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线程的同步障栅
文本检测最近文章检索(2)
期刊1)RotatedcascadeR-CNN:Ashaperobustdetectorwithcoordinateregression旋转叶
栅
R-CNN:具有坐标回归的形状鲁棒检测器YixingZhu
葛葛葛立鹏啊
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2024-01-15 17:08
文献
心净 心静 心境
世间的一切贪、嗔、痴、慢、疑之“五毒心”,均由心造,心念一动,百万
障
门开,修身首先要做到心净,方能心静。心境需要体会,需要心净,心静。人世沧桑,需心净。红尘纷扰,须
落絮亦无言
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2024-01-15 14:36
不与人谈道理
执理病难医,义理
障
难除。别试图和别人讲道理,当你讲道理的时候,某种意义上你就输了。因为你的道理只是感动自己,而不是感动别人。
s顺其自然r
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2024-01-15 09:32
稳当
但这种掩盖无异于掩耳盗铃,一叶
障
目。反而把自己的缺点在人前暴露无疑。所以对于不自信的人我觉得要换一
曳曳行行
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2024-01-15 07:11
业力敌须弥
佛说:业力甚大,能敌须弥,能深巨海,能
障
圣道。其实所谓的业力,就是习惯的力量,这种力量大到不可想象。佛的这几句话就是最好的诠释。无独有偶,中国也有句俗话,江山易改,本性难移。
战斗的飞机
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2024-01-15 06:13
基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计
该系统集成了电机驱动控制、传感器数据采集、自主导航算法以及无线通信等多种功能模块,实现了小车的基本运动控制、避
障
以及目标点追踪等功能。一、引言简述了STM32微控制器在嵌入式系统中的广泛应
科创工作室li
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2024-01-14 20:02
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
2021-11-26 一个也不能少
去年新来的21级新生,这个班很难带,班里一共有9名学生,就像是班主任说的:“这个班里囊括了除了听
障
之外的所有残疾。”因为是学推拿的班级,我们经常感慨,这些学生真的非常难教,将来能够干推拿的也寥寥无几。
5f7c4cf0487c
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2024-01-14 17:29
尘
浓时
障
目于咫尺,淡时隐匿于乾坤。世之俗,人之欲。摇曳之中,万物皆朦胧。益之交,情之浅。换盏之余,接踵如陌路。稚之情,纯之忆。交心之痛,梦幻且清晰。思之苦,言之难。温情之外,抚慰成期盼。步之尘,化之尘。
雾影叶镰
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2024-01-14 16:47
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第七章)
除此之外,智能小车还具备了寻迹功能,可以根据黑线进行寻迹;避
障
功能,可通过判断周围是否有障碍物进行智能避
障
;跟随功能,可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转;测距功能,当打开测距功能时,测
我来挖坑啦
·
2024-01-14 11:31
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
3D 沙盒游戏之避
障
踩坑和实现之旅
人物穿模至此,寻找避
障
方案之旅
凹凸实验室
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2024-01-14 10:16
多无人机编队避
障
(人工势场法)
matlab2020正常运行,预设编队类型,目标位置,障碍物多无人机编队避
障
(人工势场法)资源-CSDN文库
aspiretop
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2024-01-14 10:50
多无人机集群编队
无人机
《杜诗详注》读书笔记131:奉先刘少府新画山水
障
歌
山水
障
,画山水于屏障也。堂上不合生枫树,怪底江山起烟雾。闻君扫却赤县图,乘兴遣画沧州趣。画师亦无数,好手不可遇。对此融心神,知君重毫素。岂但祁岳与郑虔,笔迹远过杨契丹。得非玄圃裂?无乃潇湘翻?
