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编码学
基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如
编码
器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。
max500600
·
2025-03-16 01:55
机器人
机器人
数组中最长递增子序列问题的深入研究
、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1动态规划算法复杂度5.2二分查找优化算法复杂度六、实际应用6.1数据分析6.2生物信息
学
6.3
cloudman08
·
2025-03-16 01:24
算法
思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集
首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研
学
用等领域的近2万支队伍、10
资讯分享周
·
2025-03-16 01:53
科技
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):
编码
器模块和
编码
器类的实现和向前传播
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):
编码
器模块和
编码
器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置
编码
的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP
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2025-03-16 01:53
手撕系列
#transformer
pytorch
transformer
人工智能
深度学习
架构
机器学习
python
人脸识别生物特征脱敏:不可逆
编码
技术与隐私保护实战
一、技术原理与数学基础1.1特征脱敏核心思想脱敏函数f:Rd→Rk(k
燃灯工作室
·
2025-03-15 23:13
Ai
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pytorch
tensorflow
人工智能
鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
它详细地告诉了你从入门到精通的每一步,怎么下载开发工具,怎么创建项目,怎么配置环境,怎么运行应用程序,这些都有详细的步骤和截图,让你一看就懂,一
学
就会。这个指南还特别贴心,考虑到你可能
余多多_zZ
·
2025-03-15 23:06
应用开发
鸿蒙
harmonyos
学习
华为
学
网络安全的好处是什么?
学
网络安全的好处是什么?以下是详细内容介绍。网络安全难学吗?学习网络安全需要循序渐进,由浅入深。其实网络安全本身的知识并不是很难,但是需要学习的内容有很多,比如包括Linux、数据库、渗透测试、等
网络安全(king)
·
2025-03-15 22:34
网络安全
网络工程师
黑客
web安全
网络
安全
密码
学
概述及其发展简史 【一】
1密码
学
1.1什么是密码
学
密码
学
是保障信息安全的核心技术,信息安全是密码
学
研究与发展的主要动力和目的。密码
学
能做什么?
smilejiasmile
·
2025-03-15 22:32
#
密码学及其区块链应用
密码学
古典密码
2024 年真实世界密码学会议
与往常一样,由IACR组织的这次会议在为期三天的演讲中展示了当前密码
学
主题的最新学术成果和行业观点。
红云谈安全
·
2025-03-15 22:31
网络安全这些事
网络安全
网络
【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型
1-1本章导
学
课程导学学习重点:订单系统技术选型实践200亿年交易规模BToB电商平台案例解析知识体系演进路径1.架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式
cherry5230
·
2025-03-15 20:49
架构
系统架构
架构
java
小白零基础
学
数学建模系列-Day1-数学建模入门介绍与案例实践
目录一、数学建模的定义和重要性1.1什么是数学建模?1.2数学建模的重要性二、常见的数学建模方法概述2.1线性模型和案例2.1.1特点2.1.2应用2.1.3问题2.1.4模型2.1.5数学表达式2.1.6求解算法2.2非线性模型和案例2.2.1特点2.2.2应用2.2.3问题2.2.4模型2.2.5数学表达式2.2.6算法2.3动态模型2.3.1特点2.3.2应用2.3.3常见问题2.3.4模型
川川菜鸟
·
2025-03-15 20:17
数学建模小白到精通系列
数学建模
Transformer架构在生成式AI中的应用解析
的核心思想1.2Transformer架构的优势2.Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列:基于Transformer的自回归文本生成2.2BERT系列:基于Transformer的双向
编码
器
二进制独立开发
·
2025-03-15 19:11
非纯粹GenAI
人工智能
transformer
架构
深度学习
机器学习
tensorflow
迁移学习
1llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置
编码
(1)原理
零:(导
学
)Transformer位置
编码
(1)为什么需要位置
编码
位置
编码
描述序列中实体的位置信息,为每个位置分配唯一的表示。
