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线程的同步障栅
问界M9激光雷达解说
激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息,以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避
障
。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192
兔云程序
·
2024-01-02 20:34
兔云程序
3d
雪漠《真心》读书笔记|用真心改变生命――观因缘(3)
渐渐地,所谓的烦恼
障
就被你破除了。因为,当你实实在在地看到一切都如幻化,而不是仅仅明白一些大道理的时候,你就不会再沉湎于
陶语
·
2024-01-02 14:19
嵌入式学习DAY25 --- 进程线程开始学习,进程的基本概念以及创建退出
1.并发编程的核心:进程线程进程间通信
线程的同步
和互斥2.多任务的实现:多任务是通过操作系统的任务调度策略实现并发的。多进程并发是通过时间片的快速轮转,给用户一个真并发的错觉。
楼台的春风
·
2024-01-02 14:00
多进程
多线程
c语言
嵌入式
ubuntu
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避
障
策略研究
一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。校准时,激光雷达安装在固定位置,分别在不同距离处放置靶标,在ROS操作系统中读取到靶标的距离,然后用尺子测量二者之间的距离,多次测量取其平均值;然后更换靶标位置,再次进行测量。建立市级距离和测量距离的函数关系:标定前后结果如图所示,从图中可以看到,在校准后激光雷达的距离误差大幅度减小,提高了测量精度。二、激光雷达数据冗余处理在ros下采集到
爱叫啥叫啥去
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2024-01-02 14:07
树莓派4B-Python-控制红外避
障
模块
树莓派4B-Python-控制红外避
障
模块开场白树莓派4B的介绍红外避
障
模块红外避
障
模块的参数与树莓派4B连接代码开场白各位大佬好!
One-For-All
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2024-01-02 10:22
树莓派4B
python
障碍也是修行者的助力
有时障碍确实存在,有时是自己一边走,一边制造障碍,而使自己必须跌跌爬爬地通过这些障碍,修行人就怕自己不反省自己是凡夫,福德浅薄、智慧不够、烦恼
障
重;常以圣人的境界心向往之,而不要以为自己就是圣人。
心理靖哥
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2024-01-02 08:54
读书笔记|100《菜根谭》:意见害心贼,聪明
障
道屏
原文:利欲未尽害心,意见乃害心之蟊贼;声色未必
障
道,聪明乃
障
道之屏藩。个人见解:追逐名利和欲望未必就会害人,未必会扼杀一个人的心智。但是,对追名逐利抱有偏见才是害人的根源!人本来就是有欲望的。
行动就是生产力
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2024-01-02 00:24
基于ssm的房屋租赁管理系统
房源信息删除账户管理模块:账户登录、账户绑定、账户管理租金结算模块:每月租金信息、租金交付功能、月租金收入总额统计房屋租赁合同管理模块:房屋租赁合同录入、房屋租赁合同展示、房屋租赁价格修改、房屋租赁合同终止报
障
模块
lozhyf
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2024-01-01 17:35
大作业
后端
java
又是一年端午节
五月初五是端阳粽夏时节包粽忙小小粽叶细又长采摘回来开水烫各地口味不一样糯米粽叶粘白糖北方喜吃甜味粽南方各种食才放五颜六色多杂粮咸味腊肉鲜肉香红枣花生红绿豆各种菱角各种样龙舟争渡飞船桨鼓声急促声劈浪五彩缤纷摇旗喊助威群众声响亮艾草菖蒲放门旁驱蚊避虫赶邪
障
皮蛋盐蛋雄黄酒佩戴香囊飘清香百越祭祖在端阳屈原爱国万人仰子胥忠良千年颂文化彪炳耀华章
蒙娜丽莎1964
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2024-01-01 16:19
多维时空数据介绍(1)时空立方体创建及可视化
GeoScenePro3.11、如何创建时空立方体构建时空立方体有三个方法,矢量数据分为两种情况,如果空间位置随时间变化,选择使用通过聚合点创建时空立方体;如果空间位置不随时间变化,选择通过已定义位置创建时空立方体;如果是
栅
YXGiser
·
2024-01-01 04:07
Arcgis
前端
同化七首【击木韵】
隆陵院
障
隙陬隅隰隍陛,阼阶陂
