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【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支，位于origin/maingitstatus查看所有远程分支，带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支

davidson1471·2025-03-11 14:41

前端实现版本更新自动检测✅

感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取：对比逻辑：四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题

水煮白菜王·2025-03-11 13:36

2.10 Spring Boot定时任务：@Scheduled与Quartz对比分析

Scheduled与Quartz对比分析一、核心特性对比特性**@Scheduled**Quartz依赖复杂度内置于Spring（零配置）需额外依赖与配置任务持久化不支持（内存存储）支持（数据库持久化）动态任务管理仅静态配置支持运行时增删改查分布式支持需自行实现原生集群支持调度策略固定速率

Sendingab·2025-03-11 13:04

学习笔记09——并发编程之线程基础

每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

Python学习第十一天

单核例子：比如你是一个厨师（计算机）在一个厨房（CPU）里需要同时做3个菜（进程）、每个菜需要准备不同的调料以及协作（线程），那么这个厨师需要不断地切换时间（时间片）来达到同时在一个时间将三个菜做完。

Leo来编程·2025-03-11 12:23

Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的

背景Garfish是字节跳动webinfra团队推出的一款微前端框架包含构建微前端系统时所需要的基本能力，任意前端框架均可使用。

moonrailgun·2025-03-11 11:48

scala针对复杂数据源导入与分隔符乱码处理

和奇怪的数据格式是生产中经常遇到的难题，本文将探讨如何解析分隔符混乱的数据，和如何导入各种数据源文件一、非标准分隔符处理当数据源的分隔符混乱或不统一时（如,、|、\t混合使用），可采用以下方法：1.1动态检测分隔符

Tometor·2025-03-11 11:45

PyTorch实现CNN：CIFAR-10图像分类实战教程

玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南

吴师兄大模型·2025-03-11 11:44

内容中台的核心架构是什么？

服务层整合智能分发引擎与API协同策略，支持动态编排内容处理流程，如自动标签生成与多版本管理。应用层通过可配置化组件对接多终端场景，确保知识库构建

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

gitlab 中文路径，无法下载？如何解决？？

问题遇到的现象和发生背景公司有人想从从网站下载项目的某个文件夹，当文件夹目录为英文时，能够正常下载，如果目录中有中文就会出现下载错误。此时

bug菌¹·2025-03-11 10:40

C#零基础入门篇（13.List＜T＞的基本特性）

它提供了动态数组的功能，允许开发者存储、管理和操作一组相同类型的元素。以下是关于`List`的详细讲解，包括其特性、常用方法和使用场景。---###1.

think__deeply·2025-03-11 10:40

基于llama_cpp 调用本地模型（llama）实现基本推理

背景llama_cpp是一个基于C++的高性能库（llama.cpp）的Python绑定，支持在CPU或GPU上高效运行LLaMA及其衍生模型（如LLaMA2），并通过量化技术（如GGUF格式）优化内存使用

月光技术杂谈·2025-03-11 10:40

高级java每日一道面试题-2025年2月20日-数据库篇-大表如何优化 ?

以下是结合提供的信息进行综合后的详细解析：大表优化的背景当数据库中的单表记录数变得非常庞大时，数据库操作（CRUD）的性能会显著下降，这不仅影响应用的响应速度，还可能导致系统资源耗尽，影响业务的稳定性。

java我跟你拼了·2025-03-11 10:09

大语言模型原理基础与前沿双层路由多模态融合、多任务学习和模块化架构

大语言模型原理基础与前沿：双层路由多模态融合、多任务学习和模块化架构关键词：大语言模型、双层路由、多模态融合、多任务学习、模块化架构、神经网络、自然语言处理1.背景介绍大语言模型（LargeLanguageModels

AI智能涌现深度研究·2025-03-11 09:07

浅谈ArcGIS的地理处理（GP）服务的不足与可能的解决方法

一、GP服务未能流行的原因分析1.高昂的成本与许可问题背景：ArcGIS的

匹马夕阳·2025-03-11 09:35

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在这一背景下，广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片，凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性，成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

动态规划双剑合璧：C++与Python征服洛谷三大经典DP问题

动态规划核心思想状态定义→转移方程→边界处理→时空优化本文精选洛谷动态规划题单中三大经典问题，通过C++与Python双语言对比实现，彻底掌握DP精髓！

三流搬砖艺术家·2025-03-11 09:03

Python机器学习实战：构建序列到序列(Seq2Seq)模型处理翻译任务

Python机器学习实战：构建序列到序列(Seq2Seq)模型处理翻译任务1.背景介绍1.1问题的由来翻译是跨语言沟通的重要桥梁，随着全球化进程的加速，翻译需求日益增长。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 09:03

