编写高质量代码(c++) 第74页

URDF+Gazebo+Rviz仿真

与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件

LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS笔记三：话题

topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle创建订阅者并指定回调函数编写消息回调函数保持节点运行

三马分享家·2024-02-14 08:57

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

蓝桥杯题目解析 --汉诺塔(含C++栈的知识)

该题在蓝桥杯基础数据结构篇，进入后搜索题号1512。汉诺塔可以将圆盘临时置于B杆，也可以将A杆移除的圆盘重新移回A杆，但必须遵循上述两条规则。汉诺塔了解后，题目也了解后，我们先通过试N的个数来找规律：当N=1时：A—>C;移动一次当N=2时：A—>B;A—>C;B—>C;移动三次当N=3时：A—>C;A—>B;C—>B;A—>C;B—>A;B—>C;A—>C;移动七次我们可以发现圆盘移动是有规律的

DaveVV·2024-02-14 08:52

面向对象程序设计是第几代计算机,C++面向对象程序设计（第2版）（重点大学计算机专业系列教材）...

C++语言基础本章学习目标：*了解C++语言支持的数据类型；*熟悉C++的内置基本类型：字符、布尔、整数、浮点；*掌握变量和常量的定义、声明和初始化语法；*理解作用域的概念；*熟练掌握常用的运算符：书写规则

weixin_42156940·2024-02-14 08:52

leetcode（数组）128.最长连续序列（c++详细解释）DAY8

文章目录1.题目示例提示2.解答思路3.实现代码结果4.总结1.题目给定一个未排序的整数数组nums，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例示例1：输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2：输入：nums=[0,3,7,2,5,8,4,6

小Q小Q·2024-02-14 08:50

LeetCode-Day77(C++) 11. 盛最多水的容器

盛最多水的容器给你n个非负整数a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点(i,ai)。在坐标内画n条垂直线，垂直线i的两个端点分别为(i,ai)和(i,0)。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器。示例1：输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容

debu阿良·2024-02-14 08:20

leetcode（双指针）11.盛最多水的容器（C++详细解释）DAY9

文章目录1.题目示例提示2.解答思路3.实现代码结果4.总结1.题目给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。**说明：**你不能倾斜容器。示例提示2.解答思路两层for循环的做法时间会超时因此利用双指针进行一遍遍历。我们要清楚：每轮向内

小Q小Q·2024-02-14 07:48

软件测试-测试用例研究-如何编写一份优秀的测试用例

什么是测试用例测试用例是一组由测试输入、执行条件、预期结果等要素组成，以完成对某个特定需求或者目标测试的数据，体现测试方案、方法、技术和策略的文档。测试用例是软件测试的核心，它把测试系统的操作步骤用文档的形式描述出来，以便测试某个程序路径或核实是否满足某个特定需求。测试用例的格式ExcelExcel优势是比较细化，可以突出更多的测试要素，适用于等价划分类等黑盒测试设计思路，也适用于输入输出的场景；

梦断南楼·2024-02-14 07:47

【STM32 CubeMX】HAL库的本质读写寄存器

Portbitset/resetregister寄存器总结前言在嵌入式系统开发中，HAL（HardwareAbstractionLayer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码

人才程序员·2024-02-14 07:43

学习Python第一天

学习Python第一天Python环境配置1-1、安装Anaconda3除了选择你想要的安装路径，其他都无脑点击下一步，我们现在只需要Anaconda3里的各种集成工具包，并不用它来编写代码。

陌_e1fe·2024-02-14 07:10

ndk-stack使用及符号表还原

对于ndk和native(c、c++)开发中，指针和内存管理是最重要也是最容易出问题的地方，稍有不慎就会遇到诸如内存地址访问错误、野针对、内存泄露、堆栈溢出、初始化错误、类型转换错误、数字除0等常见的问题