陈乔升
·
2024-01-01 02:28
0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车
目录1.题目2.题目分析:3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车,通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避
障
、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠
·
2024-01-01 02:37
fpga开发
基于FPGA的蓝牙遥控,超声波避
障
,红外循迹的智能小车
闲来无事整个小车玩玩,设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换,通过发送指令来更改相对应的功能,当避
障
的时候可以自动规避障碍物,当处于红外循迹时,可以跟随规划的轨迹前线,当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎
·
2024-01-01 02:37
fpga开发
大格局对小格局是一种降维打击
困囿于自身的时候,才会一叶
障
目;境界、
江千钰
·
2024-01-01 00:03
2018-11-21
辰二、
障
生淨信【於佛法僧、苦集滅道、此世他世,若生疑惑:當知一切皆是魔事。】
德虔
·
2023-12-31 19:32
基于ardiuno的智能小车
让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4让小车实现前后左右3.5自定义函数和函数调用四.串口五.跟随模式开发5.1基本原理5.2代码实现5.3跟随小车六.摇头避
障
模式开发
@daiwei
·
2023-12-31 19:57
单片机
嵌入式硬件
晶体管FDS86106的资料
SMD/SMT封装/箱体:SO-8通道数量:1Channel晶体管极性:N-ChannelVds-漏源极击穿电压:100VId-连续漏极电流:3.4ARdsOn-漏源导通电阻:83mOhmsVgsth-
栅
源极阈值电压
冰VIVI66
·
2023-12-31 12:43
模拟CMOS集成电路设计入门学习(6)
共源共
栅
结构(Cascode)回顾:共源级中晶体管可以将电压信号转换为电流信号;共
栅
级的输入信号可以是电流。
❀爱理的哲也❀
·
2023-12-31 09:44
学习
硬件工程
基于单片机的语音识别自动避
障
小车(论文+源码)
1.系统设计此次基于单片机的语音识别自动避
障
小车,以STC89C52单片机作为系统的主控制器,利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示,当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-31 08:00
单片机
语音识别
嵌入式硬件
人工智能
智能家居
物联网
stm32
2018-05-25
西庵禅伯还多病,北
栅
儒先只固穷。忽忆轻舟寻二子,纶巾鹤氅试春风。
如是缘起
·
2023-12-31 01:55
Java多线程的生命周期,同步互斥锁机制(Lock,synchronized)
目录1.线程的生命周期2.
线程的同步
1.同步代码块2.同步方法3.Lock锁4.生产者与消费者问题1.常见方法2.等待唤醒机制的代码实现5.阻塞队列1.线程的生命周期Java虚拟机中线程分为六个状态,转换关系如下
JungleiRim
·
2023-12-30 22:50
JavaSE
java
性能优化
开发语言
『读书•觉察•冥想‖第四十二天』《生命之书—365天的静心冥想》作者:[印度] 克里希那穆提 著 胡因梦 译
《生命之书-365天的静心冥想》二月十一日超越信仰我们发现人生是丑陋、痛苦和悲哀的,于是就想找到一种理论、满足或可以依循的教条来解释人生的情境,如此一来我们就落入了解释、理论和文字
障
里。
景熙惟
·
2023-12-30 21:26
【原创】觉察日记:去掉自我有多难
一叶
障
目不见泰山,大概就是形容这样一类人。也许有人会说,没有学习过的人更容易自我,而事实上并非如此,学习过的人才更容易自我。没有学
张光辉岁月如歌
·
2023-12-30 15:10
放翁
雾
障
生奇景,雨林意畅行。莺啼送惬句,芳草吟花红。野境观天下,九州跑放翁。
云逸1108
·
2023-12-30 14:42
怡心归元:解脱之金钱观
其实金钱本没犯过任何错误,是因为把它放在心里后迷失了认知,破坏了灵性智慧系统,一叶
障
目,导致自己犯下了各种各样的错误。金钱其实挺可爱的,只要把它从心里拿出来,就会理智看待与金钱相关的一切,合理的使用
菊廬指月
·
2023-12-30 12:40
”习水行:乡土爱,故乡情”之(四)古村淋滩印象派一一“天然文化”赴家乡考察意向续写
高崖石级,隐道曲直:重峦叠
障
舞,古庙对古寺,小街曲径幽深,茶馆酒店迷离,千客云飞过驿站,万里江天舞泰极!
