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机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。

FL17171314·2024-08-28 05:04

AI 实时通话视频生成产品 Tavus：能听说看且有形象；Anthropic 推出 API 长文本缓存功能丨 RTE 开发者日报

我们的社区编辑团队会整理分享RTE（Real-TimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留言

声网·2024-08-28 05:01

如何将CAD二维图纸切换成三维视图呢?

1、进入任意浏览器搜索下载迅捷CAD编辑器专业版到电脑桌面上，然后鼠标双击电脑桌面上的CAD软件，然后进入到操作页面。

fyy7777·2024-08-28 04:58

说起隔代亲，忙碌的你是否还记得：那份已被忽略的美好？

可是这些年，世界发展的速度太快了，有人甚至说：两、三年就是一代新人了。这种说法可能有些夸张，却从另一个侧面说明，不与时

觉知舫·2024-08-28 03:58

理事会编辑｜凌波微语·7月份总结

好快呀，一转眼，这个月的编辑工作又接近尾声了，又到了写总结的时候！不知不觉中，我参加编辑工作已经四个多月了，在这里，首先要感谢文言明语老师耐心的指导与鼓励，还要感谢大家的信任和支持！

凌波微语·2024-08-28 03:22

2. Java 中的 List 接口有哪些实现类？

它提供了随机访问元素的能力，查找元素的速度较快。特点支持快速随机访问，时间复杂度为O(1)。插入和删除元素（特别是在末尾）通常较快

这孩子叫逆·2024-08-28 03:49

嵌入式八股-面试30题（20240821）

ALU负责执行算术和逻辑运算，控制单元负责指令的解码和执行，寄存器组用于快速存储数据和指令，缓存用于存储频繁访问的数据以提高处理速度。

sagima_sdu·2024-08-28 02:46

vue 如何合并两个项目_Vue.js中用webpack合并打包多个组件并实现按需加载

前言随着移动设备的升级、网络速度的提高，用户对于web应用的要求越来越高，web应用要提供的功能越来越。功能的增加导致的最直观的后果就是资源文件越来越大。

weixin_39959236·2024-08-28 02:42

全面启用Markdown语法以及前端格式优化（代码高亮行号显示等优化）全过程

什么是MarkDownMarkdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言，通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式。

zoomlaCMS·2024-08-28 02:54

浏览器缓存机制

浏览器缓存机制是前端性能优化中至关重要的一环，它通过缓存之前请求过的文件，以提高页面再次访问时的加载速度。一、浏览器缓存的作用减少数据传输：缓存减少了不必要的数据传输，节省了带宽。

开发小途·2024-08-28 02:40

Plan

主要原因是现在小朋友开始有自己的想法，刷分级不再像以前那么顺利了，每一页都会有很多的问题，当然，有自己的想法说明在思考，是个好现象，但是同时刷书的速度明显下降，每天十本差不多的半个多小时，节奏很慢，时间一长注意力就开始下降

小墨工坊·2024-08-28 01:22

未曾在深夜痛哭过的人，何谈人生？

原创第25篇文章：海长江编辑：海长江今天是我早睡早起的第3685天，也是早起修炼核心能力的第3685天。今天录完节目之后，我坐在凳子上发呆，回首我一路走来的历程，有了非常多的感触。

海长江说时间管理·2024-08-28 01:43

命令模式的实际应用案例：从电梯控制系统到文本编辑器

命令模式的实际应用案例：从电梯控制系统到文本编辑器引言设计模式是软件工程中解决特定问题的经典方案，它们提供了灵活、可扩展的代码结构，能够在应对复杂系统设计时发挥重要作用。

勤劳兔码农·2024-08-28 01:04

使用POI编辑Word文档添加文字水印

目录背景依赖实现代码效果背景近期客户提出一个上传文件时自动添加文字水印的功能，其中关于word文档加水印，网上现有的解决方案都有问题，本文参考java实现word文档(docx)添加水印这篇博客，解决了文档存在分页符情况下无法给所有分页添加水印的问题。由于POI对于doc格式支持较少，暂时未找到合适的解决doc格式文档添加水印的方法，本文只针对于docx格式文档，如果有大佬有可行方案，欢迎留言交流

GiovanniChien·2024-08-27 23:21

Linux学习笔记

locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual（操作说明）的简写，查询用whatis相当于man-fapropos相当于man-kinfo查询用，将文件数据拆分后展示nano文书编辑器

卅云川·2024-08-27 23:25

kubectl命令详解

通过文件名或标准输入创建资源expose将一个资源公开为一个新的Servicerun在集群中运行一个特定的镜像set在对象上设置特定的功能get显示一个或多个资源explain文档参考资料edit使用默认的编辑器编辑一个资源

