自动驾驶感知第5页

[机缘参悟-130] ：《洞见》:为什么佛学是真的 -1-人的感觉、感受是自然选择的结果，是为基因传承服务的，苦和烦等各种感觉是个性化的幻觉，从心理学看佛学

目录一、心理学对人的感觉的解释1.1感觉、知觉/感知、思维=》意识结果1.2感觉与其种类1.3知觉1.4感知1.5思维1.6意识1.7潜意识：灵修关注的领域1.8情绪二、情绪管理2.1情绪管理的方法2.2

文火冰糖的硅基工坊·2025-02-22 04:33

超越实验室：打造真正在现实世界中奏效的 AI (泛化性与鲁棒性)

海棠AI实验室·2025-02-22 00:20

上下文感知 AI Agent 将赋予我们的“超能力”

2025年，我们将从“向人们出售更强大的工具”转向“向人们出售更强大的能力”，这场变革将由上下文感知的AIAgent（人工智能代理）推动。

塞大花·2025-02-21 23:14

初识pytorch

与机器学习算法的主要区别如下图所示：三、扩展1.使用场景1)图像识别和处理2)自然语言处理（NLP）3)音频处理4)视频分析5)游戏和仿真6)自动驾驶汽车7)

m0_73286250·2025-02-21 15:02

跨越感官鸿沟：AGI多模态融合技术解析

跨模态对齐架构Transformer-based模型2.2动态模态融合2.3多模态自监督学习三、关键技术挑战与突破3.1模态差异鸿沟3.2多模态时序同步3.3认知一致性维护四、AGI多模态系统的实现路径4.1感知

.猫的树·2025-02-21 13:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

DeepSeek赋能智慧文旅：新一代解决方案，重构文旅发展的底层逻辑

一、智能服务重构：打造全域感知的智慧服务体系DeepSeek通过整合物联网、传感器、摄像头和智能设备，打破信息孤岛，实现多源数据的采集与共享。

百家方案·2025-02-21 07:00

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

XTabLayout tab和ViewPager viewPager；里先初始化listTab数据5条，然后待页面显示后再进一步添加6条数据到listTab里，让用户无感知增加数据处理

XTabLayouttab和ViewPagerviewPager;里先初始化listTab数据5条，然后待页面显示后再进一步添加6条数据到listTab里，让用户无感知增加数据分析：关于在XTabLayout

高林雨露·2025-02-21 05:11

2025年AI技术趋势深度解析：从World Model到智能共生，如何重塑未来？

例如，李飞飞团队主导的LWM（世界模型）将推动自动驾驶、工业仿真等领域的突破，AI可通过虚拟环境模拟复杂物理交互，优化决策效率。应用场景：自动驾驶测试（如Waymo）、工业设计仿真、灾害预

weixin_74887700·2025-02-21 00:42

代理IP助力AI图像处理，开启行业新篇章

从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析，AI图像处理技术无处不在，发挥着不可

傻啦嘿哟·2025-02-20 13:38

AI编程成熟度分级及最新主流AI编程工具

从GitHubCopilot的智能补全，到Cursor的上下文感知，再到Cline的开源自由，每款工具都以其独特魅力，为编程世界注入新活力。

odoo中国·2025-02-20 12:59

基于STM32的智能图书馆管理系统

2.系统设计2.1硬件设计主控芯片：STM32F429ZI，集成LCD控制器与硬件JPEG解码感知模块：RFID读写器（MFRC522）：识别图书标签红外传感器（E18-D80NK）：检测书籍存取状态重量传感器

STM32发烧友·2025-02-20 09:59

项目管理新趋势！2024年，Jira与Codes你更倾向谁？

让老板感知数据，让中层管理者感受先进，让基层员工感到舒心.人工智能与自动化在项目管理软件中的应用也越来越广泛。项目管理软件正朝着智能化、自动化的方向迈进，利用AI技术提供个性化和场景化解决方案。

Codes_AndyLiu·2025-02-20 08:53

DeepSeek掀起推理服务器新风暴，AI应用迎来变革转折点？

在自动驾驶、智能安防、电商推

小深ai硬件分享·2025-02-20 08:20

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。

zisuina_2·2025-02-20 07:49

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

文章目录1.Detection2.Segmentation（Map）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。

哈哈~156·2025-02-20 01:25

探索TotalSegmentator：一款强大的全场景图像分割工具

它由开发者Wasserth创建，旨在为医学影像分析、自动驾驶、遥感图像处理等多个领域提供高效且准确的像素级分类能力。该项目的亮点在于其模型的通用性和易用性，能够处理多种

计蕴斯Lowell·2025-02-19 23:04

从零到入门：人工智能学习路径全解析

这题有点难度·2025-02-19 21:24

2.19 图像技术识别与应用

本节课介绍了多层感知机（MLP）及其在图像识别技术中的应用。以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。

