联合仿真

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID
智能汽车人·2025-03-19 08:34

谈谈 TypeScript 中的联合类型（union types）和交叉类型（intersection types），它们的应用场景是什么？

一、联合类型（UnionTypes）核心概念使用管道符|表示多选一关系，典型场景：处理可能存在多种类型的变量//基础示例：处理数值型ID（number）或哈希型ID（string）typeEntityID
程序员黄同学·2025-03-19 07:28

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（18）.纳米结构的几何优化

纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中，几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型，这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。
kkchenjj·2025-03-19 07:54

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过解决牛顿运动方程，MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息，包括原子位置、速度和加速度。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。1.1牛顿运动方程分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程，它可以描述每个原子在系统中的运动
kkchenjj·2025-03-19 07:54

AFSim仿真系统—01 架构介绍

https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios（场景）Simulations（仿真
仿真小课堂·2025-03-19 06:17

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。
要好好养胃·2025-03-19 05:09

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28

MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言，由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是：通过状态反馈矩阵K的选取，使闭环系统的极点，即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外，线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是：该系统必须是完全能控的。所以，在实现极点的任意配置前，必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
东雁西飞·2025-03-19 03:43

光学工程师中年危机

AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌
光学设计培训·2025-03-18 23:46

关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理

一、核心原理Xshell原理概述：Xshell是一款终端仿真器，主要凭借SecureShell（SSH）协议来实施远程控制和管理。
白雪落青衣·2025-03-18 19:51

Tcp/UDP协议详解

只有把它们联合起来，电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。但是简单的连到一起是远远不够的，就好像语言不同
寂寂寂寂寂蝶丶·2025-03-18 18:10

首款折叠iPhone或定价2300美元；百川智能两位联合创始人被曝离职；Manus启用.cn域名 | 极客头条

华为诺亚方舟实验室主任换帅，90后王云鹤接班姚骏百川智能两位联合创始人被曝离职，均开启AI领域创业蝴蝶效应公司正式备案manus.cn域名传刘强东现身香港科技大学参观人工智能，此前有消息称其重回业务一线
极客日报·2025-03-18 16:25

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

【网络安全】SQL注入原理及常见攻击方法简析

注入报错注入报错注入与基于错误消息的sql注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入
秋说·2025-03-18 11:48

MySQL 与 Elasticsearch 联合查询

今天我们要来聊聊MySQL与Elasticsearch如何携手合作，共同完成高效的联合查询和数据检索任务。
墨瑾轩·2025-03-18 11:47

【Mysql数据库 第6章】MySQL的多表操作—多表联合查询、子查询、内外连接

文章目录往期精彩知识1、多表联合查询介绍2、交叉连接查询3、内连接查询4、外连接查询（1）外连接介绍（2）左外连接（3）右外连接（4）满外连接综合代码演示5、子查询（1）子查询的介绍和特点（2）子查询的关键字
KJ.JK·2025-03-18 00:09

C51芯片包下载安装

二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码：spvx解压密码：51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。
Book_熬夜！·2025-03-17 19:02

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤
xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

ST-Align：一个包含430万训练样本，涵盖了15种细粒度多模态数据集

2025-01-15，由北航大学、合肥工业大学、中科院信息工程研究所和美团等机构联合创建介绍了一种名为LLaVA-ST的多模态大型语言模型。
·2025-03-17 15:12

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

2025年1月7号，由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM，一种基于可微调大型语言模型（LLM）的跨模态联合学习框架，用于解决视频程序规划任务。
·2025-03-17 15:11

Collab-Overcooked:专注于多智能体协作的语言模型基准测试平台

2025-02-27，由北京邮电大学和理想汽车公司联合创建。该平台基于《Overcooked-AI》游戏环境，设计了更具挑战性和实用性的交互任务，目的通过自然语言沟通促进多智能体协作。
·2025-03-17 15:08

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值

#导入包并构建仿真数据#R语言使用table1包绘制（生成）三线表、使用单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值#三线表是什么？三线表本来是微软公司的word编辑
statistics.insight·2025-03-17 12:12

文档管理系统OnlyOffice在线编辑功能

随着信息化时代的发展，越来越多的企业需求文档在线协作功能，正是在此趋势下，天翎知识文档管理系统联合OnlyOffice插件满足企业在线协同的需求，插件部署到服务器后，系统操作用户直接在浏览器操作即可实现在线编辑操作
天翎MyApps低代码平台·2025-03-17 08:44

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（20）.机器学习在QuantumEspresso中的应用

机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中，机器学习（ML）技术已经成为一种强大的工具，用于加速和优化量子力学计算。QuantumEspresso是一个广泛使用的开源软件包，用于进行第一性原理计算，特别是在纳米尺度材料的模拟中。本节将介绍如何将机器学习技术应用于QuantumEspresso，以提高计算效率、预测材料性质和优化结构。1.机器学习与第一性原理计算
kkchenjj·2025-03-17 08:11

