了孩子早早写完作业，听到她跟我讲的每天的开心事和收获，忘了听孩子的“弦外之音”，没有跟我提起数学再得小红花得事情，（我也以为数学没作业是因为可能没上课，瞧我这当妈的心粗的

月中丹桂自扶疏·2024-01-24 07:04

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