小杜不吃糖
·
2025-03-15 18:07
学习
跟着黑马
学
MySQL基础篇笔记(4)-多表查询
37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中,在进行数据库表结构设计时,会根据业务需求及业务模块之间的关系,分析并设计表结构,由于业务之间相互关联,所以各个表结构之间也存在着各种联系,基本上分为三种:一对多(多对一)多对多一对一一对多(多对一)案例:部门与员工的关系关系:一个部门对应多个员工,一个员工对应一个部门实现:在多的一方建立外键,指向一的一方的主键多对多案例:学生与课程的关系一个学生
小杜不吃糖
·
2025-03-15 18:37
mysql
笔记
IKM 测试题 - Java SE 8 评估测试题目
选项:如果super()没有被
编码
,则编译器将生成对零参数超类构造函数的调用。this()和super()可以在同一构造函数中使用。
843294669
·
2025-03-15 18:37
java
开发语言
非对称加密算法——SIDH加密算法
JavaSIDH算法解析理论背景1.1后量子密码
学
随着量子计算机的发展,传统公钥密码体系(如RSA、ECC)面临被Shor算法破解的风险。
·
2025-03-15 18:34
java
解决Windows平台下 Visual Studio 中文显示乱码问题
目录常用
编码
格式介绍中文乱码的原因中文乱码的解决方式下载VisualStudio的扩展插件验证是否乱码问题是否解决常用
编码
格式介绍我们一般常用的就以下几种
编码
格式:GBK,UTF-8以及Unicode等
人生三渡
·
2025-03-15 17:26
Visual
Studio
visual
studio
代码规范
预编码
探究Visual Studio中的乱码问题
三个字符集概念源码字符集MSVC中/source-charset即源代码文本文件的字符集,NodePad++、记事本、VSCode这样类似的文本编辑器,可以打开源文件看一下你的字符集(文件
编码
)。
L-Super
·
2025-03-15 17:25
杂记
visual
studio
ide
先
学
node.js还是php,vue和node先
学
哪个?
vue和node应该先学习node,node可以为vue提供包管理工具和模块化管理,可以使vue的开发更加简单快速。所以应该先学习node。vue介绍:Vue.js是web界面的渐进式框架。Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。Vue.js自身不是一个全能框架——它只聚焦于视图层。因此它非常容易学习,非常容易与其它库或已有项目整合。另一方面,在与相关工具和支
朱佳顺
·
2025-03-15 16:51
先学node.js还是php
CIR-DFENet:结合跨模态图像表示和双流特征增强网络进行活动识别
前言:零基础
学
Python:Python从0到100最新最全教程。
是Dream呀
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2025-03-15 15:42
神经网络
计算机视觉
人工智能
神经网络
深度学习
JAVA面试_进阶部分_正确使用 Volatile 变量
Java语言中的volatile变量可以被看作是一种“程度较轻的synchronized”;与synchronized块相比,volatile变量所需的
编码
较少,并且运行时开销也较少,但是它所能实现的功能也仅是
茂茂在长安
·
2025-03-15 15:42
JAVA
java
面试
开发语言
写给时间紧迫的软考高项考生:从真题、论文、资料到刷题
误区一:按部就班
学
教材,脱离考试实战需求这个误区很常见,经常发生在追求完美的伙伴身上,哈哈。很多伙伴认为“教材学完=考试无忧”,于是花数月时间,逐页啃《信息系统项目
指尖疯
·
2025-03-15 15:06
软考中高项大讲堂
信息系统项目管理师
软考高项
不多 bb,直接来看Java 全栈面试进阶宝典,保底拿下offer
主要原因无非是两个:随着Java这个行业的兴起,不管是在家待业的、对自己现在工作不满意的、大学选错专业的、缺钱的、想自己
学
的等等这些人绝大部分都是选择了去学习Java!
Java程序V
·
2025-03-15 15:04
Java
java
面试
jvm
音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)
一、引言通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩
编码
格式、音频压缩
编码
格式的profile、音频采样率、通道数信息:ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp
崔杰城
·
2025-03-15 14:32
音视频技术
FFmpeg源码分析
音视频
ffmpeg
VM架构设计文档初稿v0.01
为设计,
编码
,测试提供可以参考的模板和帮助。提高设计变更开发的效率,将头脑风暴的结果进行的具体的书面呈现。架构设计思想该架构VM以微服务思想为核心进行衍化,兼容DevOps作为主要基础
weixin_34128839
·
2025-03-15 14:28
devops
大数据
系统架构
Shiro反序列化漏洞原理与复现指南
漏洞背景:Shiro在1.2.5及以下版本中,默认使用硬
编码
的AES加密密钥(kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==),攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞,导致远程代码执行
豪门土狗
·
2025-03-15 13:24
网络安全
笔记
linux
Java对比Python,谁才是编程王者?