深入解析Java记录类：简洁高效的数据建模利器

一、记录类核心概念1.1设计背景与定位记录类（Record）是Java16正式引入的标准特性，旨在简化不可变数据载体的创建。

小志开发·2025-03-11 09:01

工业节能新利器：第二类吸收式热泵与MVR热泵深度剖析

一、引言在全球倡导节能减排、可持续发展的大背景下，工业领域作为能源消耗的“大户”，节能改造显得尤为重要。余热回收作为工业节能的关键环节，不仅能提高能源利用效率，降低生产成本，还能减少环境污染。

CodeJourney.·2025-03-11 09:29

如何画架构图

元素间关系、架构、系统、架构文档、架构视图、相关方、关注点关系描述，一个系统应该有个架构，架构是架构元素和元素间关系组成的；元素就是服务器、组件、模块、子系统、类等元素；元素之间有两种关系，静态关系和动态关系

qq_17335305·2025-03-11 08:59

AI人才争夺战升级、算力投资加码与阿里千亿AI豪赌：重塑未来科技格局的三大核心战场

2025年3月，全球科技领域最引人注目的动态，莫过于AI人才争夺的白热化、算力投资的规模化竞赛，以及阿里巴巴以3800亿元重注押宝AI的豪赌。

meisongqing·2025-03-11 08:58

UI自动化页面性能分析与实践

1.背景基于我们的POM平台的UI测试已经基本完成，平台构建主要是对页面进行常规操作，对于页面的加载性能的获取还很缺失，所以为了之后对页面进行分析和优化，我们需要在进行页面操作的同时，获取到页面的加载情况

lee_shaoyang·2025-03-11 08:57

vue中为组建添加样式的方式

在Vue中，可以通过多种方式为view添加样式，并且支持动态绑定样式。以下是几种常见的方式：1.内联样式直接在模板中使用style属性来添加样式。

晨枫阳·2025-03-11 08:26

系统架构设计师【第14章】: 云原生架构设计理论与实践 (核心总结)

文章目录14.1云原生架构产生背景14.2云原生架构内涵14.2.1云原生架构定义14.2.2云原生架构原则14.2.3主要架构模式14.2.4典型的云原生架构反模式14.3云原生架构相关技术14.3.1

数据知道·2025-03-11 08:56

LangChain 发布政策详解

技术背景介绍LangChain是一个用于构建和部署大型语言模型（LLM）应用的生态系统。

VYSAHF·2025-03-11 08:25

【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-6.2.2GDPR数据脱敏处理

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲6.2.2GDPR数据脱敏处理深度实践指南1.GDPR核心要求映射1.1关键条款与技术要求1.2`数据类型与脱敏策略`2.全链路脱敏配置2.1`动态脱敏管道

言析数智·2025-03-11 08:23

Ubuntu16.04切换内核启动

1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class

StruggleYouth·2025-03-11 07:21

Git 的详细介绍及用法

高效的分支管理创建和切换分支速度快（几乎是瞬间完成）。适合多人协作开发，支持多种工作流（如GitFlow、GitHubFlow）。强大的撤销和恢复能力可以回退到任意历史版本，避免代码丢失。

xluo1715·2025-03-11 07:50

D3D11的简单字体

DirectWrite，实际上它们是很有用处的，暂不提它们的灵活性（除了不能够直接使用D3D11设备之外），它的缺点就是由于不能够直接在D3D11中使用，需要在D3D10.1的设备中使用，导致在渲染时需要在这两种设备之间切换

x-2010·2025-03-11 07:47

Apipost一站式API工具评测：整合Postman+Swagger+JMeter三大功能，打造全流程开发解决方案

一般来说，代码完成后，我们会切换到Postman进行API调试。在确保API表现符合预期后，我们会使用Swagger为前端团队生成文档。

·2025-03-11 07:42

详解Vue 的 key 机制

其作用可拆解为：场景无Key的问题有Key的解决方案列表更新元素复用错乱，导致状态残留（如输入框内容）精准匹配新旧节点，保持状态一致性组件切换相同类型组件实例被复用，生命周期未触发强制销毁旧组件，触发完整生命

向贤·2025-03-11 07:17

FreeRTOS之内存管理

vPortFreexPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizemalloc失败的钩子函数选用文件优点缺点heap_1.c内存分配逻辑简单，执行时间可确定仅能分配内存，无法回收已分配的内存heap_2.c支持动态内存分配

2401_85904908·2025-03-11 07:15

QT元对象系统的用法技巧

文章目录声明对象属性获取对象的属性和方法通过对象名称查找对象判断对象的继承关系给类添加额外的信息Qt的元对象系统是Qt框架的一个核心特性，它为对象提供了运行时类型信息、属性系统、信号和槽机制以及动态属性功能

码农飞飞·2025-03-11 06:43

简单区分五大算法分析策略（分治、动态规划、贪心、回溯、分支限界）

一、分治法1、设计思想将一个难以直接解决的大问题，分割成k个规模较小的子问题，这些子问题相互独立，且与原问题相同，然后各个击破，分而治之。2、递归算法分治法常常与递归结合使用：通过反复应用分治，可以使子问题与原问题类型一致而规模不断缩小，最终使子问题缩小到很容易求出其解，由此自然导致递归算法。3、子问题规模根据分治法的分割原则，应把原问题分割成多少个子问题才比较适宜？每个子问题是否规模相同或怎样才