闫利朋·2024-08-27 22:47

【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件：表格视图

在深入了解PyQt的基础组件时，表格视图（QTableView）是一个非常强大且灵活的组件，用于显示和编辑二维数据。本部分将逐一讲解表格视图的关键概念、如何使用它，以及一些具体的参数应用实例。

Mr数据杨·2024-08-27 22:43

【原创】简易学生成绩查询系统Excel版

-支持成绩的导入、编辑和导出等功能。-**成绩查

三块钱0794·2024-08-27 22:42

爬虫使用优质代理：确保高效稳定的数据采集之道

优质代理通常指的是那些速度快、稳定性高、匿名性强的代理IP。这些代理能够提供快速的响应时间，减少请求失败的概率，同时有效保护用户的真实IP地址。优质代理就像是一条畅通的高速

神龙IP.·2024-08-27 21:12

假如我的生命只剩下三天

下午，我会以最快的速度回到老家，对在老家学的那些朋友做告别；走进我的母校，对教过我的老师和校长感谢，并

屁事儿不懂·2024-08-27 21:11

你是我的荣耀番外—于老师生病了2

“大明星，你这速度可以啊！”“他怎么样了？”“下午睡到现在还没起来，你嫂子晚上带了饭菜过来，放里面还没吃。”“帮我谢谢净姐，你先回去吧，晚上我看着就

mono默默·2024-08-27 21:07

你的热情，要给同样有热情的人

曾经，我以为和一个人的关系升温太快，褪去的速度也会很快，所以我选择慢一点。后来，我才知道，说自己慢热的人，有很大一部分突然间就喜提良缘。所以说，人家只是对你慢热，说白了就是不喜欢现在的人，将来应该也

复角度的生活·2024-08-27 21:47

周检视（0827-0902）

之前我看过一篇文章，文章描述作者怎么从一个普通编辑跨界到做财经编辑的。文章里面有个细节是作者之前未从事任何关于财经类的工作，并且要在30内做好面试准备和写出一份财务方面的报道。

飞鱼2020·2024-08-27 21:45

如何给我的路由器配置代理IP

在网络环境中，有时我们可能需要通过代理服务器来访问互联网，以实现更安全的网络浏览、突破某些地域限制或提高网络访问速度。

KookeeyLena7·2024-08-27 21:37

Nodejs中流的操作，实现简单的pipe

可以实现将数据从一个地方流动到另一个地方，其边读取边写入的特点有别于fs模块的文件处理，并且可以做到控制读取文件和写入文件的速度，从而减少内存的占用nodeJS中提供

balu5955·2024-08-27 20:34

【无标题】鸿蒙应用开发高级认证题库

对象关系映射数据库主要提供轻量级Key-Value操作，支持本地应用存储少量数据，数据存储在本地文件中，同时也加载在内存中的，所以访问速度更快，效率更高。

星宇工作室·2024-08-27 20:33

2019-04-18熟料固态发酵-隔夜酒怎么消除，隔夜酒多久能消除？

因为酒精在人体内的代谢速度和很多因素有关系，每个人的酒精代谢速度又是不一样的，同一个人在不同时间或不同环境下的酒精代谢速度也是不一样的。酒后洗澡，血糖得不到及时补充，容易

4a5c054a87d4·2024-08-27 20:55

远程桌面连接提示身份验证错误无法连接到本地安全机构

过程一，win+R二，找到，管理模板------WINDOWS组件-----远程桌面服务-------远程桌面会话主机-------安全-----远程RDP连接要求使用指定的安全层----右击“编辑”三

彬炳·2024-08-27 19:28

基于深度学习的高效模型压缩

基于深度学习的高效模型压缩技术在确保模型性能的同时，显著减少了模型的存储需求和计算复杂度，从而使得深度学习模型能够更好地适应资源受限的环境（如移动设备、嵌入式系统）并加快推理速度。

SEU-WYL·2024-08-27 19:58

html5在线俄罗斯方块,HTML5+JS实现俄罗斯方块

;}body>div{font-size:13pt;padding-bottom:8px;}span{font-family:tmb;font-size:20pt;color:green;}俄罗斯方块速度