554ffaa1b339
·
2023-12-30 11:46
上消下冻的地面
穿过表象的迷
障
,识得本心,识得本性。
清英桥
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2023-12-30 04:51
亲爱的新年好
她在第一面就看到雪的眼,她給男友说分手后,晝面上都没看到她是有什么
障
石疑。在地铁車廂里看到她收到男友的电话。自乙觉得焦虑。她对收租人也说得好順暢,姐一来就有感觉。
峰_3c35
·
2023-12-30 01:56
付淑平 网络焦点十五期分享74天 周一
听起来很拗口,但理解起来却不难:“比如牧牛场,周围用铁栅栏围起来,牛在
栅
里吃草喝水,东奔西跑,这叫做活泼,放牛人不好干涉它;如果跳出
栅
外,就是放肆,就不得不干涉。
79d182f5e0a9
·
2023-12-29 22:16
多线程并发最佳实践
代表并行处理的节点个数,S代表加锁比;当a=1时,只有串行没有并行,加锁比等于n;使用线程池的Executor,而不是直接newThread执行;宁可使用同步也不要使用线程的wait和notify,应该优先使用
线程的同步
乌鲁木齐001号程序员
·
2023-12-29 21:34
提升“灵性”感知能力,洞察万物间的联系
语言(概念性)常常会引起“语文迷
障
”,压抑视觉感应或记忆。为此,我们需要对最微小的细节变得敏锐。要达到这个目标的最好方
匡晓玄
·
2023-12-29 20:18
你觉得活着的意义是什么?
当然不是说,物质匮乏下,就不可以去思考活着的意义,但这时追求更低级,只是为吃饱穿暖,有住地方就可以,这时看似人,其实只是出于生存本能,一叶
障
目不见泰山。
农家女在田园
·
2023-12-29 18:35
观心自在爱分享 495
1.空杯思维有言道:常存空杯心,不为所知
障
。互联网时代,处处都是资源,知识再无壁垒。把自己当成
菲儿_bd75
·
2023-12-29 17:08
沃克杯小车,带你探索编程的奇妙世界!
一双超声波眼睛,避
障
、跟随、测距样样都行!高灵敏度声音传感器,随时随地侦听音量的大小!“超声波眼睛”声音传感器增加外
机械公民
·
2023-12-29 16:49
学会忍耐,还有等待(分享)
生气的时候,会进入误区,一叶
障
目,看的不是全貌,心理偏差,想
静待花开jl
·
2023-12-29 13:57
眼为清静之宝【一】
或被五风所害,或然
障
膜所侵,无须治眼,先保元阳。切宜洗心涤虑,然后服药,随证治之或洗,或针,或烙,或割,封贴,明辨患证,切宜细心医治。夫眼者
巫姊覡
·
2023-12-29 13:20
有了新的领悟
我其实不太喜欢去了解别人,更加关注自己的成长,后来发现我们人之间免不了沟通交流,为何要选择自私自利呢,那样对我们只能是一叶
障
目。没有任何意义。
换氧
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2023-12-29 13:58
[原]十一月廿五亚清赠梅瓶
十一月廿五亚清赠梅瓶可怜雨梅无
障
叶,垣隅深处有暗香。亚清嬉赠陪嫁瓶,盈袖溢阁馥未央。2016年1月4日于驿舍注:1.无
障
叶:腊梅通常叶子先掉光再开花,“花叶同枝”比较罕见。
禾易长亩
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2023-12-29 12:41
《谜案集·一葉
障
木》剧本杀复盘结局完美破解,凶手是谁的惊天真相!
