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自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
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雷达
和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf
·
2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
常见自动驾驶仿真软件
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光
雷达
方案
经纬数智
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
演示:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图(完全独立不依赖第三方库)
主要功能地图缩放,平移,定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图(点击定位,滚动缩放,拖动定位)图形标记(多线段,区域,矩形,椭圆,圆,点,标尺测距等),支持双击定位显示
雷达
He BianGu
·
2024-09-04 05:31
wpf
谷歌地图
瓦片
DrawingVisual
卫星图
标记
自绘地图
【硬件调试-3】多livox
雷达
tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光
雷达
来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
·
2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)
】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备
原理图
DS小龙哥
·
2024-09-03 19:30
智能家居与物联网项目实战
qt
stm32
华为云
电力采集
hyperf 中间件
中间件
原理图
中间件主要用于编织从请求(Request)到响应(Response)的整个流程,通过对多个中间件的组织,使数据的流动按我们预定的方式进行,中间件的本质是一个洋葱模型图中的顺序为按照Middleware1
胡萝卜的兔
·
2024-09-03 16:45
hyperf
中间件
hyperf
swoole
C++ 调用c#的dll动态链接库,进行UDP通信数据处理
我需要将
雷达
的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现
雷达
数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白
·
2024-09-03 15:37
c++
c++
c#
udp
visual
studio
Nacos与Eureka的区别
一:先看看两个工作
原理图
。二:相同点。都支持服务注册和服务拉取。都支持服务提供者心跳方式做健康检测。三:区别。
小东西的东西
·
2024-09-03 15:37
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
2021-05-31
1498天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第382天《羊皮卷》1、诵读次数:5182、实践分数:9493、实际得分:1467【行~实践】一、修身肌肉锻练二、努力1、全力以赴销售2、花冠
倒车
开关检测三
水青柠
·
2024-09-03 14:53
祝各位元旦快乐,阖家幸福,新年如意!
我们会继续竭诚为您提供优质的产品、周到的服务、完善的售后,相信选择大立
红外
热像仪,就是服务和技术的最佳选
大立红外
·
2024-09-03 08:28
为量产而设计:自动驾驶车辆激光
雷达
旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
单片机
原理图
与PCB设计心得体会
在电子技术的学习和实践中,单片机
原理图
与PCB设计是至关重要的环节。通过参与相关项目的设计和制作,我深刻体会到了这两个环节的复杂性和挑战性,同时也收获了许多宝贵的经验和知识。
嵌入式大圣
·
2024-09-03 03:52
单片机
嵌入式硬件
MySQL B+Tree索引概念
索引作用是为了提高数据检索效率,通过二分查找法快速定位数据范围,但是dml操作数据时,又需要对索引进行维护,索引查询虽好,维护性能堪忧.下图是B树索引与B+Tree索引存储
原理图
(本人画太慢了,扣的网图
七年·
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2024-09-03 00:58
mysql
mysql
双稳态继电器工作
原理图
_常见的继电器及工作原理
继电器是一种根据电压、电流、温度、速度或时间等物理量的变化来接通或切断电路的电器。继电器的主要功能是保护和控制,所以继电器虽然种类很多,但通常可分为保护继电器和控制继电器两大类。常见的继电器有热继电器、电磁式继电器、时间继电器、温度继电器和速度继电器等。一、热继电器这个前面的文章有详细的介绍,这里就不再详细阐述了。有兴趣的朋友可以点击查看Professor德:复杂的热继电器的结构及工作原理,这么看
吕冬林
·
2024-09-02 10:08
双稳态继电器工作原理图
传感器模块查询表
包含内容:
原理图
驱动代码关注不迷路,需求快查询时间传感器模块2024.09.01HX711称重模块
打地基的小白
·
2024-09-02 09:06
STM32传感器模块
嵌入式硬件
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过
红外
传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
基于STM32开发的简易自动驾驶系统
本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、
红外
传感器
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
·
2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管?