俯卧撑菜鸟·2024-08-27 19:57

【性能优化】Django性能优化笔记

一、背景在研发过程中，随着数据量暴增，数据查询性能问题变的越来越突出，需要想办法优化查询响应速度。所以本篇文章，就是记录曾经做过的性能优化过程。

骑鱼的少年·2024-08-27 19:26

2023年固态硬盘怎么选？以及挑选固态硬盘时需要注意的事项

此外，两者由于写入数据的原理不一样，使固态硬盘的读写速度几乎可达机械硬盘的2倍以上，因此成为了目前主流的储存媒体。

好项目高省·2024-08-27 18:38

STM32F407ZGT6 CAN笔记

2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

AI_SEED·2024-08-27 18:52

梦醒了，天也聊死了

你从侧边走入的红毯，速度很快，带着鸭舌帽，只看得见半边脸那种。很快点把签名照递给了一位主动上台的小粉丝……然后你就速速离开了

一只会飞的小丑鱼·2024-08-27 18:17

Linux Vim 进阶教程

LinuxVim进阶教程1.简介Vim（ViIMproved）是一款功能强大的文本编辑器，广泛应用于Linux和Unix系统中。本教程将深入探讨Vim的高级功能和技巧，帮助您提升编辑效率和使用体验。

原机小子·2024-08-27 18:17

迷途之雁

而“迁徙一族”自身也在这些年的发展变化中，发生了很大程度的改变——主体上，从世纪初前后的进城务工人员到现在愈加年轻化、流动速度也愈加活跃的职场人士；范围上，从城乡为主的单向流动到

临叙·2024-08-27 17:33

c语言公共基础知识占多少分,计算机二级公共基础知识多少分

以下是由出国留学网编辑为大家整理的“计算机二级公共基础知识多少分”，仅供参考，欢迎大家阅读。

陈袅袅呀·2024-08-27 17:45

谷歌破解 OpenAI 模型关键信息；微软更改默认浏览器，不再主推 Edge 丨 RTE 开发者日报 Vol.163

我们的社区编辑团队会整理分享RTE（RealTimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留言

声网·2024-08-27 17:14

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。

21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

Centos7配置代理安装最新版Docker并拉取镜像

主要是为了解决我们在服务器上下载GitHub等一些国外资源速度慢的问题。使用须知运行本项目建议使用

陌殇殇殇·2024-08-27 15:05

three.js 实现 3D地图

由于three.js目前比较依赖写代码，而一个美的地图需要大量的three.js组合，我建议先做three.js基础层的低代码编辑器，随后各种项目和效果配置起来都会很方便。

优雅永不过时··2024-08-27 15:01

django：数据库的一些进阶知识点与应用（一）

从以上三方面的资源消耗来说，较多的连接会明显降低应用响应速度、增加服务器端压力。使用连接池就

dangfulin·2024-08-27 15:00

想提神，喝中药，咖啡可可没用的

想提神，喝中药，咖啡可可没用的rtpostedon2010-08-1621:24lexus阅读(...)评论(...)编辑收藏转载于:https://www.cnblogs.com/lexus/archive

a13393665983·2024-08-27 15:00

科学手抄报内容.字

〈我观察水结冰是一个放热的过程，要让水结冰快，必须加快水对外放热的速度.水凝固成冰的一个必要条件是：必须有凝结核.纯水是冰的，成冰还要达到0℃以下才行……〉(问：冰是怎么融化成水的？

东_66d6·2024-08-27 14:34

html+css网页设计动漫海贼王14个页面

html+css网页设计动漫海贼王14个页面网页作品代码简单，可使用任意HTML编辑软件（如：Dreamweaver、HBuilder、Vscode、Sublime、Webstorm、Text、Notepad

html+css+js网页设计·2024-08-27 14:27

金融工程--基于backtrader的回测框架

滑点可能是由于市场波动、交易量不足或执行速度慢等原因造成的。保证金（Margin）：保证金是交易者在进行杠杆交易时需要存入的一部分资金，作

bw876720687·2024-08-27 14:54

【反套路爱情】打破传统的爱情围城获奖结果公示

经过编辑部老师的评选（按照作品文笔，故事情节，文章热度），最终获奖结果公示如下：一等奖（1名，获200元京东卡或“天猫故宫博物院文创旗舰店·万芳献瑞手账笔记本套装”，由获奖者自选）：获奖文章：奇幻情感｜

简书活动精选·2024-08-27 14:52

格局有多大，天地就有多大——《格局》有感

01大格局这本书最震撼人心的一段话：任何人，不论起点高低，只要能认清自己的位置，找准方向，用正确的方法做事，提高进步的速度，同时把握好节奏，几年后就会看到一个格局

育儿点心·2024-08-27 13:06

MySQL中索引详解

打个比方:我们在查字典的时候，如果没有目录，那我们就只能一页一页的去找我们需要查的那个字，速度很慢。如果有目录了，我们只需要先去目录里查找字的位置，然后直接翻到那一页就行了。

倾城璧·2024-08-27 13:15

windows下Ubuntu子系统安装lammps

windows功能->勾选适用于Linux的Windows子系统#可参考【Linux运维系列】Windows系统下开启Ubuntu子系统_windowsubuntu子系统-CSDN博客fftw下载（提高计算速度

yl--炼气·2024-08-27 12:13

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