线程的同步障栅第7页

无人机三维路径规划Matlab代码基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。然而，无人机在复杂地形下的飞行仍然存在一定

机器学习之芯·2024-01-10 01:57

基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，无人机技术在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用。然而，无人机在复杂地形中的飞行仍

机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码论文程序新手专用

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了快速发展，已经广泛应用于农业、航空、安全监测等领域。然而，随着无人机的使用场景

机器学习之芯·2024-01-10 01:56

《平天下》连载24

田弘正又在东河破淄青兵五万多人；李光颜在濮阳击败贼兵，连下斗门城、杜庄栅。众大臣都盛赞宪宗英明。宪宗满脸喜色，道：诸将逮

长缨在手168·2024-01-09 21:41

智能寻迹避障清障机器人设计（摘要）

至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。

我来挖坑啦·2024-01-09 18:54

乌镇之行~NO.1亲情之旅

地点：浙江嘉兴桐乡市乌镇镇；景点：东，西栅江南古镇天气：凉快的雨天，一点都不热。

懿哉何叹·2024-01-09 12:01

【模拟IC学习笔记】采样保持电路的设计

目录采样保持工作原理概念时域响应-采保信号采样网络的KT/C噪声采样电容大小的选取采样抖动(jitter)jitter对SNR的影响法一法二采样开关的种类单MOS管实践：Nmos导通电阻传输门栅压自举开关采样技术上极板采样下极板采样采样保持的电荷转移跟踪阶段采样时刻保持阶段输出采样保持工作原理概念采样保持电路作用

虫谷ALL·2024-01-09 11:31

机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车

其中包括前端扫雪装置，后置融雪剂撒布滚筒装置以及对盲道特殊路面的自动化循迹避障功

Robotway·2024-01-09 11:26

红房子 - 草稿

在重重叠障的屋檐前方，是大片大片的金黄色。它们肯定被绿色的边框镶嵌着，阿怜摸了摸膝盖上躺着的猫。猫咪晃了晃身子，咕噜咕噜地叫了两声，似乎很不满意阿怜突然打扰了它的美梦。

时桐·2024-01-09 05:38

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行120

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定

华翔天诚科技·2024-01-08 22:57

连载小说悬疑的疑惑→穿帮（七六）

那个叫许云康的人，一看就是个烂仔，谷巧根居然能跟他谈天说地，还表现得那么哥们义气，这人与人的交集真是说不清道不明，旁观者清当局者迷，这么简单的道理，都会一叶障目。

黎战·2024-01-08 21:59

三门津

不用燃犀下照，未必佽飞强射，有力障狂澜。唤取骑鲸客，挝鼓过银山。

修源正本·2024-01-08 14:19

《深度思维》摘要

当你在一件事情上同时具备以上六种思维特质的时候，你就能够对事情进行全面的思维和考察，从而大大降低错漏和扫除迷障。

学习中一小英_·2024-01-08 08:17

小狗避障Scratch-第14届蓝桥杯Scratch省赛真题第4题

4.小狗避障（60分）评判标准：5分：满足"具体要求"中的1）；5分：满足"具体要求"中的2）；10分：满足"具体要求"中的3）；15分：满足"具体要求"中的4）；20分：满足"具体要求"中的5）；5分

Tina聊编程·2024-01-08 03:42

【双语财讯】国家将鼓励民营企业参与国家重大工程项目建设

Chinadaily.com.cnPrivatesectortogetactivesupportformajorprojects日前在福建晋江召开的创新发展“晋江经验”促进民营经济高质量发展大会上，国家发展改革委主任郑栅洁表示

Vincent_Zhang233·2024-01-08 02:29

奔跑的自由！

只有尝试过视障者才知在黑暗中的:恐惧、无助、害怕、体会到弱势群体的需要，渴望得到全世界的帮助。

慧心明镜·2024-01-07 20:52

莫以一叶障目

生于世间，长于世间，万事万物都逃不过别人的评判。而有的人只透过自己的叶子，窥见一角，就对事物大肆评判，将事物批判地一无是处。当清风吹去这片叶子时，才发现，我们看到的不过是渺小的一角。当别人取得好的成绩时，有的人往往喜欢把别人的成功归于外部因素，这种现象的出现，往往是出于不愿意肯定别人、乐于否定别人的劣根性，说得简单一点就是人们的嫉妒心。争强好胜之心人皆有之，你把其中加入一份积极，便成了动力。但你若

慎行1·2024-01-07 18:55

【奇幻】止游记 51 凤兮

那时在你心里啊，应无迷障。“又是他，又是他！”陈氏大喜过望：“先生，你果然是知道他的，对么

鱼传·2024-01-07 15:53

读书笔记｜88《菜根谭》：执理病难医，义理障难除

原文：纵欲之病可医，而执理之病难医；事物之障可除，而义理之障难除。个人见解：作者认为，放纵欲望的毛病是可以医治的，但是过分固执于某个理论就很难医治了。我深以为然。