在
原理图
中放置浪涌保护二极管时,设计可能会
阳光宅男@李光熠
·
2024-09-01 16:42
EMC专题
学习
嵌入式硬件
无人机的工业应用场景
通过搭载高清相机、
红外
热成像等设备,无人机可以实时传输电力线路状态,检测过热、腐蚀等异常情况,及时发现并处理潜在问题。环境监测:无人机可用于空气质量监测、水质检测、蓝藻检测等环境保护领域。
云卓SKYDROID
·
2024-09-01 12:24
无人机
云卓科技
科普
知识
校园门禁系统:基于一码通、体温和学生账号的多重验证
红外
测温提醒:接下来,通过
红外
设备测量体温。如果体温低于37.3℃,则允许通行;如果体温超过37.3℃,则禁止通行。刷卡门禁提醒:最后,进行刷卡验证。如果学生账号是正常注册的,
gabadout
·
2024-09-01 08:26
python
前端
Type-c与micro usb 的对应关系
TYPE-C有6脚、16脚、24脚的,下面是一个24脚的typec引脚说明:单片机PCB板若要用typec母座替换microusb母座,只需要连接Dp和Dn即可下图是个typec转换microusb的电路
原理图
鹿屿二向箔
·
2024-09-01 06:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、
红外
各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
请叫我张小强
·
2024-09-01 05:36
AUTOSAR
CP模块设计
汽车
Autosar
Altium Design设置
原理图
图纸大小
点击
原理图
右下角Panels选项,选择Properties打开在Properties界面可以对图纸单位,图纸大小,方向,边缘尺寸等进行调整图纸模版包括:模型图纸:A0_portrait~A4_portrait
蔚蓝云海9
·
2024-09-01 02:16
硬件工程
2018-04-06
感赏女儿帮忙找车位,指挥我
倒车
。感赏女儿昨天逛街很高兴的讲了学校很多事情。感赏女儿今天陪我回老家拜祭一位过世的老嫂嫂。嫂嫂走得太匆忙了,我一直不知道她病重,也没有机会陪她最后聊聊。
Q3陈翠玲
·
2024-08-31 23:58
科研绘图系列:R语言
雷达
图(radar plot)
介绍
雷达
图,又称为蜘蛛网图或星形图,是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值,这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。
生信学习者2
·
2024-08-31 22:25
R语言可视化
r语言
数据可视化
科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为
雷达
图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2
·
2024-08-31 22:55
R语言可视化
r语言
数据可视化
520负负得正!
这时候有个大叔说,他看见十分钟前有一个中年男人身穿白色衣服,接孩子,开着一辆白色电动车,车子还能发出
倒车
请注意的声音,他发现送货小哥的车挡着他的路,就下车把电动三轮车"推"到了我的车旁边。
思思的心事
·
2024-08-31 16:02
冲突
像这种乘客和司机的冲突太常见,无非是乘客看见车子驶来急忙往站台跑,边跑边向
倒车
镜挥手,快到车门位置时发现车门刚好关上,乘客用力拍打车身身,司机停车后,乘客冲上来与司机争吵。
赵赵的时光映像
·
2024-08-31 13:58
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
51单片机---两位数码管--秒表
实验目标:用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤:在Proteus里画出
原理图
在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件,启动仿真共阴数码管介绍:共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点
life_yangzi
·
2024-08-31 12:50
51单片机仿真
单片机
51单片机
stm32
湿度对ADC的基准电压源影响及解决办法
在系统硬件
原理图
设计完成后,接下来需要完成PC
微弱世界
·
2024-08-31 09:32
ADC基准
湿度
基准电压漂移
应力
SAR图像相干斑滤波算法
目前已有大量的
雷达
相干斑抑制算法,这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab
·
2024-08-31 07:42
MATLAB
板块2:图像-特征提取处理
SAR
相干斑滤波
SAR图像相干斑点噪声的形成
SAR图像上的斑点噪声形成原理:当
雷达
波照射到一个
雷达
波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66
·
2024-08-31 07:12
SARscape
其他
【51单片机】2-3-1 【I/O口】【电动车防盗报警项目】震动传感器实验1—震动点灯
1.硬件51单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件main.c程序#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;//根据
原理图
(电路图),设备变量led1指向P3组IO口的第7
基极向上的三极管
·
2024-08-30 21:36
51单片机
嵌入式硬件
单片机
激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求
雷达
必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone
·
2024-08-30 20:29
slam
激光SLAM
论文阅读
今天学
倒车
入库,教练看我的眼神像看傻子,自己也被自己蠢哭了
学车学科目二学了好几天,练了几天拉直线和小转,觉得难度不大,昨天晚上教练终于教了