神迹12·2024-02-14 07:48

c++类的定义与使用

c++的面向对象和面向过程从struct到class的引入class的定义以及使用一.c++的面向对象和面向过程c语言是一门结构化，面向过程的语言，而c++可以支持c。

bhbca·2024-02-14 07:39

诺基亚东山再起，它曾错过的Qt迎来黄金时代

作为一个无缺的、跨途径的C++图形用户界面运

你的社交帐号昵·2024-02-14 07:55

基于 C# 的 ETL 大数据并行编程

但编写并行化应用只会越来越简单，一个应用同时利用设备CPU上的多个内核，来实现效率最大化也是很常见的。如今，随着数据工程作为一个专业领域的兴起，并行编程比以往任何时候都更受欢迎。

dotNET跨平台·2024-02-14 07:07

C++ 笔记

一类成员-----访问权限公有成员：对其对象是可见的继承时，对派生类是可见的保护成员：对其对象不可见，等同于私有成员继承时，对派生类是可见的私有成员：对其对象不可见。继承时，对派生类是不可见的。（派生类新增加的成员函数不能访问基类的私有成员，但继承基类的成员函数可以访问）保护成员，在不继承时等同于私有成员。当在继承时，等同于公有成员。对于对象，只有公有成员可见。二继承过程中的构造函数与析构函数当创

M.lee—CN·2024-02-14 07:34

第三篇【传奇开心果微博系列】Python微项目技术点案例示例：爱的表达

添加音效和背景音乐六、添加用户交互示例代码七、添加定时提醒功能示例代码八、自定义界面示例代码九、多语言支持示例代码系列微博目录Python微项目技术点案例示例系列微博目录一、微项目目标使用pygame编写程序

传奇开心果编程·2024-02-14 07:00

C++：类的继承和派生

2.1继承继承是面向对象的主要特征（此外还要封装和多态）之一，它使得一个类从现有类中派生，而不必重新定义一个新类。继承的实质就是用已有的数据类型创建新的数据类型，并保存已有数据类型的特点，以旧类为基础创建新类，新类包含了旧类的数据成员和成员函数，并且可以在新类中添加新的数据成员和成员函数。旧类被称为基类或者父类，新类被称为派生类或子类。2.1.1继承的基本语法例如我们看到很多网页中，都有公共的头部

Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235·2024-02-14 07:00

C++：面向对象——类的构造

1.1学会面向对象的编程思想面向对象的英文缩写是OO，它是一种设计思想。面向对象有3大特点：封装、继承和多态。1.封装封装有两个作用，一个是将不同的小对象封装成一个大对象；另外一个是把一部分内部属性和功能对外界屏蔽。在设计时可以先对小对象进行设计，然后对小对象之间相互联系确定各自大小等方面的属性。2.继承继承是和类密切相关的概念。继承性是子类自动共享父类数据结构和方法的机制，这是类之间的一种关系。

Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235·2024-02-14 07:30

tauri+vite+vue3开发环境

进行安装选择时，请勾选"C++生成工具"和Windows10SDK。列表1-1：使用VisualStudio生成工具2022安装程序，并勾选“C++构建工具

volodyan·2024-02-14 07:56

python从小白到大师-第一章Python应用（二）思考题

目录一.题目1二.题目2三.题目3四.本文重点一.题目1请思考下面几行代码，哪个是用Python语言编写的代码？

安城安·2024-02-14 07:20

FreeCAD的python脚本编写

简介FreeCAD是一款强大的开源CAD软件，可以与python无缝对解，使用python来驱动三维几何的构建，具有很高的灵活性。本文主要讨论一下录制宏的方法，以及如何驱动特定参数方法打开FreeCAD软件，点击录制宏按钮后，建立如下简单的三维模型模型建好之后，结束宏录制，可以得到一段python代码阅读代码，不难理解何处对哪些尺寸进行了赋值。所以只需要将这些“尺寸数值”用python变量替代即可

jedi-knight·2024-02-14 07:19

如何写好一个简历

如何编写求职简历论Java程序员求职中简历的重要性好简历的作用在求职过程中，一份好的简历是非常重要的，它甚至可以直接决定能否被面试官认可。

中北萌新程序员·2024-02-14 06:48

ios 经典面试题

Runtime是一套由C、C++和汇编实现的一套API，为OC语言加入了面向对象和运行时功能。运行时(Runtime)是指将数据类型的确定由编译时推迟到了运行时。

