编译so

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案

问题今天在用前端post请求后端时发现，由于是以Json对象的形式传输的，后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下：axios.post('http://localhost:8083/test
呀243·2025-01-25 09:34

【Java】常用工具类方法：树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等

1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray
PlanOne_A·2025-01-25 09:33

tensorflow对应的python版本_tensorflow + python + keras 版本对应关系

TensorFlow2.2tensorflow-2.2TensorFlow2.2.0+Keras2.3.1onPython3.7.TensorFlow2.1tensorflow-2.1TensorFlow2.1.0
weixin_39912303·2025-01-25 09:01

oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化

2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译
寂寂若离·2025-01-25 08:31

IOS 自定义代理协议Delegate

QuestionViewCell.h文件代码，定义代理协议@protocolQuestionViewCellDelegate-(void)cellIsOpenDidChangeAtIndexPath:(
OKXLIN·2025-01-25 08:28

Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装

JetsonOrinNanoSuper之pytorch+torchvision安装1源由2.安装pytorch2.1NVIDIA手动版本下载2.2开源自己编译版本3.安装torchvision4.参考资料
lida2003·2025-01-25 08:26

Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载

JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一：增加缓冲方案二：降低并发数方案三：临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一：设置代理方案二：替换
lida2003·2025-01-25 08:26

重构（2）判断型函数和判断型变量的命名

+something+verb)类方法:前缀词+名词（is/can/has。。。
hero_heart·2025-01-25 08:55

C语言从入门到精通 - 学习资源

C语言从入门到精通-学习资源【下载地址】C语言从入门到精通-学习资源C语言从入门到精通-学习资源欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
颜栩原·2025-01-25 08:25

Python shutil.copy 函数

shutil.copy(source-path,dest-path)source-path中包含目录，对导致IOError:[Errno13]Permissiondenied异常
song_cai_csdn·2025-01-25 08:24

北工大计算机网络95分复习——【第五章 网络层】

Networklayer网络层：responsiblefordeliveringpacketsbetweenendpointsovermultiplelinks。负责通过多条链路在端点之间传递数据包。
秋千的千秋·2025-01-25 08:54

Tensorflow与Keras、Python版本对应关系！！！

小伙伴们大家好，不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到，下面我把官网的连接给大家放在这里
今天不想Debug·2025-01-25 07:51

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

OSI模型（OpenSystemsInterconnectionModel，开放系统互联模型）由国际标准化组织（ISO）于1984年提出，目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

OpenAI模块重构

common-openai-starter1.目录结构2.OpenAiProperties.java新增apiUrl3.OpenAIAutoConfiguration.java4.OpenAiClient.java使用gson
S-X-S·2025-01-25 07:20

如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6

如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上，安装TensorFlow包的时候。
@_sunny_@·2025-01-25 07:15

ISO27001、风险评估与纵深防御

ISO27001是国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合发布的信息安全管理体系（ISMS）标准，其最新版本为ISO/IEC27001:2013。
梦龙zmc·2025-01-25 06:44

探索游戏引擎的奥秘：《游戏引擎架构》PDF电子书推荐

本仓库自豪地提供《游戏引擎架构》PDF电子书的完整版本，特别优化了阅读体验，内置详细书签目录，方便读者快速导航至感兴趣的部分项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
邹蜜歆·2025-01-25 06:13

Python Tkinter Menu

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ccczqh·2025-01-25 06:42

游戏引擎架构 PDF电子书带书签目录 完整版

本仓库自豪地提供《游戏引擎架构》PDF电子书的完整版本，特别优化了阅读体验，内置详细书签目录，方便读者快速导航至感兴趣的部分项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
富展尤·2025-01-25 06:39

Python 使用 openpyxl 读取表格

当前环境：Win10x64+MSoffice2016+Python3.7+openpyxl=3.0.91表格内容(Sheet1和Sheet2)2读取表格数据示例fromopenpyxlimportload_workbookworkbook
她不喜欢喝咖啡·2025-01-25 06:39

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据__IOu32g_uuid1[3];//__IO防止编译器优化
丛林溪流·2025-01-25 06:38

vite webpack原理和区别

Vite和Webpack的工作原理有显著的不同，以下是对它们各自原理的简要说明：Vite原理原生ES模块：Vite利用浏览器对原生ES模块（ESM）的支持，实现按需加载和编译。
·2025-01-25 05:56

NVIDIA-TensorRT-Python推理

1,前言NVIDIATensorRT进行模型推理的Python实现。TensorRT是一个高性能的深度学习推理优化器和运行时，它能够为深度学习模型提供低延迟和高吞吐量的推理能力。
呆呆珝·2025-01-25 05:07

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

python assertionerror是什么异常,在Python中执行绪时出现AssertionError

I'mtryingtorunsomesimplethreadinginPythonusing:t1=threading.Thread(analysis("samplequery"))t1.start()
芒果潔·2025-01-25 04:59

error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy
小丁学Java·2025-01-25 04:55