九曲奔流
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2024-01-14 08:24
【锦】2019.11.30日语生词卡
(脳の代謝異常により脳底の錐体外路系の神経核に
障
害が起こり,手足が絶えずふるえ,筋
锦璱年华
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2024-01-14 03:51
Bars睡眠沙龙
点上鼠尾草,摆上七星阵,摆上香烛,放上除
障
音频,我开始呼唤我的守护天使加持我今天的工作。第一次在他人的场地开展工作,身体有些收紧,试着深呼吸,冥想,很快回到自己的内在。
秋子123
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2024-01-14 02:44
这五部关于爱的电影,适合七夕和恋人一起看
他在为听
障
游泳队送便当的时候意外认识了青春美丽的姐妹花小朋和
千禧电影
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2024-01-14 02:13
七绝·拈韵咏海棠
海棠社活动要求自“横陈锦
障
阑干外,尽吸红云酒盏中。”句中拈一平声字为韵赋五绝或七绝咏海棠,须出现所拈韵字,且不能犯题。予拈得“红”字。
终曰乾乾
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2024-01-14 01:40
利用超声波传感器和舵机实现自动避
障
小车(二)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避
障
功能前边已经完成了小车的制作,接下来就该进行程序的设计和开发工作了。
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:38
物联网
人工智能
单片机
esp32
利用超声波传感器和舵机实现自动避
障
小车(一)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避
障
功能智能小车之所以冠以“智能”的标签,就是因为它不应该是一个只能朝前行走的小车,而是要能够自主“决策”该怎么走,可以按照事先既定的规则,自主的行走
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:05
ESP32
人工智能
物联网
esp32
单片机
Java:双缓冲队列
我们知道,在多个线程并发访问同一个资源的时候,需要特别注意
线程的同步
问题。稍稍不注意,哦活,程序结果不正确了。最经典的就是“银行取钱”的例子,想想,都跟现金挂上钩了,看来这真不容忽视。
dingcho
·
2024-01-13 11:49
Java
java
开发语言
【18051】行香子•霾恨
恨尘霾阻,沙霾
障
,雾霾缠。青山何所?春光何往?竟茫然如返荒蛮!寻仙天界,眷顾人间。敢治霾殃,铲霾祸,止霾癫。(词林正韵,第七部,平)
凿冰而钓
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2024-01-13 11:07
稻盛和夫《斗魂》读书笔记第二章
超越平庸:要实现高目标,必须突破多重壁
障
,而最大壁
障
是自己那颗追求安逸的心。只要战胜自己,才能取得卓越的成果。人最伟大的能力就是战胜自己的能力。战胜自己:战胜自己需
30b1dd36b7dc
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2024-01-13 06:38
从大事着手
有句古话说“一叶
障
目,不见泰山。”就是这个道理。当一个人的眼里只看得见一片树叶,就算有整个泰山,也会视而不见。殊不知,当一个人的心里能容下整座大山,放眼望去,何止万千树叶?
时光之囿
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2024-01-13 04:01
2021-02-10假期计划回顾与目标优化
列出能想到的任务,使随机任务越少越好;将时间划片,做好任务计划;设置闹铃,互相提醒和监督;因为客厅电子钟有整点报时,所以最好在整点开始和结束;做好当天计划,越细越好,规划好自己在每个时间片内做什么;想好可能遇到的
障
shbguo
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2024-01-13 04:31
ReentrantLock底层原理学习二
以ReentrantLock作为切入点,来看看在这个场景中是如何使用AQS来实现
线程的同步
的ReentrantLock的时序图调用ReentrantLock中的lock()方法,源码的调用过程我使用了时序图来展现
CopyLower
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2024-01-13 02:30
学习
Java
学习
电影《厉害了,我的国!》观后感
虽然谁都不想发展太快,因为发展快速到达一个极高峰,害怕突然断崖式下跌,正如中国过去100年的屈辱史,康熙盛世之后,经历了回光返照的乾隆朝代之后,中国闭关锁国,一叶
障
目、以为不去看不去听就很安全,八国联军的鸦片战争
新花花宇宙
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2024-01-12 20:24
CyclicBarrier和CountDownLatch的区别?
