自动文摘阅读笔记

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

开发团队如何应对突发的技术故障与危机：策略与实践

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言一、快速响应与问题定位策略1.建立紧急响应团队2.利用自动化监控工具3.快速定位问题源头
倔强的石头_·2024-09-04 08:27

nmt---Docker-compose自动化部署

1.安装dockersourcedocker.sh2.安装pipyum-yinstallpython2-pip3.升级pippipinstall--upgradepip==20.3-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple4.安装docker-composepipinstalldocker-compose-ihttps://mirrors.aliyun.com
琉璃一梦·2024-09-04 08:55

Windows Edge 兼容性问题修复

浏览器会自动检查更新并安装。2.清除浏览数据
Min_nna·2024-09-04 08:22

SpringBoot学习（3）Redis使用

SpringBoot对常用的数据库支持外，对Nosql数据库也进行了封装自动化。Redis介绍Redis是目前业界使用最广泛的内存数据存储。
星河漫漫l·2024-09-04 08:52

2024-01-19：Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法，并且保存精度（原创）

Python的int型写入Exce时会有两种潜在问题：1.数字长度超过12个会自动转变成科学计数法(官方文档说是12个/实际为8个);2.数字长度超过15个会失去数字精度，即15位以后的数字位全部变为零
kaicheng_96·2024-09-04 07:17

人文环境VS公民德行

第二关就是查验身份证，电子关卡已经实现了无人自动识别，可以直接凭身份证通行，方便快捷。第三
eggplant·2024-09-04 06:17

@Mock 和 @InjectMocks的区别

当您使用@Mock注解标记一个字段时，Mockito会自动为该字段创建一个模拟对象，并将其初始化。@Mock主要用于模拟测试目标类（被测试类）中的依赖项或其他与被测试类
代码改变世界888·2024-09-04 06:38

达梦数据库事务管理

目录一、事务简介二、事务特性1.原子性2.一致性3.隔离性4.持久性三、事务提交1.自动提交模式2.手动提交模式3.隐式提交四、事务回滚1.自动回滚2.手动回滚3.回滚到保存点4.语句级回滚五、事务锁定
→_→星空←_←·2024-09-04 06:37

ORACLE保留小数位数

代表需要保留小数的位数个数缺点：如果小数小于1的时候，比如0.22类似这种的，要是用在字符串里面拼接的话，查出来默认会把0给去掉，显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换，当与字符串进行拼接时自动调用了
Krazer、·2024-09-04 05:35

codefirst sqlsugar提示序列不包含任何元素，sqlite支持实体类型DateTimeOffSet吗

目录一、codefirstsqlsugar提示序列不包含任何元素可能原因分析解决方案1.检查实体类与数据库表结构2.使用DbMaintenance检查表结构3.使用更安全的查询方法4.调试和日志记录5.自动迁移和初始化二
战族狼魂·2024-09-04 05:30

宠物智能家居监测器的融合

智能家居中的宠物健康管理智能家居生态的核心在于互联和自动化，智能听诊器作为这一生态系统的一部分，能够实时监测宠物的心率和呼吸频率。
萌宠心语·2024-09-04 05:28

动态扩缩容-测试报告

测试目的验证动态扩缩容功能是否能够根据预设的规则自动调整ECS实例的数量。确保扩缩容过程的平滑性和系统的高可用性。提高资源利用率-通过动态调整资源，避免资源浪费，降低成本。
俊俏的萌妹纸·2024-09-04 05:28

Jmeter进阶-接口自动化

JMeter是一款广泛使用的开源软件，它不仅可以用于性能测试，还可以用于接口自动化测试。
俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:58

IDEA+Springboot+mybaties通过实体类自动建表

1、引入pom依赖com.gitee.sunchenbin.mybatis.actablemybatis-enhance-actable1.0.3com.alibabadruid1.0.18org.apache.commonscommons-lang33.4net.sf.json-libjson-lib
yuanyaunlv·2024-09-04 04:55

点击方向键切换表格内的输入框

clickInput(val,index,type,event){//theoreticalScore理论考试成绩//eleTeScore电子技术成绩//autoConScore自动化控制成绩//plcScorePLC
weixin_47218354·2024-09-04 03:53

坤燕育儿日记第664天之两猪目标细分日常

表扬姐姐，经过一段时间训练，阳起床后会自动把被子叠好，把蚊帐拉好了。
坤燕_634c·2024-09-04 03:06

.gitignore 修改问题

Git不会自动停止跟踪已经被纳入版本控制的文件，即使它们后来被添加到了.gitignore中。解决方法停止跟踪所有已纳入版本控制的文件你需要明确告诉Git停止跟踪这些文件。
_洋·2024-09-04 03:49

Luminar Neo for Mac v1.19.1.17483 - 图像编辑软件

LuminarNeo是一款专业的AI技术创意图像编辑软件，它内置了人工智能技术，可以自动识别照片中的元素，并根据场景和主题进行智能增强，使照片更加生动、自然。
qw软塌塌于·2024-09-04 02:48

IDEA开启Run Dashboard的配置

RunDashboard：1.找到.idea文件下的workspace.xml，通过Ctrl+F搜索RunDashboard在这里插入图片描述在这里插入图片描述2.加入如下配置，重启服务，RunDashboard就自动就弹出来了
牧码少年·2024-09-04 02:14

AI 大模型在文本生成任务中的创新应用

本文将探讨AI大模型在文本生成任务中的创新应用，包括自动文摘、机器翻译、创意写作等领域。自动文摘自动文摘是指从给定文本中自动提取关键信息，生成简短摘要的过程。
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:11