《谜案集·一葉
障
木》是由常杀人发行的一款现代推理、本格还原的进阶剧本杀游戏。通过在公众号复了个盘上回复"谜案集·一葉
障
木"即可查看获取更多真相复盘内容。
V嗖_大锤剧本杀复盘网
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2023-12-29 08:57
彼岸花
此生未见的繁华随一树相思落下是谁对着一纸枯黄暗叹世事如沙笑当年金戈铁马为许一人的天下黄沙百战厮杀犹如耳畔的牵挂无定河边埋骨,埋不下厚重的年华转而问佛彼岸是否可寄一句话迦叶拈花,佛陀笑而不答佛说彼岸数百里桃花却命众人
障
目不看它怕扰了心法佛若有情
Niko_南柯
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2023-12-29 06:48
绿带班助学有感
我感到了自己被规则框的难受,不允许自己打破规则,追求完美,对自己要求高,想去做又觉得有压力,我不行的模式就出来了,被念头
障
住,不能做到好的聆听和回应再去做事时有用力。遇事因为要准守时间心里就慌。
玉凤_0e9c
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2023-12-28 16:18
开始自律的一年
穿越了“一叶
障
目”,感觉前方一片海阔天空。我正在朝着知行合一,身心合一的方向前行着。
在水之湄_ym
·
2023-12-28 14:24
井冈山游记
从“初极狭,才通人”的林立高楼中到“豁然开朗”的广阔田园,犹如
障
目之叶被揭开,给人以心灵上的洗涤与视觉上的震撼。放眼望去,一大片鲜绿色的农田中,坐落着七八栋错落有致的小楼,横竖穿插着两三条整洁的公路。
TDK15622868324
·
2023-12-28 10:30
学习
风景
生活
美食
交友
发脾气
由此可见,一怒百
障
开,对谁都不利。细数自己这几年发的脾气大部分是在家里。就像人们常说的,我们把最好的修养留给了别人,把最坏的性格留给了家人。为什么会如此?结合这几年
遇见思享
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2023-12-28 08:31
行动慢懒惰做事没有效率的人要改变就中午施食供养大鹏金翅鸟、罗刹鬼子母呢?[转自行愿阁]
供养大鹏金翅鸟,可消一切违缘,恶疾不染,诸
障
净除。对于各种癫疯昏厥等难以诊断、药物难以治疗的疾患有与众不同的功效,降伏一切
好运032795
·
2023-12-28 06:03
怎么做才能让“知识”成为“智慧”而不是“知
障
”?(此文无价)
只要我们愿意,我们无时无刻都能很容易地获得知识,但是,知识并不是智慧,它有可能变成知
障
(认
张建坤商业与修行
·
2023-12-28 01:37
2021-02-17
现在许多游戏公司都在出很多活动,氪金活动较多,可我偏偏发现了这么一款游戏,他虽然也是腾讯的,可是它不想别的游戏一样有差评,反而发售至今0差评,在它手上落泪的玩家数不胜数他就是今天的主角“见”《见》是腾讯追梦计划推出的一款体验视
障
人士生活与出行的公益免费游戏
睡神xwr啊
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2023-12-28 01:16
读《华杉讲透孙子兵法》三十二种敌情观察法
众树动者,来也;众草多
障
者,疑也;鸟起者,伏也
微微微微神
·
2023-12-28 00:29
山那边,云雾缭绕
图片发自App今天不取道从开
栅
那条路上山,有一条沿瓦窑河逆流而上的沙石路,这边应该车辆少,可以便欣赏风景,便悠哉的走进山里去。
雨木西
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2023-12-27 19:05
线程特有数据(Thread Specific Data)
但有时在应用程序设计中有必要提供线程私有的全局变量,仅在某个线程中有效,但可以跨多个函数访问,这样每个线程访问它自己独立的数据空间,而不用担心和其它
线程的同步
访问。
fuyoufang
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2023-12-27 16:58
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