不要不开心了·2025-02-19 19:04

医学顶会 MICCAI‘24 | COVID19 至肺炎：使用 CNN Transformer 位置感知特征编码网络对多区域肺部严重程度进行分类

MultiRegionLungSeverityClassificationusingCNNTransformerPosition-AwareFeatureEncodingNetworkCOVID19至肺炎：使用CNNTransformer位置感知特征编码网络对多区域肺部严重程度进行分类作者

小白学视觉·2025-02-19 14:24

读书笔记 - 修改代码的艺术

读书笔记-修改代码的艺术第1章修改软件第2章带着反馈工作系统变更方式反馈方式遗留代码修改方法第3章感知和分离伪协作程序模拟对象第4章接缝模型接缝第5章工具自动化重构工具单元测试用具第6章时间紧迫，但必须修改新生方法

天罚神·2025-02-19 13:48

多Agent系统分工协作：从理论到工业级落地实践

文章目录一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则1.2通信协议设计二、工业级协作策略2.1动态任务分配2.2冲突消解机制三、典型应用案例3.1智能仓储系统3.2自动驾驶车队四、开发实践指南4.1框架选型对比

ghs_gss·2025-02-19 08:40

让AI真正“动起来“：静态工作流与动态任务规划深度解析

ghs_gss·2025-02-19 08:39

智能硬件定位技术发展趋势

在自动驾驶领域，厘米级甚至毫米级定位精度至关重要。科研人员正致力于融合多种定位技术，如卫星定位、惯性导航、视觉识别与高精度地图匹配。通过复杂算法协同运作，车辆在复杂路况下能精准

2401_88540551·2025-02-19 02:53

亚远景-ISO/PAS 8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介

ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介：ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》背景与意义随着汽车智能化发展，自动驾驶和智能座舱等技术快速进步，但人工智能在汽车领域应用面临安全性

亚远景aspice·2025-02-19 01:42

51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间）

视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲

深圳季连AIgraphX·2025-02-19 01:10

强化学习：原理、概念与代码实践

它在机器人控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。

AndrewHZ·2025-02-19 01:07

商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化

自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶汽车从科幻走进了现实。

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:33

人工智能到底是什么？

以下是关于人工智能的具体介绍：定义-从技术角度：人工智能是让计算机系统具备像人类一样的感知、学习、推理、决策等能力，通过算法和数据使计算机能处理和理解各种复杂信息，如语音识别系统能听懂人类语言并转化为文字

yzx991013·2025-02-18 14:05

软件定义汽车时代的功能安全和信息安全

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-02-18 13:24

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations

该框架包括三个阶段：（1）一种对应关系感知的自动编码方法，该方法增强了2D潜在表示的

WHATEVER_LEO·2025-02-18 12:15

OpenCV机器学习（1）人工神经网络 - 多层感知器类cv::ml::ANN_MLP

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::ml::ANN_MLP是OpenCV库中的一部分，用于实现人工神经网络-多层感知器

村北头的码农·2025-02-18 04:51

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

HarmonyOS开发宝典震撼来袭，卓越应用开发之旅一触即发，轻松启程！

HarmonyOS赋能产品，全面护航开发者从HarmonyOS感知、学习进阶、开发实践至技术支持的全旅程，助力开发者高效开发！

·2025-02-17 20:26

RK3588+昇腾AI｜40TOPS算力AI盒子设计方案

设计架构系统架构视频智能识别系统自下而上分为“感知层、网络层、支撑层、应用层”四层，系统逻辑架构如下图所示：感知层对接前端感知设备，如视频监控、NVR、和其他物联感知设备，对重要通道和场所

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-02-17 18:02

基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战：从API封装到动态批处理

一、环境准备与模型加载优化1.1硬件感知的模型加载通过device_map自动分配计算资源，避免显存溢出fromtransformersimport

竹木有心·2025-02-17 11:29

电子书阅读项目的学习效果与学生反馈

本文将基于《电子书阅读项目的学习效果》章节的内容，探讨电子书在英语作为外语（EFL）学习环境中的应用，以及学生们对电子书阅读项目的感知、优势、劣势和未来的改进建议。

火箭统·2025-02-17 07:56

电子电气架构 --- 机器学习推动车载雷达的发展

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-02-17 06:19

教您如何选购触觉力反馈设备

它是一种机械装置表现出来的反作用力，将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果，如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流，力反馈全系列。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

事件驱动架构促进LLM应用的解耦与扩展

事件可以是一个用户操作、系统状态变更、硬件设备信号或其他任何可以由系统感知和响应的信息。事件驱动架构的核心思想是将系统的行为与事件分

AI天才研究院·2025-02-16 22:20

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。