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学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

开发团队如何应对突发的技术故障与危机：策略与实践

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言一、快速响应与问题定位策略1.建立紧急响应团队2.利用自动化监控工具3.快速定位问题源头

倔强的石头_·2024-09-04 08:27

nmt---Docker-compose自动化部署

1.安装dockersourcedocker.sh2.安装pipyum-yinstallpython2-pip3.升级pippipinstall--upgradepip==20.3-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple4.安装docker-composepipinstalldocker-compose-ihttps://mirrors.aliyun.com

琉璃一梦·2024-09-04 08:55

代发收录帖子代发百度收录

为了实现这一目标，一些人考虑使用代发服务，将自己的帖子或内容提交给搜索引擎。本文将介绍代发收录帖子的概念和如何代发百度收录的方法。

手机聊天员赚钱平台·2024-09-04 08:29

Windows Edge 兼容性问题修复

浏览器会自动检查更新并安装。2.清除浏览数据

Min_nna·2024-09-04 08:22

SpringBoot学习（3）Redis使用

SpringBoot对常用的数据库支持外，对Nosql数据库也进行了封装自动化。Redis介绍Redis是目前业界使用最广泛的内存数据存储。

星河漫漫l·2024-09-04 08:52

2024-01-19：Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法，并且保存精度（原创）

Python的int型写入Exce时会有两种潜在问题：1.数字长度超过12个会自动转变成科学计数法(官方文档说是12个/实际为8个);2.数字长度超过15个会失去数字精度，即15位以后的数字位全部变为零

kaicheng_96·2024-09-04 07:17

Java Web —— 第九天（事务）

事务管理&AOP事务回顾概念事务是一组操作的集合，它是一个不可分割的工作单位，这些操作要么同时成功，要么同时失败操作开启事务(一组操作开始前，开启事务):starttransaction/begin提交事务

CtrlCV 攻城狮·2024-09-04 06:44

人文环境VS公民德行

第二关就是查验身份证，电子关卡已经实现了无人自动识别，可以直接凭身份证通行，方便快捷。第三

eggplant·2024-09-04 06:17

@Mock 和 @InjectMocks的区别

当您使用@Mock注解标记一个字段时，Mockito会自动为该字段创建一个模拟对象，并将其初始化。@Mock主要用于模拟测试目标类（被测试类）中的依赖项或其他与被测试类

代码改变世界888·2024-09-04 06:38

达梦数据库事务管理

目录一、事务简介二、事务特性1.原子性2.一致性3.隔离性4.持久性三、事务提交1.自动提交模式2.手动提交模式3.隐式提交四、事务回滚1.自动回滚2.手动回滚3.回滚到保存点4.语句级回滚五、事务锁定

→_→星空←_←·2024-09-04 06:37

rtsp服务器性能测试工具,RTSP性能优化 · ZLMediaKit/ZLMediaKit Wiki · GitHub

小野的乐趣生活·2024-09-04 06:05

ORACLE保留小数位数

代表需要保留小数的位数个数缺点：如果小数小于1的时候，比如0.22类似这种的，要是用在字符串里面拼接的话，查出来默认会把0给去掉，显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换，当与字符串进行拼接时自动调用了

Krazer、·2024-09-04 05:35

codefirst sqlsugar提示序列不包含任何元素，sqlite支持实体类型DateTimeOffSet吗

目录一、codefirstsqlsugar提示序列不包含任何元素可能原因分析解决方案1.检查实体类与数据库表结构2.使用DbMaintenance检查表结构3.使用更安全的查询方法4.调试和日志记录5.自动迁移和初始化二

战族狼魂·2024-09-04 05:30

宠物智能家居监测器的融合

智能家居中的宠物健康管理智能家居生态的核心在于互联和自动化，智能听诊器作为这一生态系统的一部分，能够实时监测宠物的心率和呼吸频率。

萌宠心语·2024-09-04 05:28

动态扩缩容-测试报告

测试目的验证动态扩缩容功能是否能够根据预设的规则自动调整ECS实例的数量。确保扩缩容过程的平滑性和系统的高可用性。提高资源利用率-通过动态调整资源，避免资源浪费，降低成本。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 05:28

Jmeter进阶-接口自动化

JMeter是一款广泛使用的开源软件，它不仅可以用于性能测试，还可以用于接口自动化测试。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:58

IDEA+Springboot+mybaties通过实体类自动建表

1、引入pom依赖com.gitee.sunchenbin.mybatis.actablemybatis-enhance-actable1.0.3com.alibabadruid1.0.18org.apache.commonscommons-lang33.4net.sf.json-libjson-lib

yuanyaunlv·2024-09-04 04:55

点击方向键切换表格内的输入框

clickInput(val,index,type,event){//theoreticalScore理论考试成绩//eleTeScore电子技术成绩//autoConScore自动化控制成绩//plcScorePLC

weixin_47218354·2024-09-04 03:53

坤燕育儿日记第664天之两猪目标细分日常

表扬姐姐，经过一段时间训练，阳起床后会自动把被子叠好，把蚊帐拉好了。

坤燕_634c·2024-09-04 03:06

.gitignore 修改问题

Git不会自动停止跟踪已经被纳入版本控制的文件，即使它们后来被添加到了.gitignore中。解决方法停止跟踪所有已纳入版本控制的文件你需要明确告诉Git停止跟踪这些文件。