微信搜索关注《Java
学
研大本营》Python和Java是当今世界上最流行的两种编程语言。两者都被广泛用于各种行业和应用,从网络开发到机器学习再到数据分析。但是这两种语言哪个更好呢?
Java学研大本营
·
2025-03-15 13:50
python
java
开发语言
USB 3.0、USB 5Gbps和USB 10Gbps区别
文章目录USB3.0、USB5Gbps和USB10Gbps区别标准规范与命名数据传输速度
编码
方式兼容性外观接口类型应用场景USB3.0与USB2.0兼容性虚拟机设置为USB2.0模式时,接入的U盘无法在卷栏显示驱动问题
Eternal-Student
·
2025-03-15 11:39
5G
【忍者算法】从找朋友到找变位词:一道趣味字符串问题的深入解析|LeetCode 438 找到字符串中所有字母异位词
比如在密码
学
中检测可能的密
忍者算法
·
2025-03-15 10:32
忍者算法
LeetCode题解秘籍
leetcode
算法
职场和发展
面试
跳槽
【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块
在Python中具有用于
编码
和解码JSON数据的内置json模块。
m0_37135615
·
2025-03-15 10:32
编程语言
python
php
开发语言
非对称加密:SSL/TLS握手的数学基石
1.密钥交换的密码
学
困局在未加密的HTTP通信中,攻击者可通过中间人攻击(MITM)窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于:如何在不安全的信道上建立安全通信?
·
2025-03-15 10:55
安全
不与最大数相同的数字之和(信息
学
奥赛一本通-1113)
【题目描述】输出一个整数数列中不与最大数相同的数字之和。【输入】输入分为两行:第一行为N(N为接下来数的个数,Nusingnamespacestd;constintN=1e4+10;intnums[N];intmain(){intn;cin>>n;cin>>nums[1];intmax_v=nums[1],sum=0;for(inti=2;i>nums[i];if(nums[i]>max_v)ma
Doopny@
·
2025-03-15 10:31
信息学奥赛一本通
算法
数据结构
python start函数_Python中10个常用的内置函数
大家好,我是小张在3.8版本中,Python解释器有近69个内置函数可供使用,有了它们能极大地提高
编码
效率,数量虽然不少,但在日常搬砖中只用到其中一部分,根据使用频率和用法,这里列出来几个本人认为不错的内置函数
半残大叔霁天
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2025-03-15 09:21
python
start函数
NVIDIA显卡型号有哪些?怎么知道自己电脑的型号?
如果是为了玩游戏或者是
学
深度学习,选显卡肯定是要选N卡,因为A卡对于游戏优化的没有N卡好。
可靠的豆包蟹同志
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2025-03-15 08:38
杂烩积累
经验分享
认知科学:解决复杂问题的5个关键策略
它涉及到大脑、神经科学、心理学、语言
学
、人工智能和计算机科学等多个领域。认知科学试图揭示人类如何理解和处理信息,以及如何进行决策和行动。
AI天才研究院
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2025-03-15 06:25
AI大模型应用入门实战与进阶
大数据
人工智能
语言模型
AI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
golang字符串常用的系统函数
2.统计字符串的长度按字节len(str)go的
编码
统一为utf-8(ascii的字符字母和数字占一个字节,汉字占三个字节)str:="hello"fmt.Println(len(str))//5str
平谷一勺
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2025-03-15 06:55
Golang基础篇
golang
java
开发语言
go字符串基本函数
字符串常用方法
编程助手
学
Python--Deepseek对提示词模板PromptTemplate / ChatPromptTemplate / ChatMessagePromptTemplate 的理解
编程助手
学
Python--Deepseek对提示词模板PromptTemplate/ChatPromptTemplate/ChatMessagePromptTemplate的理解1.PromptTemplate
sunyaox
·
2025-03-15 06:54
编程助手学Python
python
服务器
开发语言
【通缩螺旋的深度解析与科技破局路径】
通缩螺旋的深度解析与科技破局路径一、通缩螺旋的形成机制与恶性循环通缩螺旋(DeflationarySpiral)是经济
学
中描述价格持续下跌与经济衰退相互强化的动态过程,其核心逻辑可拆解为以下链条:需求端萎缩
调皮的芋头
·
2025-03-15 06:50
机器学习
神经网络
【儿童自信的生物
学
机制】
在继续深入探讨儿童自信的生物
学
机制时,我们需要将视角拓展至神经递质系统、突触动态平衡以及跨脑区网络整合等更深层的神经发育规律。
调皮的芋头
·
2025-03-15 06:50
机器学习
数据库