`CyclicBarrier`和`CountDownLatch`都是Java并发工具类,用于协调多个
线程的同步
操作,但它们之间有一些关键的区别。
郭梓航
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2024-01-12 20:55
CyclicBarrier
CountDownLatch
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第六章)
6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式,红外遥控没有测距显示以及调节速度,其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而,本测试以蓝牙遥控为主。6.1蓝牙遥控器功能介绍蓝牙遥控器初始页面如图6.61所示,使用蓝牙遥控器之前用先点击连接蓝牙按钮,点击之后便会进入蓝牙选择页面如图6.1.2所示,选择本课题使用的蓝牙HC-05,点击之后便会显示连接成功或者失败。本课题以蓝牙选择成功为例,蓝牙成功后会显示选
我来挖坑啦
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2024-01-12 14:35
单片机
机器人
c语言
智能家居
八吉祥颂
嗡现有自性清净任运成安住十方吉祥刹土中诸佛正法僧伽圣者众顶礼一切愿我等吉祥灯王佛贤勇义成就佛慈严德佛善名胜德佛一切义持广大名称佛如须弥山圣力名德佛垂念一切众生名德佛威力吉祥名称遂愿佛仅闻圣名增德增吉祥吉祥八大善逝敬顶礼文殊童子具德金刚手圣观自在怙主慈氏尊地藏菩萨并与除盖
障
圣尊普贤菩萨虚空藏青莲金刚白莲那伽树如意摩尼宝剑日月轮持善标帜吉
雅阿蓝云
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2024-01-12 09:08
人生的每一刻,都是在为自己的明天铺路,要知道,逆风的方向,更适合飞翔,你觉得吃力,恰巧就是登高!
多读书,多思考,多阅历,只有眼界开阔了,眼眸明亮了,心和思维敏锐了,才能穿越层层迷
障
,拨云见日,看到人生路上最美的风景。
处世须待春风
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2024-01-12 07:35
试题(11)西江月 顷在黄州
障
泥②未解玉骢骄,我欲醉眠芳草。可惜一溪风月,莫教踏碎琼瑶。解鞍欹枕绿扬桥,杜宇一声春晓。【注】①此词为苏轼被贬黄州作。其春夜行蕲水边,过酒家,饮醉,乘月至一溪桥上,解鞍,枕臂醉卧少休。
青枫飞燕
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2024-01-12 04:55
听彦彦讲道德经有感(九)
上一章讲“
障
”,读了道德经,才真正知道什么是障碍。
障
是外在各种容易影响干扰我们的人事物,让我们在自我认知上被部分或全部屏蔽、扭曲,
障
的后果就是碍了。”碍
强哥高维圈
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2024-01-12 02:25
2018年10月7日记
这个周深刻的理解了一句话“一叶
障
目”。对待100个朋友,99个里面和你沟通聊天,不管干嘛,都能按照自己正常并既有的方式。往往就在剩下的一个会特殊对待,甚至特殊处理。
此地无人生还
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2024-01-11 22:32
5.23
就是不停地打掉自己的认知
障
,不停地在调整自己的行为。真成长和假成长的区别是什么?就是外在开始发生改变,比如:你过去经营不好的关系,现在可以经营好了,过去你控制不了情绪,现在你可以控制了。
陌上花开八月
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2024-01-11 22:12
电商平台革新:彭云物联API连接与营销集成
无代码开发的特点让客服团队能够快速地接入物联网技术,而无需担心技术
障
集简云-软件连接神器
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2024-01-11 20:56
集成
无代码
低代码开发
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第五章)
5软件设计软件设计需要把程序流程确定好,要明确先运行哪一步再到哪一步,然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了,并且二者的使用思想和代码编程大同小异,但值得注意的是:使用红外遥控器不能通过PWM调节电机速度,因为调节PWM值会影响红外的信号接收,至此本设计主要以蓝牙遥控器为主。红外遥控器以及蓝牙遥控器如图(a)和图(b)。图5(a)红外遥控器编码图5(b)蓝牙遥控
我来挖坑啦
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2024-01-11 19:49
机器人
信息与通信
单片机
嵌入式硬件
c#
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第四章)
4Arduino介绍与手机蓝牙APP开发4.1Arduino介绍在Arduino出现之前,意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂,性价比低,无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此,2005年的某一天,该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是,两人设计了自己的电路板,马西莫·班兹的学生Banzi设计该电路板的编
我来挖坑啦
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2024-01-11 19:18
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
摇筝误
流萤舞栏,飞蛾绕
栅
。郎意抚筝秀新曲,魔音颤颤,偶把旧弦断。怎怪得女儿嗔怨?赔笑连连。图片发自App
西水1211
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2024-01-11 19:27
【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码
1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避