土味儿~·2025-03-11 06:42

Java基于redis实现进度条

一.问题背景为了提升用户体验，开发中有很多场景需要用到进度条，比如导入、导出、大规模更新操作等。

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:11

Mysql、MyBatis一键删除重复数据实现方案

一.问题背景项目中有全表数据一键剔除重复的需求场景，也就是一张数据表中除了主键、创建时间、修改时间等基本字段，其他业务字段均参与剔重校验，任何两行数据中，参与剔重校验的所有字段值完全相同则为重复，重复数据仅保留一行

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:11

Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案，以及HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook失败分析

一.问题背景Excel百万数据导入，每行50+列，出现内存溢出，尝试HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook均未解决。

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:41

Click Event Simulation：无需浏览器触发动态数据加载

一、明确目标与前置知识目标使用Python模拟点击事件，直接发送HTTP请求采集拼多多上商品价格和优惠信息。采用爬虫代理（代理IP）的技术，设置好Cookie和User-Agent，以防止被目标网站屏蔽。利用多线程技术加速数据采集，提高效率。前置知识基本的Python编程知识HTTP协议与请求头、Cookie的概念多线程编程基础（如线程、队列的使用）代理IP的使用原理二、按步骤拆解操作1.环境准备

亿牛云爬虫专家·2025-03-11 06:10

【Python爬虫实战】从多类型网页数据到结构化JSON数据的高效提取策略

2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、数据类型及其对应的提取策略（一）文本数据（二）数值数据（三）链接（四）图像数据（五）表格数据（六）JSON数据（七）动态数据

易辰君·2025-03-11 06:39

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

将AI技术引入RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

Android 碎片视图生命周期与按钮事件处理

在Android开发中，Fragment（碎片）是一个重要的组件，常用于创建多窗格UI或动态修改UI部分内容。

t0_54manong·2025-03-11 05:35

ClickHouse Keeper 源码解析

内容框架背景架构图核心流程图梳理内部代码流程梳理Nuraft关键配置排坑结论关于我们R

阿里云云栖号·2025-03-11 05:01

android悬浮窗服务卡死,Android 悬浮窗兼容问题谈

悬浮窗之所以讨人厌同样是因为被滥用，就像狗皮膏药一样贴在屏幕的上下左右，不管切换到哪个应用始终显示在最上层。悬浮窗的需求有点从电脑端延续的味道，以前桌面上经常跑出来个狮子，有个悬浮球，或者歌词。

热爱护肤的刘博士·2025-03-11 05:00

基于大数据架构的就业岗位推荐系统的设计与实现【java或python】—计算机毕业设计源码+LW文档

该系统通过收集、整合并分析大量求职者简历信息、企业招聘信息以及市场动态数据，运用先进的机器学习算法，为求职者提供个性化的岗位推荐服务，同时帮助企业快速定位到合适的候选人。

qq_375279829·2025-03-11 05:59

Android 视图切换的艺术

本文将详细介绍如何在Android应用中实现一个RecyclerView，根据其滑动位置动态改变项目的布局，使其在居中时变得更加突出。

t0_54manong·2025-03-11 05:58

Qt基础之四十一：记一次QVector的bad alloc问题追踪

QVector是一个动态数组，支持添加、插入和删除元素。与其他容器相比，QVector在随机访问元素时具有出色的性能，同时在尾部添加和删除元素时依然高效

草上爬·2025-03-11 04:26

在vue3中使用Mermaid创建可动态生成的时序图

有手就行的：用Mermaid创建自己的时序图一、Mermaid的安装在vue3中使用Mermaid时，需要npm一下npminstallmermaid完事之后这样引用importmermaidfrom'mermaid'引用之后就可以开始整活了二、承载Mermaid的容器Mermaid不同于其他的流程图组件，这玩意用标签来承载数据，所以我们在vue文件中这样创建{{message}}*类名不能错，类

充气大锤·2025-03-11 04:23

在LangChain中运行Replicate模型的实用指南

##技术背景介绍Replicate是一个平台，可以轻松调用各种预训练的AI模型。与传统的模型托管和调用相比，Replicate提供了简单的API接口，使开发者能够快速集成和使用强大的AI模型。

fgayif·2025-03-11 04:50

使用Activeloop Deep Lake构建深度学习数据仓库与向量存储

技术背景介绍随着深度学习技术的发展，数据的存储与管理成为了一个重要的问题。尤其是对于需要处理大量数据的应用，例如自然语言处理和图像识别，传统的数据存储方式已经无法满足需求。

dgay_hua·2025-03-11 04:49

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