行动就是生产力·2024-01-07 07:07

CBS多机器人路径规划

当一个场景中存在多辆移动机器人时，即使每个机器人都有避障策略，也很容易就会造成道路拥堵、阻塞的情况，而且会随着机器人数量的增加变得更严峻。

深一·2024-01-07 01:50

长沙：无声的面包店

吴正荣在从事制作面包之前是一位化学研究员，1997年左右，他在报纸上看到了一篇有关于中国听障儿童的报道，他忽然想要为他们做点什么，在这个念头的驱使下，2002年吴正荣和妻子跨越山海来到了中国长沙，开了一家面包店

麻烦的人·2024-01-07 00:36

巡视制度与地方政府首脑的产生

古代社会，天高皇帝远，信息流通滞障，地方官员有相互欺瞒中央的动机，而皇帝却缺少了解地方实际情况的耳目，那该如何监管呢？于是每个朝代不断派出中央代表，巡行地方

排头兵小李·2024-01-06 23:58

中国诗学的革命1指喻的秘密

如鲁迅《故乡》里的描写“我似乎打了一个寒噤；我就知道，我们之间已经隔了一层可悲的厚障壁(喻体)了，我再也说不出话。”这个厚障壁我们很容易就明白它是指人与人之间的隔阂，所以它是一个指月喻。

温雅的毒舌·2024-01-06 18:57

断肠院落，一帘风絮。

侵晨浅约宫黄⑤，障风映袖，盈盈笑语。前度刘郎重到，访邻寻里，同时歌舞，唯有旧家秋娘⑥，声价如故。吟笺赋笔，犹记燕台句。知谁伴、名园露饮，东城闲步？事与孤鸿去。探春尽是，伤离意绪。官柳低金缕。

古诗新读·2024-01-06 12:26

【模拟CMOS集成电路设计】第九章运算放大器

目录9.1概述9.1.1性能参数9.2一级运放9.2.1基本结构9.2.2设计步骤9.2.3线性缩放9.2.4共源共栅运放9.2.5设计步骤9.3两级运放9.3.1设计步骤9.4增益的提高9.4.1基本思想

我感觉。·2024-01-06 07:22

记忆中的厦门——憧憬的生活

他曾在厦大读过书，到了台湾时也是住在厦门街，他的诗歌中有很多关于厦门的题材，他曾说过，少年时住在千叠百障的巴山里，心情却向往海洋，每次翻开地图，看到海岸线就感到兴奋。

江落鲸·2024-01-06 05:11

有爱陪伴——《谢谢您，福柯老师》

可是当他上学以后发现自己存在阅读障

静待花开126·2024-01-06 04:45

A* 算法简介

A*算法简介深度讲解寻址算法ADIJKSTRA贪婪算法三种算法的对比在部分复杂项目无路径避障等复杂场合可能会用到有兴趣的可以自学下*在游戏中，我们经常想要找到从一个位置到另一个位置的路径。

沐雨潇竹·2024-01-06 03:31

事件驱动机制与Reactor模型

第（2）种方式，由于要涉及到线程的同步，有可

codingJames·2024-01-05 20:03

半心恋之一念永恒31 太晨宫的恩爱日常

一见到帝君就幻出朔缨枪刺向帝君，帝君设了一个仙障护住凤九，然后才闪躲着幻出了苍何。“手痒了？”帝君一边气定神闲地招架着少绾的进攻，一边问道。“东华，你我相交多年，为何害我？”少绾使

佛铃花语·2024-01-05 18:15

学习《菜根谭》（100）｜意见害心贼，聪明障道屏

【原文】利欲未尽害心，意见[1]乃害心之蟊贼[2]；声色[3]未必障道，聪明乃障道之屏藩[4]。[1]意见：意思、见解。这里指偏见或成见。[2]蟊贼：危害人类社会的败类，这里指祸害的根源。

快乐的子亿·2024-01-05 16:25

【云山随诵之43】苏轼《西江月•顷在黄州》

障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草。可惜一溪风月，莫教踏碎琼瑶。解鞍欹枕绿杨桥，杜宇一声春晓。

44fdedad535b·2024-01-05 14:40

开关电源设计总结（持续更新）

2、拓扑选择当应用不需要在输入和输出之间使用隔离栅时，输入和输出之间的比率、输入和输出电压的纹波要求以及最大输出功率通常决定了要选

励磁电感·2024-01-05 14:06

京东东北首个地狼仓落户大连机器人全智能化提高效能

经人工智能武装了“大脑”的红色“小狼”，是一群有颜值有速度更有肌肉的大力士，他们可以“举重若轻”地承载重达300kg的货架，按照智能大脑自动避障，完成调度系统设定的送货