关于AFSIM

1.概要2.内容AFSIM（AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling）是一款由美国空军研究实验室（AFRL）开发和维护的高级仿真、集成和建模框架
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-03-17 00:08

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视
青云交·2025-03-16 22:25

MySQL理论八股的学习记录

第二范式（2NF）：在1NF的基础上，非码属性必须完全依赖于候选码（在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖）第二范式需要确保数据库表中的每一列都和主键相关，而不能只与主键的某一部分相关（主要针对联合主键而言
不吃元西·2025-03-16 20:08

Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型
xiaoheshang_123·2025-03-16 16:45

QAM星形调制解调完整流程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接
竹夹·2025-03-16 16:40

2025年移动端技术探索-DeepSeek这么说

移动端方向整个24年最大的需求量是鸿蒙，2024年被称为“原生鸿蒙关键年”，华为联合头部企业（如中国移动、美团、百度等）加速构建独立生态，预计2024
轻口味·2025-03-16 12:40

基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?
七月小卖铺·2025-03-16 11:03

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。
·2025-03-16 04:50

思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集

2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12
资讯分享周·2025-03-16 01:53

MySQL 全文搜索 (FULLTEXT) vs 合并字段模糊查询 (LIKE) 对比

性能更好：对于大文本字段或多字段联合搜索，FULLTEXT
曹天骄·2025-03-15 23:37

OpenAI 团队组织架构和研发技术栈

目录OpenAI组织架构和研发技术栈概述1OpenAI团队的世界顶尖科学家IlyaSutskever：Ilya是OpenAI的联合创始人之一，也是深度学习领域的先驱。
AI天才研究院·2025-03-15 16:50

QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A（TrustedFirmware-A）6、仿真调试过程
robin861109·2025-03-15 16:20

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。
风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

CAPL的程序结构

CAPL（CommunicationAccessProgrammingLanguage）是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言，主要用于CANoe、CANalyzer等工具中
正当少年·2025-03-15 10:03

GEE数据集——Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) 卫星sentinel-2哨兵-2（HLS）

陆地成像仪（OLI）安装在美国宇航局/美国地质调查局的联合陆地卫星8号和陆地卫星9号上，而多光谱仪（MSI）则安装在欧洲的哥白尼哨兵-2A号和哨兵-2B号卫星上。
此星光明·2025-03-15 09:18

分子动力学仿真软件：ESPResSo_（14）.优化与性能提升

优化与性能提升在分子动力学仿真中，性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间，提高研究效率。
kkchenjj·2025-03-15 07:03

MySQL的覆盖索引

InnoDB、MyISAM、Memory，对于覆盖索引提高查询效率的方式均不同，下面让我们分别讲讲：InnoDB在InnoDB中，主键索引的叶子节点存储完整的数据行，称为聚簇索引，而唯一索引、普通索引、联合索引的叶子节点只存储索引字段和主键值
.晚安.·2025-03-15 07:01

a16z Speedrun：加速科技与娱乐的未来

a16z联合创始人马克·安德森（MarcAndreessen）在speedru
花生糖@·2025-03-15 06:55

带隙基准电路设计仿真/自己备忘

1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图，设置idc=
Rinze！·2025-03-15 04:07

java语言开源协议_Language Server Protocol

由红帽、微软和Codenvy联合推出，可以让不同的程序编辑器与集成开发环境(IDE)方便嵌入各种程序语言，允许开发人员在最喜爱的工具中使用各种语言来撰写程序。
weixin_39709674·2025-03-15 02:48

TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建

DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与3D重建作者：BoSun;HaoKang;LiGuan;HaoxiangLi;PhilipposMordohai;GangHua论文创新点联合估计
小白学视觉·2025-03-14 23:22

用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用（C语言）

这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接，在硬件(单片机)上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
杨佶Kulbear·2025-03-14 19:10

院士领衔、IEEE Fellow 坐镇，清华、上交大、复旦、同济等专家齐聚 2025 全球机器学习技术大会

围绕这些关键问题，由CSDN&Boolan联合举办的「2025全球机器学习技术大会」将于4月18-19日在上海隆重举行。
CSDN资讯·2025-03-14 18:03

《TypeScript 高级类型实战指南：解决真实项目的 7 大痛点》

API响应：自动解包层叠类型（Axios拦截器整合）痛点：后端返回结构嵌套导致类型冗余三、ReduxToolkit：Action类型自动工厂痛点：手写ActionType容易出错四、组件Prop：动态约束联合类型
前端极客探险家·2025-03-14 16:18

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................
简简单单做算法·2025-03-14 13:59

变压器油温实时监测模块设计与仿真（论文+仿真）

2仿真效果
云山工作室·2025-03-14 11:43
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