瞬间完善·2024-02-14 06:36

【力扣白嫖日记】SQL

编写解决

Gary.Li·2024-02-14 06:41

C++音视频01：视频基础、音频基础、封装格式

视频基础音视频录制原理音视频播放原理图像表示-RGB格式图像表示-YUV格式1图像表示-YUV格式2图像表示-YUV格式3图像表示相较于RGB，我们可以计算一帧为1280×720的视频帧，用YUV420P的格式来表示，其数据量的大小如下：42->1+0.5=1.51280*720*1＋1280*720*0.5=1.318MB如果fps（1秒的视频帧数目）是25，按照一般电影的长度90分钟来计算，那

学而知不足~·2024-02-14 06:34

C++线程浅谈

本篇文章我们来介绍一下C++多进程多线程的技术1.为什要学习多线程多进程提高程序的性能：进程和线程可以使程序并发执行，从而充分利用计算机的多核处理器和资源，提高程序的执行效率和吞吐量。

4399.9855·2024-02-14 06:04

C++音视频开发-H.265编码原理入门

视频编码的目的是为了压缩原始视频，压缩的主要思路是从空间、时间、编码、视觉等几个主要角度去除冗余信息。由于H.264出色的数据压缩比率和视频质量，成为当前市场上最为流行的编解码标准。而H.265是在H.264的基础上，保证相同视频质量的同时，视频流的码率还可以减少50%。随着H.265编码格式越来越流行，本文将主要介绍H.265的编码原理，以下是H.265的编码框架流程图。01、编码结构H.265

零声教育·2024-02-14 06:03

C++ 音视频原理

本篇文章我们来描述一下音视频原理音视频录制原理:下面是对这张思维导图的介绍摄像头部分:麦克风采集声音摄像头采集画面摄像头采集回来的数据可以用RGB也可以用YUV来表示图像帧帧率一秒能处理多少张图像图像处理：调亮度图像帧队列:意思是将数据取出来储存在图像帧队列里面等着编码器将数据取出来进行编码处理进行压缩视频编码将视频体积大变成小的精简的视频包队列:压缩好的（编程好的）音频作为音频包队列然后按照一定

4399.9855·2024-02-14 06:33

C++音视频学习路线

www.zhihu.com/question/31156766/answer/54645514来源：知乎我们先假设某人在音视频方面是零基础，也没学过任何数字信号处理相关知识，数学基础基本是高中水准，但是熟悉C/C+

高力士等十万人·2024-02-14 06:33

C++ QT结合FFmpeg实战开发视频播放器-16音视频采样编码的基本原理

作者：虚幻私塾博客：https://xuhss.com早餐店不会开到晚上，想吃的人早就来了！一、音视频采样编码的基本原理这节课主要讲解音视频采样，编解码到最后播放的大致过程。大家都知道，平常传感器采集的音视频是模拟信号。类似于这幅图：这幅图学过高中数学就应该了解它类似于三角函数的曲线它每一个点的数据是平滑的大学学过一门课程是离散数学，采样的过程就是取其中平滑的曲线上的一个一个离散的点，它实际上是将

虚坏叔叔·2024-02-14 06:33

每日温度(C++)---单调栈解题

题目详情请根据每日气温列表，重新生成一个列表。对应位置的输出为：要想观测到更高的气温，至少需要等待的天数。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。例如，给定一个列表temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]，你的输出应该是[1,1,4,2,1,1,0,0]。提示：气温列表长度的范围是[1,30000]。每个气温的值的均为华氏度，都是在[30,100]范围

重剑DS·2024-02-14 06:31

二进制整数转换为十进制整数[包括负数的转换]

二进制整数转换为十进制整数【问题描述】编写程序，输入字符串形式的二进制整数（长度为16位，采用补码表示），把它转换为十进制整数，输出该十进制整数。补码首位表示符号，0代表正数，1代表负数。

Starlitnightly·2024-02-14 06:18

【ASP.NET Core 基础知识】--测试--单元测试和集成测试

它的核心思想是将程序分解成独立的单元，并针对每个单元编写测试用例，以验证其功能是否正确。以下是单元测试的一些关键概述：测试最小单元：单元测试针对软件中的最小可测试单元进行测试，通常是函数、方法或类。

喵叔哟·2024-02-14 06:45

【Python编程基础1/6】编程中的“文本”