活字印刷·2024-01-04 21:14

成长在无戒学堂：降低期望，慢慢沉淀，静候收获

我，有些茫然，似乎眼前布满迷雾，如同置身春日雨后厚重的迷障，低沉且有些压抑，踏步其中，找不着方向。看着群里活跃的伙伴们晒出

一念留白·2024-01-04 16:17

读<京瓷哲学>深思熟虑到看见结果

这是我每天至少一篇文章的第82篇文章(2020/4/16)读《京瓷哲学》深思熟虑到看见结果2020.4.16❤摘要1.只有深思熟虑到这种“看见结果”的状态，才能完成前人从未做过的事业，创造性的事业，或者需要突破重重壁障的极度困难的事业

晋慧绍成·2024-01-04 15:50

第二卷《宋江卷》15——宋江把扈三娘许给王英，其他好汉是什么心理？

其实，宋江是想留给自己做压寨夫人的，他派人送扈三娘回梁山时，一言一行，都能看出对扈三娘的体贴关怀：且说宋江收回大队人马，到村口下了寨栅，先教将一丈青过来，唤二十个老成的小喽罗，着四个头目，骑四匹快马，把一丈青拴了双手

孔己乙·2024-01-04 15:25

传统文化

最美的十个常见汉字的雅称天：碧落地：方仪日：羲和月：琼勾山：玉障海：沧渊风：松吹雪：玉絮春：仑灵秋：素律例如天叫碧落、月叫琼钩......这些雅称虽然鲜少用到却不失浪漫意境天：碧落道家称东方第一层天，碧霞满空

劉慧剛·2024-01-04 14:26

这群无声朋友：我们开心的创造了属于自己的价值

这些平时生活中一句话的事，有想过某一天面对的是一位听障人士吗？在广州市白云区有一家特别的面包店，全店员工几乎都是聋哑人士。

梦随乡兮·2024-01-04 13:22

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp中写入如下代码#include#include#include#includeros::Publishervel_pub;staticintnCount=0;voidLidarCallback(co

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

智能旅游代步车控制系统设计

该系统具有自动避障、自动寻迹、遥控操作等功能，能够为用户提供便捷、安全的旅游代步服务。二、引言智能旅游代步车是一种集环保、节能、智能于一体的新型交通工具，广泛应用于旅游景区、度假村等场所。

科创工作室li·2024-01-04 10:00

闪存特性总结

其原因为，闪存的基本存储单元（Cell）是一种类似Mos的浮栅（FloatingGate）晶体管,该浮栅四周被绝缘层包围，存储其中的电子不会掉电丢失。

本道自然·2024-01-04 07:14

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

赴一场AI星河之约：他们改变了什么？

他们有人心怀温暖，用AI技术帮助听障人士恢复听力；有人心系桑梓，用AI能力防沙固沙，誓要把家乡的沙漠变成绿洲；有人能力卓群，一个人就是一间AI工厂，完成的AI创新不计其数。

脑极体·2024-01-04 00:50

2021.8.12《道密修養營》第17天

昨晚十一點休息，今早自然醒五点左右，以为太早在床上想想昨天之事，一想即到五点二十五，自然醒证明天地都有自然，早睡自然醒，由於人的思想认知障礙了自然之道，遵循自然之道有多重要，大則創造发明，曾經有名机构对老一辈科学家如袁隆平水稻之父等調查发現

思翔悦见知行美·2024-01-04 00:38

2018-09-17

目标,眼睛能看到的,人为什么会困惑,是眼睛糊糊,一叶障目,看不到目标。读经目标是宜家,是我们具体的结果,行动,遇到不明白的地方,再读经,从实践中来到实践中去。我们像圣人学习,

梁杏丽·2024-01-03 11:27

Oracle-数据库迁移之后性能变慢问题分析

问题背景：一套Oracle11.2.0.4的RAC集群，通过Dataguardswitchover方式迁移到新机器之后，运行第一天应用报障说应用性能慢，需要进行性能问题排查问题分析：首先，登陆到服务器，

牛牛的笔记·2024-01-03 06:12

【西风不瘦】钟爱的好联赏析(之一百一十)（峰多巧障日；江远欲浮天）

上联：峰多巧障日下联：江远欲浮天上下联都是出自宋朝诗人苏轼的《听王胜之游蒋山》。

西风不瘦·2024-01-03 02:04

总说五盖。

图片发自App图片发自App未四、障及順障法（分三科）申一、略標【所言障者：謂五種蓋。順障法者：謂能引蓋，隨順蓋法。】前面說是「宴坐」是這樣意思。這「經行、宴坐」這解釋完了，現在解釋什麼叫做「障」？

德虔·2024-01-02 23:54

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