障
算法来生成初始种群
matlab科研助手
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2024-01-11 12:32
别让书本变成生命的枷锁
现在,许多人不仅有各种烦恼
障
,比如贪婪是一道蒙眼布,仇恨也是一道蒙眼布,愚昧又是一道蒙眼布,怀疑、嫉妒等等仍是蒙眼布,还要再加上所知
障
,层层叠叠地蒙在眼前,你就根本看不到一点儿光明,就会往复在六道轮回的痛苦之中
作家雪漠
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2024-01-11 09:37
2022-01-24
痛恨这世间的人贩子,不知道他们在买与卖之间造成多少人间悲剧,也讨厌那些被一叶
障
目,自以为“聪明”的人,没经历过别人的苦难,却轻描淡写别人的一生。
执拗的怪咖
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2024-01-11 02:28
临泽镇肢
障
夫妇坐着三轮环镇“跑”,向健康出发
6月12日上午5:30分,2018年临泽镇第三届环镇健身跑公益活动在镇中心广场鸣哨开跑,为创建全国文明城市加油鼓劲。本届健身跑活动以“向健康出发,与旅游同行”为主题,得到了镇跑步协会和社会各界的广泛支持,参与健身跑活动的有镇党政领导、机关单位工作人员,社区共青团、妇联、居民代表、个体工商户和广场舞大妈等300多人,健身跑路线从临泽社区开始,途经安乐寺、红色广场、合心大道、菱湖庄、临川河风光带、生态
赵玉胜
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2024-01-11 02:09
STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避
障
小车项目设计
最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避
障
小车。相信看完本文的你,一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车!
小小_扫地僧
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2024-01-10 21:42
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
故乡行一一考察习水县千千古村落淋滩
两分寒,三春暖,古林叠
障
,桃李重峦,久盼回故土,激动向淋滩,引导人力资源,助力家乡发展,云浪一江又一水,海渡一坡又一山!
554ffaa1b339
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2024-01-10 18:47
稻盛和夫:要把眼前的一切障碍看作考验,正面对治、迎难而上
在工作中取得成就的人,都是能把崇高的理想作为信念,击破一切壁
障
的人。——《京瓷哲学—人生与经营的原点》图片发自App01在工作过程中,会遭遇各种各样的障碍。
鑫山力智造
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2024-01-10 16:56
智能寻迹避
障
机器人设计(第一章)
1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展,汽车价格时续走低,汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高,因而交通拥堵情况随处可见,撞车事件时常发生,造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计,近10以来,全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生,其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡,也造成了巨大的经济方面损失。据统计,近10年以来,全球年均
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:06
机器人
人工智能
大数据
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第二章)
2整体方案设计2.1系统概述本课题以Arduino主板为系统的控制核心,以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V,5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电,Arduino根据编写的代码对系统数据进行判断、处理、决策。2.2方案设计要完成智能小车实验,首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类,有结构简单的51系列的;有功能齐全
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:06
c语言
开发语言
信息与通信
机器人
人工智能
智能寻迹避
障
清障机器人设计(第三章)
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能寻迹避
障
、测距、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
一些无人机航迹规划算法-人工势场法
#人工势场法二维避
障
图为:三维避
障
图为部分代码为:tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。
cynicism??
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2024-01-10 14:09
无人机
RT_thread(四)线程间同步之信号量
线程的同步
方式有很多种,其核心思想都是:在访问临界区的时候只允许一个(或一类)
L加号
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2024-01-10 02:02
RT_Thread学习之路
网络
仍然有光~沅源
离不开身边的人昏暗不过是一叶
障
目,离开了身边的人光亮也是寂寞的天堂。有些人向往太阳有些人钟情月亮,而你的世界的变换没能动摇这世界——仍然有光。高三学子投稿文章
君君和吟吟
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2024-01-10 01:45
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