自动执行语音命令第4页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

数据库知识点

(笑)z·2024-09-14 16:11

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：从STM32H7xx参考手

梓默·2024-09-14 15:40

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

本文将介绍如何使用npmconfigsetregistry命令来切换npm镜像源，提高安装依赖包的速度。

小柒笔记·2024-09-14 14:59

RACCommand

使用场景：监听按钮点击事件，网络请求；使用步骤：1.创建命令：RACCommand不能返回一个空的信号：RACCommand*command=[[RACCommandalloc]initWithSignalBlock

frankisbaby·2024-09-14 13:36

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

前端技能树，面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令

31b3479814f74acbb70b9f63f2e80012.gif"width=“100%”>⭐️本文首发自前端修罗场(点击加入社区，参与学习打卡，获取奖励)，是一个由资深开发者独立运行的专业技术社区，我专注Web技术、答疑解惑、面试辅导以及职业发展。。1.Babel的原理是什么?babel的转译过程也分为三个阶段，这三步具体是：解析、转换、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树（AS

编程轨迹_·2024-09-14 13:51

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

二、使用管理员权限运行在Windows系统中，尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或

小柒笔记·2024-09-14 12:19

elasticsearch数据迁移之elasticdump

系列文章目录第一章es集群搭建第二章es集群基本操作命令第三章es基于search-guard插件实现加密认证第四章es常用插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么？

迷茫运维路·2024-09-14 12:47

linux-L9.linux中对文件按照时间排序显示100 个

•-execstat--format‘%Y%n’{}+：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间（以秒为单位）和文件名，并将它们输出。•管道(|)将这些输出传递到sort命令。

robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音

尹凯·2024-09-14 11:50

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式：搜索的文本模式，可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]：要搜索的文件。如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：

promise524·2024-09-14 11:43

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

读书笔记

图片发自App只要谈到自由，就有一个观念，就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由，因为它跟命令不能分开。但有的时

归根曰静·2024-09-14 11:26

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

Linux下apache的安装

运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。

轴儿·2024-09-14 11:39

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。

promise524·2024-09-14 10:38

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

Anaconda 安装与使用教程

Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行

寂然如故·2024-09-14 10:31

Vue项目中实现AES加密解密

通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-

小金子J·2024-09-14 09:30

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

怎么修改pip源

1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。

纬领网络·2024-09-14 08:54

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

智能合约自动执行游戏规则，确保所有玩家在相同条件下进行游戏，并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任，也为开发者提

清晨·2024-09-14 08:23

梧桐幸福演说训练营第八天之《幸福演说家》（补作业）

今天是母亲节，也是佛诞日，此刻的我在上古养生之道的课堂上参加学习，时间被安排的很紧实，没有跟妈妈发语音和打电话，就给妈妈发了一条微信过去，我相信我的妈妈已经收到我的祝愿妈妈，我想念你，很想很想你，在我心中妈妈就是佛

7fd6564e6ed8·2024-09-14 08:26

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

华为-2022-测试面试题

二、如果想把一个文件移动到另一个文件夹里面去，用什么命令三、自我介绍四、你觉得功能测试，按照你的理解，工作内容包括哪些？

少云清·2024-09-14 07:46

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner？

整个过程分为三步：1、确定Runner最新版本或者想要升级的版本是否存在；2、用Helmupgrade命令进行升级；3、升级确认。

极小狐·2024-09-14 06:42

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

命令行工具部署达梦数据库 DMDPC（BP 多副本架构）

解达梦数据库DPC集群的主要使用场景：DMDPC关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景：大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划，并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求，同时希望维护成本足够低和故障恢复时间足够短；用户的业务规模有峰值，要求所需的机器资

百代繁华一朝都-绮罗生·2024-09-14 06:39

DM8 分布计算集群（DMDPC）Docker 命令行部署指南

本文借助命令行工具部署DPC集群。系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成：计划生成节点(SP)：对外提供分布式数据库服务，负责接收用户请求、生成执行计划，并调度计

69岁法外狂徒·2024-09-14 06:36

asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器具体实例

步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先，使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。

彭小彭~·2024-09-14 06:06

达梦DIsql使用方法

1.DIsql工具说明DIsql是DM数据库的一个命令行客户端工具，用来与DM数据库服务器进行交互。DIsql是DM数据库自带的工具，只要安装了DM数据库，就可以在应用菜单和安装目录中找到。

挠背小能手·2024-09-14 06:34

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK

充值内卷·2024-09-14 05:00

linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...

然后输入命令进入ke

Indian Rose·2024-09-14 05:58

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑

蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

docker_持久化存储

执行以下命令创建一个名为my_volume的卷：#这将创建一个卷，Docker会自动管理它的存储位置。[root@localhostmy-flask-app]#dockervolumecreatemy

打败404·2024-09-14 04:57

ansible入门

ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能

打败404·2024-09-14 04:56

Redis总结（八）redis单线程还是多线程问题

为什么可以支持高并发和它内部的工作模式有不可分割的关系：绝大部分请求是纯粹的内存操作（非常快速）采用单线程,避免了不必要的上下文切换和竞争条件非阻塞IO-IO多路复用Redis客户端对服务端的每次调用都经历了发送命令

卢小记·2024-09-14 04:37

Linux三剑客与管道使用

一、管道1、什么是管道linux提供管道符“|”将两个命令隔开，管道符左边命令的输出就会作为管道符右边命令的输入2、例子echo"hello123"|grep"hello"二、正则1、什么是正则正则表达式就是记录文本规则的代码

许琳珊·2024-09-14 04:18

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

hadoop启动HDFS命令

启动命令：/hadoop/sbin/start-dfs.sh停止命令：/hadoop/sbin/stop-dfs.sh

m0_67401228·2024-09-14 03:49

Memcached stats sizes 命令

Memcachedstatssizes命令Memcached是一种高性能的分布式内存对象缓存系统，通常用于缓存数据库调用、API响应或页面渲染结果，以减少加载时间并提高网站性能。

lly202406·2024-09-14 03:18

linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码

Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令：$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf

weixin_39945871·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,Git 操作常用命令

Git使用1.gitpull更新服务器代码到本地a).gitpulloriginmaster是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog查看提交信息a).gitlog-p查看历次的log信息及更改情况b).gitlog-p-4查看距现在最近的4次的log信息及更改情况c).gitlogframeworks/查看关于frame

weixin_39670545·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,git得一些常用命令！

1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件，使用“gitadd”命令可追踪

廖宝华·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

在使用Git提交了若干更新之后，又或者克隆了某个项目，想回顾下提交历史，我们可以使用gitlog命令查看。针

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

添加缺失的公钥：运行以下命令，将缺失的公钥添加到系统：sudoapt-keyadv--keyserverkeys

记得往前走·2024-09-14 02:41

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