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

咖啡电子秤芯片方案精确值可做到分度值0.1g的精准称重,并带有过载提示、自动归零、去皮称重、压低报警等功能，工作电压在2.4V~3.6V之间，满足于咖啡电子秤的电压使用。
西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

一、厨房电子称功能设计开机方式：上电自动开机或按键开机单位和显示分度：支持三个单位g、lb、oz,对应的分度值为0.1g、0.01Ib、0.01oz,按单位键改变单位。
西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

深度学习100问54:什么是自动图像描述

嘿，你知道自动图像描述吗？这可是个超神奇的魔法哦！想象一下，计算机就像一个超级有创意的小作家。当它看到一张图片时，就会仔细观察图片里的各种东西，比如可爱的小动物、漂亮的花朵、壮观的风景等等。
不断持续学习ing·2024-09-04 01:09

网络——ARP、DHCP、ICMP协议

ARP协议完成主机或路由器IP地址到MAC地址的映射，是工作在网络层的一个自动进行的协议。
real_vavid·2024-09-04 01:08

IP协议DNS/ARP/ICMP/DHCP辅助技术

1.DSN:通常访问某个网络时，直接是用域名访问，如“www.baidu.com”，由于IP地址难以记忆，DNS的作用是将字符串自动转化为IP地址。
wwl-飞行者·2024-09-04 01:07

架构基础 -- Web框架之FastAPI

FastAPI：背景与使用案例介绍FastAPI的背景FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，基于Python3.7+编写，利用Python的类型提示（typehints）来实现自动生成文档和高效的数据验证
sz66cm·2024-09-04 00:35

利士策分享，未来十年重大事件：对普通人的影响

二、科技领域的重大事件与影响1.人工智能与自动化的蓬勃发展在未来十年，人工智能和自动化技术无疑将更加成熟，广泛渗透到各个行业领域。这意味着许多重复性、规律性的
Lisce960310·2024-09-04 00:03

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

HTTPPrompt是一个交互式的命令行HTTP客户端，支持自动完成、语法高亮，基于HTTPie和prompt_toolkit构建。
湖州太守·2024-09-04 00:31

定制静物商品背景及自定义抠图

**一：**创建定制的商品背景是个挑战，特别是当你想要自动化替换大量图片的背景时。这项任务可以分为以下几步进行：读取图片：加载你想要更换背景的商品图片。分割图片：分离商品（前景）和背景。
Enougme·2024-09-04 00:00

mysql主从同步及其优化思路

主从一主多从主-从（主）-从链式互为主从Mysql主从同步两个核心线程IO/SQL1>概述:实现数据自动同步的服务结构2>原理:Master:启用binlog日志Slave:a:slave_IO:复制master
Will_1130·2024-09-03 23:29

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

windows钩子、SetWindowsHookEx函数的使用

钩子可以被用来监视和记录用户的操作、增加或修改某些功能，或者对某些事件作出反应，以此来实现各种自动化和定制化的需求。钩子技术可以通过两种方式实现：全局钩子和局部钩子。
_hikari·2024-09-03 23:28

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作
limuuw_·2024-09-03 23:26

拼多多超级红包入口，拼多多超级红包领取方法使用教程！

微信扫码后会自动跳转至微信小程序“超级红包”页面。拼多多超级红包使用说明：1、每天都可以免费领取到“拼多多超级红包”，这里建
高省APP·2024-09-03 23:01

Vue中自动批量注册组件

使用require提供的函数context加载某一个目录下的所有.vue后缀的文件。然后context函数会返回一个导入函数importFn它又一个属性keys()获取所有的文件路径通过文件路径数组，通过遍历数组，再使用importFn根据路径导入组件对象遍历的同时进行全局注册即可//导入library文件夹下的所有组件//批量导入需要使用一个函数require.context(dir,deep,
吴晓博·2024-09-03 22:51

2022-Java 后端工程师面试指南 -(Redis）

Redis具有内置的复制，Lua脚本，LRU逐出，事务和不同级别的磁盘持久性，并通过RedisSentinel和RedisCluster自动分区提供了高可用性。说说Redis
倾听铃的声·2024-09-03 22:21

EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情

这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用，它可以高效地实现不同协议之间的转换，为用户带来便捷、高效的使用体验，助力企业切实提升生产效率和智能化
远创智控研发一部·2024-09-03 22:50

vue 批量自动引入并注册组件或路由

也可以照样用;这里在components里面创建了一个idnex.js文件require.context可以读取文件,第一个参数是指当前文件夹,第二个参数是是否递归遍历寻找子节点设为ture,第三个正则匹配//自动注册
yang295242361·2024-09-03 22:19

使用.gitignore文件忽略文件

一.gitignore文件的作用有些情况，你需要把一些文件放到Git工作目录中，但无需提交，比如本地配置，自动生成的文件等。.gitignore文件可以帮助你实现这样的需要。
ellis1970·2024-09-03 21:48

聚集索引非聚集索引

不创建索引，系统会自动创建隐含列作为表的聚集索引。
策马踏清风·2024-09-03 21:32

JAVA与Python谁更适合后端？

此外，Java的自动内存管理和垃圾回收机制也有助于提高系统稳定性
纵然间·2024-09-03 21:13

直返优惠券便宜吗?网购省钱用直返APP吗?

用户在购物时可以获得直返优惠券，并在结算时自动抵扣相应金额，从而降低购物成本。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。
氧惠好项目·2024-09-03 20:03
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