优化Go错误码管理:构建清晰、优雅的HTTP和gRPC错误码规范
而errcode模块通过对错误码进行规范化管理,为系统级和业务级错误提供了统一的
编码
标准。本文将带您深入了解errcode的设计原理、错误码结构以及详细的使用示例,帮助您构建高效稳定的错误处理机制。
zhuyasen
·
2025-03-15 06:48
go开发框架sponge
golang
http
rpc
编程助手
学
Python--Deepseek对提示词自定义模板StringPromptTemplate的理解
编程助手
学
Python--Deepseek对提示词自定义模板StringPromptTemplate的理解主要功能核心属性和方法使用场景示例代码1.基本用法2.使用f-string格式3.结合其他模板类高级用法
sunyaox
·
2025-03-15 06:48
编程助手学Python
python
开发语言
Cursor 终极使用指南:从零开始走向AI编程
mindmaproot(Cursor核心功能)智能
编码
代码生成自动补全错误修复项目管理多窗口布局版本控制终端集成个性设置主题定制快捷键配置插件扩展AI协作对话编程知识检索文档生成前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站
二川bro
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2025-03-15 05:14
智能AI
前端
AI编程
Python之项目课
1.项目准备1.1.项目创建此处省略一万字...1.2.项目目标创建数据库movie并设置
编码
格式,并完成t_user(用户信息表)、t_movie(电影信息表)的创建任务;完成用户登录功能,登录成功之后跳转到电影主界面
稍微认真一点
·
2025-03-15 04:05
python
数据库
开发语言
密码
学
网络安全 科普 网络安全密码技术
网络加密包括密码技术和网络加密方法两个方面。一、密码技术密码技术一般分为常规密码和公钥密码。常规密码是指收信方和发信方使用相同的密钥,即加密密钥和解密密钥是相同或等价的。比较著名的常规密码算法有DES及其各种变形、IDEA、FEAL、Skipjack、RC4、RC5等。在众多的常规密码中影响最大的是DES密码。常规密码的优点是有很强的保密强度,且能经受住时间的检验和攻击,但其密钥必须通过安全的途径
黑客-秋凌
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2025-03-15 04:28
密码学
web安全
安全
知识库全链路交互逻辑
keyword=金融趋势`浏览器动作:“浏览器解析URL:协议补全:若用户省略协议,浏览器自动添加https://(若网站支持HTTPS)字符转义:对中文、空格等特殊字符
编码
(如金融趋势→%E9%
賢843
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2025-03-15 03:20
软件测试理论基础
python
【信息
学
奥赛一本通】2040:筛选法找质数
【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【代码】#includeusingnamespacestd;intmain
repas-originse
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2025-03-15 01:36
C++
筛法
质数
算法
C++
程序设计
信息
学
奥赛一本通(2040:【例5.7】筛选法找质数)
2040:【例5.7】筛选法找质数时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:490通过数:335【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【参考代码】#include#defineN1010inttable[N]={1,1};voidisprime(){inti,
橙子教师
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2025-03-15 01:05
信奥一本通(数组)
矩阵转置(信息
学
奥赛一本通-1126)
【题目描述】输入一个n行m列的矩阵A,输出它的转置AT。【输入】第一行包含两个整数n和m,表示矩阵A的行数和列数(1usingnamespacestd;constintN=1e2+10;intnums[N][N];intmain(){intn,m;cin>>n>>m;for(inti=1;i>nums[i][j];}}for(inti=1;i<=m;i++){for(intj=1;j<=n;j++
Doopny@
·
2025-03-15 01:34
信息学奥赛一本通
算法
Mybatis的基本使用
连接池SQL语句硬
编码
。将sql语句存放到xml配置文件中参数传递问题。提
学c真好玩
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2025-03-15 00:01
mybatis
北京工业大学计算机考研难度,北京工业大学考研好考吗?性价比怎么样?
目前学校拥有国家重点一级学科光学工程,国家重点二级学科材料
学
和结构工程,学校有7个学科跻身2019年QS世界大学排行榜前500,在QS发布的2019年中国大陆大
学
徐小疼
·
2025-03-14 23:54
北京工业大学计算机考研难度
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