_洋·2024-09-04 03:49

手机二要素api接口是什么？怎么对接使用？

手机二要素API接口是一种用于验证用户身份的服务，其核心在于验证用户提交的姓名和手机号是否匹配一致。

挖数据·2024-09-04 02:18

Luminar Neo for Mac v1.19.1.17483 - 图像编辑软件

LuminarNeo是一款专业的AI技术创意图像编辑软件，它内置了人工智能技术，可以自动识别照片中的元素，并根据场景和主题进行智能增强，使照片更加生动、自然。

qw软塌塌于·2024-09-04 02:48

IDEA开启Run Dashboard的配置

RunDashboard：1.找到.idea文件下的workspace.xml，通过Ctrl+F搜索RunDashboard在这里插入图片描述在这里插入图片描述2.加入如下配置，重启服务，RunDashboard就自动就弹出来了

牧码少年·2024-09-04 02:14

2019-12-25

登录邮箱:密码://action数据提交的地址//只有当onsubmit返回为true才会跳转//什么时候验证事件？

吵吵鬧鬧卻從不言離棄·2024-09-04 01:40

AI 大模型在文本生成任务中的创新应用

本文将探讨AI大模型在文本生成任务中的创新应用，包括自动文摘、机器翻译、创意写作等领域。自动文摘自动文摘是指从给定文本中自动提取关键信息，生成简短摘要的过程。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:11

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

咖啡电子秤芯片方案精确值可做到分度值0.1g的精准称重,并带有过载提示、自动归零、去皮称重、压低报警等功能，工作电压在2.4V~3.6V之间，满足于咖啡电子秤的电压使用。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

一、厨房电子称功能设计开机方式：上电自动开机或按键开机单位和显示分度：支持三个单位g、lb、oz,对应的分度值为0.1g、0.01Ib、0.01oz,按单位键改变单位。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

Python使用requests发送post请求

1.我们使用postman进行接口测试的时候，发现POST请求方式的编码有3种，具体的编码方式如下：A：application/x-www-form-urlencoded==最常见的post提交数据的方式

Nikon937·2024-09-04 01:59

谷粒商城实战笔记-275~276-商城业务-订单服务-订单确认页完成

文章目录一，275-商城业务-订单服务-订单确认页完成1，防止订单重复提交二，276-商城业务-订单服务-原子验令牌Lua脚本Java代码包括内容：275-商城业务-订单服务-订单确认页完成276-商城业务

小手追梦·2024-09-04 01:09

深度学习100问54:什么是自动图像描述

嘿，你知道自动图像描述吗？这可是个超神奇的魔法哦！想象一下，计算机就像一个超级有创意的小作家。当它看到一张图片时，就会仔细观察图片里的各种东西，比如可爱的小动物、漂亮的花朵、壮观的风景等等。

不断持续学习ing·2024-09-04 01:09

网络——ARP、DHCP、ICMP协议

ARP协议完成主机或路由器IP地址到MAC地址的映射，是工作在网络层的一个自动进行的协议。

real_vavid·2024-09-04 01:08

IP协议DNS/ARP/ICMP/DHCP辅助技术

1.DSN:通常访问某个网络时，直接是用域名访问，如“www.baidu.com”，由于IP地址难以记忆，DNS的作用是将字符串自动转化为IP地址。

wwl-飞行者·2024-09-04 01:07

架构基础 -- Web框架之FastAPI

FastAPI：背景与使用案例介绍FastAPI的背景FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，基于Python3.7+编写，利用Python的类型提示（typehints）来实现自动生成文档和高效的数据验证

sz66cm·2024-09-04 00:35

利士策分享，未来十年重大事件：对普通人的影响

二、科技领域的重大事件与影响1.人工智能与自动化的蓬勃发展在未来十年，人工智能和自动化技术无疑将更加成熟，广泛渗透到各个行业领域。这意味着许多重复性、规律性的

Lisce960310·2024-09-04 00:03

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

HTTPPrompt是一个交互式的命令行HTTP客户端，支持自动完成、语法高亮，基于HTTPie和prompt_toolkit构建。

湖州太守·2024-09-04 00:31

定制静物商品背景及自定义抠图

**一：**创建定制的商品背景是个挑战，特别是当你想要自动化替换大量图片的背景时。这项任务可以分为以下几步进行：读取图片：加载你想要更换背景的商品图片。分割图片：分离商品（前景）和背景。

Enougme·2024-09-04 00:00

mysql主从同步及其优化思路

主从一主多从主-从（主）-从链式互为主从Mysql主从同步两个核心线程IO/SQL1>概述:实现数据自动同步的服务结构2>原理:Master:启用binlog日志Slave:a:slave_IO:复制master

Will_1130·2024-09-03 23:29

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

windows钩子、SetWindowsHookEx函数的使用

钩子可以被用来监视和记录用户的操作、增加或修改某些功能，或者对某些事件作出反应，以此来实现各种自动化和定制化的需求。钩子技术可以通过两种方式实现：全局钩子和局部钩子。

_hikari·2024-09-03 23:28

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作

limuuw_·2024-09-03 23:26

拼多多超级红包入口，拼多多超级红包领取方法使用教程！

微信扫码后会自动跳转至微信小程序“超级红包”页面。拼多多超级红包使用说明：1、每天都可以免费领取到“拼多多超级红包”，这里建

高省APP·2024-09-03 23:01

解释 Git 的基本概念和使用方式。

提交（Commit）：每次对仓库中的文件进行更改后，需要将这些更改提交到版本历史中，形成一个新的提交，记录了文件的变化。

正在走向自律·2024-09-03 22:54

Git 代码提交注释管理规范

Git代码提交注释管理规范1注释主体说明():大致分为三个部分(使用空行分割):1.标题行:必填,描述主要修改类型和内容2.主题内容:描述为什么修改,做了什么样的修改,以及开发的思路等等3.页脚注释:放