通过一个月左右的的学习，我们会系统地学习Python基础知识，熟练运用运用基础语句；编写程序完成一个完整的项目。现在就让我们开始吧～本节目标通过本篇的学习，我们将了解编程的

栗子编程·2024-02-14 06:14

【JVM篇】什么是jvm

Java虚拟机，本质上是一个运行在计算机上的程序，可以运行Java字节码文件，可以运行Java，kotlin，Scala，groovy等语言任务管理器启动的Java进程，其实是一个虚拟机进程，它会执行我们编写好的代码比如我们编写并运行一个

在下小吉.·2024-02-14 05:07

Socket.D 开源输传协议 v2.4.0 发布

pyton已开发完成，再在测试中；go,rust,c++正在开发中。Socket.Dv2.4在Broker集群“可用性”方面有了极大的增强增加安全停止模式增加二段式停止协

组合缺一·2024-02-14 05:06

【UI自动化测试技术】自动化测试研究：Python+Selenium+Pytest+Allure,详解UI自动化测试，了解元素交互的常用方法（精）(三)

相信通过之前的学习，你已经掌握了WEB自动化的一些入门知识，具备了编写代码的一些基础知识和能力。这篇文章，让我们一起学习一下模拟键盘事件。

梦断南楼·2024-02-14 05:34

Spring Boot 笔记 008 创建接口_获取用户信息

1.1.1编写userinfo接口1.1.2User实体类中增加转json忽略password注释packagecom.geji.pojo;importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore

机器人迈克猫·2024-02-14 05:03

关于在VS中设置支持查看GLSL语言代码

关于在VS中设置支持查看GLSL语言代码背景当我们在vs中编写shader的glsl语言时，会发现有些关键字并没有标识出来，这时候我们可以在扩展中下载GLSL相关扩展包。

jenny_paofu·2024-02-14 05:20

2021年7月1日复盘刘主编写作课第十九课《如何用金字塔原理写出拆书稿的核心部分》

本课讲述了什么是金字塔原理，以及怎样用金字塔原理写出拆书稿的核心部分。金字塔原理就是先是概括一本书的核心内容，即金字塔尖，然后提炼书的三个要点即论点，这是金字塔的第二层，再分别用案例即论据解释三个要点，这是金字塔的底层。刘主编用学员的《爱的五种能力》拆书稿作为例子，讲解了利用金字塔原理归纳三个要点、再分别解释要点的方法，介绍书中的内容要既清晰又简单，读者容易理解和记忆。写拆书稿时，一定要先想好主题

若水清波·2024-02-14 05:31

华为OD机考统一考试C卷 GPU 调度/执行时长（C++ Java JavaScript Python）

华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷2023年11月份，华为官方已经将华为OD机考：OD统一考试（A卷/B卷）切换到OD统一考试（C卷）和OD统一考试（D卷）。根据考友反馈：目前抽到的试卷为B卷或C卷/D卷，其中C卷居多，按照之前的经验C卷D卷部分考题会复用A卷/B卷题，博主正积极从考过的同学收集C卷和D卷真题，可以查看下面的真题目录。真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+

程序员半夏·2024-02-14 04:46

【华为OD机考统一考试机试C卷】GPU 调度/执行时长（C++ Java JavaScript Python C语言）

华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷目前在考C卷，经过两个月的收集整理，C卷真题已基本整理完毕抽到原题的概率为2/3到3/3，也就是最少抽到两道原题。请注意：大家刷完C卷真题，最好要把B卷的真题刷一下，因为C卷的部分真题来自B卷。另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题，提高刷题效率。真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+A卷）+考点说明专栏：2023华为OD机试(B

算法大师·2024-02-14 04:16

STM32自学☞定时器定时中断案例

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h

鯨觞·2024-02-14 04:13

STM32自学☞对射式红外传感器计数

infrared_count.c文件/*编写步骤一、初始化函数1.开启GPIO、AFIO时钟(NVIC和EXIT不需要开启，因为EXIT时钟一直处于开启状态，而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC

鯨觞·2024-02-14 04:43

【软件测试大作业】Bibili网站_自动化测试+性能测试

会测试且玩老滚的摄影·2024-02-14 04:12

【华为OD机考统一考试机试C卷】字符串摘要（C++ Java JavaScript Python C语言）