倒车
入库。昨晚在他的指导下,我开车倒了两把,表面上看还算可以,自以为已经学会。
子衿悠优爽
·
2024-08-30 17:32
太阳能电池板缺陷数据集
yolov5yolov7yolov8可直接训练太阳能电池板电致发光数据集PVEL-AD数据集,其中,包含36,543张具有各种内部缺陷和异构背景的近
红外
图像,其中包含1类无异常图像和具有12个不同类别的异常缺陷图像
计算机视觉从业者
·
2024-08-30 13:43
数据集
计算机视觉
太阳能电池板
数据集
QQ767172261
基于RK3568智慧交通-
雷达
视频融合一体机,支持鸿蒙
智慧交通-
雷达
视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地,作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-08-30 10:54
瑞芯微+FPGA
音视频
harmonyos
华为
分布式中间件
1.Nacos服务注册和服务发现
原理图
:1.服务提供方将集群信息注册到Nacos,并定期心跳包提供健康信息,宕机即剔除2.服务消费方定期拉取订阅信息,获取服务实例列表3.服务集群的负载均衡是在消费者一方进行选择负载均衡
C15751X
·
2024-08-29 16:54
分布式
中间件
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光
雷达
(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
基于STM32设计的校园智慧路灯系统(华为云IOT)(212)
开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要【5】项目背景1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备
原理图
DS小龙哥
·
2024-08-28 10:34
智能家居与物联网项目实战
stm32
华为云
物联网
路灯
智慧路灯
关于HRS1H-S-DC5V继电器的使用
目的:学会基于继电器的
原理图
首先,什么是继电器,通过B站知道,他是通过电磁原理的控制开关,至于为什么要用继电器,也就是可以用低压状态(IO等)控制高电压端的开关。继电器的原理是:B站有的。
网易足已
·
2024-08-28 05:31
学习
记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现
题目描述:模拟交通警察的
雷达
测速仪。输入汽车速度,如果速度超出60mph,则显示“Speeding”,否则显示“OK”。输入格式:输入在一行中给出1个不超过500的非负整数,即
雷达
测到的车速。
21世纪幼稚园在读生
·
2024-08-27 17:43
python
cadence 打开
原理图
文件
1、cadence打开
原理图
https://jingyan.baidu.com/article/ed15cb1b3ce6d85be2698161.html答:找到项目文件(.OPJ);右键打开;在弹出的
越努力越幸运1314
·
2024-08-27 16:41
硬件
时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问
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2024-08-27 16:10
预测模型
matlab
算法
开发语言
STM32学习五点灯
首先根据
原理图
确定引脚假设此时是接在PB8上外接一个高电平的LED首先要查找GPIOB挂载在哪根时钟线,打开对应的时钟由图可知挂载在APB1上因此只需要将AHB1时钟线的第一位置一即可(从第0位开始)到此时钟线基本打开
2201_75620634
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2024-08-27 09:23
stm32
学习
嵌入式硬件
操作系统内存管理之分页分段管理
文章目录1.分页存储管理定义2.分页存储管理地址的转换3.页表4.基本地址变换机构5.具有快表的地址变换机构6.单级页表6.1单级页表访问时间6.2单级页表存在的问题7.两级页表7.1两级页表
原理图
7.2
旧巷小新
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2024-08-27 08:46
计算机操作系统
【仿真与实物设计】基于51单片机设计的打地鼠游戏机——程序源码&
原理图
&proteus仿真图&PCB&设计文档&演示视频&元件清单等(文末工程资料下载)
基于51单片机设计的打地鼠游戏机演示视频:基于51单片机设计的打地鼠游戏机功能描述:使用51单片机为核心制作一个打地鼠游戏机。按下启动开关,8盏LED流水点亮并闪烁2次,随即开始播放游戏音乐,直到开始选择模式。选择的模式在数码管上显示,该游戏机共有两个模式,分别是闯关模式和无尽模式。闯关模式共3关,每通过一关,蜂鸣器就播放一小段音乐以示鼓励,完成闯关后继续播放游戏音乐;无尽模式,顾名思义没有尽头,
阿齐Archie
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2024-08-26 13:39
单片机嵌入式项目
51单片机
游戏机
proteus
单片机
stm32 工业按键检测_STM32F103(库函数)——按键检测
在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键,其中一个是复位按键,其余三个
原理图
如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上,然后低有效。WK_UP接在PA0上,高电平有效。
weixin_39871162
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2024-08-26 06:53
stm32
工业按键检测
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