Docker 国内镜像源

步骤配置Docker守护程序修改/etc/docker/daemon.json文件，修改其中的registry-mirrors参数的值为如下：{"registry-mirrors":["https://
季风泯灭的季节·2025-01-25 03:54

python3+TensorFlow 2.x 基础学习（一）

目录TensorFlow2.x基础1、安装TensorFlow2.x2、TensorFlow2.x基础概念2、1EagerExecution2、2TensorFlow张量（Tensor）3、使用Keras
刀客123·2025-01-25 03:23

Bootstrap Blazor 组件库 Table 组件 OnQueryAsync 查询 EF Core 键集分页、偏移分页 使用备忘

0;privatelonglastPageIndex=0;privateintlastPageItems=0;privateasyncTask>OnQueryAsync(QueryPageOptionsoptions
cqths·2025-01-25 03:23

【SpringBoot 】dynamic 动态数据源配置连接池（转）

DynamicDatasource为我们提供了一种灵活切换不同数据源的解决方案。但是多数据源配置连接池以及说明文档都是收费的。
binqian·2025-01-25 03:22

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

它通过编写配置文件（通常是CMakeLists.txt）来定义项目的构建规则，支持多种编译器和操作系统，能够生成本地化的构建文件（如Makefile、VisualStudio解决方案等）。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

openresty+lua+kafka 日志采集

根据业务把不同的日志发送到不同主题中数据实时性高性能保证方案一自己写个接收程序转发到kafka方案二采用nginx+lua方案采用方案二，原因是nginx高性能，编写代码少，维护少，满足业务场景实施步骤线上请求到nginx后，使用lua组装json
CHENYANG123·2025-01-25 03:50

解析MPU与MCU的核心差异：定义、架构、功能、性能、应用及厂家全方面对比

MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和MCU（MicroControllerUnit，微控制器单元）是两种不同的嵌入式处理芯片类型，它们在定义、架构、功能、性能、应用以及厂家方面都有所不同
东辰芯力·2025-01-25 03:19

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

经典卷积网络算法-VGG16

目录前言TensorFlow2.x中的tf.keras.applications使用示例主要参数迁移学习TensorFlow2.x的优势VGG16前置理解：全连接池化层具体作用与1x1池化的区别使用场景示例与
終不似少年遊*·2025-01-25 03:47

Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。
硅谷秋水·2025-01-25 03:17

Qt开发之路27---UDP （Socket通信）

一：UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下，客户端并不与服务器建立连接，它只负责调用发送函数向服务器发送数据。
木木木.·2025-01-25 02:45

python实现websocket_基于Python实现WebSocket握手过程

importsocketimportbase64importhashlibdefget_headers(data):“””将请求头格式化成字典:paramdata::return:“””header_dict
weixin_39757040·2025-01-25 02:15

如何实现 Handy Control DataGrid 全选功能

代码实现前端XAML代码代码解释DataGrid是主要的表格控件，ItemsSource绑定到TrendTagCollection，这是数据源集合。DataGridCheckB
东百牧码人·2025-01-25 02:44

How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?

）问题背景：I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
营赢盈英·2025-01-25 02:44

python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信

一、简介WebSocket是一种在Web浏览器和服务器之间进行实时双向通信的协议。它通过建立一条持久的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，实现实时性和双向通信的能力。
局外人LZ·2025-01-25 02:13

自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean

定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
DanceDonkey·2025-01-25 02:12

消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型（OSI7层参考模型，TCP/IP分层模型）

它由国际标准化组织（ISO）提出，旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构，以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次，每一层都有特定的功能，并与相邻层进行交互。
weisian151·2025-01-25 02:42

Pandas读写JSON文件的终极指南与实战技巧read_json、to_json

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
步入烟尘·2025-01-25 02:11

【python学习】一篇带你玩转 Python JSON 操作的终极指南：dump、dumps、load、loads 全解析

在现代编程中，JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种广泛使用的数据交换格式。
NLP仙人·2025-01-25 02:41

Python读取JSON文件

在Python中，我们可以使用内置的json模块来读取和解析JSON文件。JSON（JavaScriptObjectNotation）是一种常用的数据交换格式，它以易于阅读和编写的文本形式存储数据。
UIEdit·2025-01-25 01:08

Python 读取Json的方法

一种直接用open的方法importjsonld=json.load(open(r’D:\temp\in.json’))另外一种方法importjsonf=file(r’D:\temp\in.json’
AresGod·2025-01-25 01:07

【Docker系列】容器基础、Docker镜像管理_docker 博客镜像

镜像dockerpullmysql:latest查看本地镜像dockerimages镜像加速（阿里云）sudomkdir-p/etc/dockersudotee/etc/docker/daemon.json
2401_86963185·2025-01-25 01:36

websockets库使用（基于Python）

主要参考资料：【Python】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets
弱冠少年·2025-01-25 01:05
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