自动驾驶感知第3页

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

论文地址1.1项目&代码1.2模型地址1.3Demo2.模型介绍2.1亮点2.2方法3.量化结果、可视化展示Reference0.前言现有的视觉分割基础模型，如SAM及其变体，集中优势在形状、边缘等初级定位感知

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

DynamicSparse-MobileNet (DSMNet) 用于低功耗图像分类

目录DynamicSparse-MobileNet(DSMNet)用于低功耗图像分类一、模型背景与动机二、模型创新点详细解析1.动态稀疏计算路径2.自适应通道缩放3.熵感知知识蒸馏三、数据集与预处理四、

闲人编程·2025-03-04 01:29

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

谈谈 HTTPS 的工作原理，SSL / TLS 握手流程是什么？

：非对称加密+对称加密HTTPS=HTTPoverTLS/SSL，通过混合加密体系解决三大问题：防窃听-对称加密传输内容（如AES）防篡改-数字签名验证数据完整性防冒充-数字证书验证服务器身份//前端感知的典型场景

程序员黄同学·2025-03-03 22:34

网络攻击之-Webshell流量告警运营分析篇

Webshell的定义，多种Webshell利用的流量数据包示例，Webshell的suricata规则，Webshell的告警研判，Webshell的处置建议等几个方面阐述如何通过IDS/NDR，态势感知等流量平台的

村中少年·2025-03-03 22:33

计算机视觉｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。

紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

【产品经理修炼之道】-价值维思考模型在技术性需求中的应用

这种感受既可感知，也有可能不可直接感知。产品经理到底要不要懂技术，是否技术出身的产品经理一定更有优势呢？对于这个问题的探讨，相信各位都能在各个产品论坛上看到，不少产品经理估计也参与争辩过。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-02 21:17

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

【SpringBoot】SpringBoot优雅停机机制

核心机制解析3.1.启用ShutdownHook3.2.自定义资源释放逻辑3.3.超时机制4.优雅停机的实际应用场景4.1.服务更新4.2.流量调控4.3.订单处理5.优雅停机可能失效的情况6.实现无感知上下线总结背景想象一下

总是学不会.·2025-03-02 20:38

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

开源微服务配置中心数据源动态刷新SDK

项目简介本项目主要功能是为了实现在微服务架构下能够动态向配置中心添加新的数据源，并且应用程序能够感知并采用最新的数据源列表项目地址gitee：https://gitee.com/gs_work/dynamic-datasource-refresher

·2025-03-02 17:22

8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡

同时，Ocelot与服务发现工具深度集成，实时感知服务实例的上下线状态，自动剔除故障节点并调整路由策

喵叔哟·2025-03-02 11:15

深入解析 Flutter兼容鸿蒙next全体生态的横竖屏适配与多屏协作兼容架构

目录写在前面1.Flutter的基本适配机制1.1响应式布局1.2逻辑像素2.横屏与竖屏的适配2.1方向感知2.2针对方向的布局优化3.多屏协作的实现3.1适

淼学派对·2025-03-02 08:23

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

机器学习与深度学习资料

《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.

JasonDing1354·2025-03-01 16:59

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

（脑肿瘤分割笔记：五十二）RFNet: Region-aware Fusion Network for Incomplete Multi-modalBrain Tumor Segmentation

目录摘要：Introduction方法3.1任务定义3.2模型结构3.3RFM模块概率图学习区域感知多模态融合3.4分割正则化器3.5整体损失函数总结摘要：在现有的脑肿瘤分割方法中，常常会出现缺少某些模态图像的问题

不想敲代码的小杨·2025-03-01 12:06

车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-03-01 12:30

注意力机制中的查询Q、键K、值V与态势感知

注意力机制中的查询（Q）、键（K）、值（V）与态势感知中的态、势、感、知之间存在一定的对应关系。

人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。

liron71·2025-03-01 02:14

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

钉钉宜搭智能车辆管理系统：AIoT技术驱动的全场景解决方案（价值体现版）

一、系统核心架构通过“智能硬件+AI中台+低代码平台”三层架构，构建覆盖车辆全生命周期的数字化管理系统：感知层：车载OBD、GPS定位器、NFC识别器等设备实时采集车辆位置、油耗、驾驶行为等20+类数据分析层

阿三0812·2025-02-28 15:29

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

美畅物联丨物联网平台的标准化之路：物模型设计的创新及应用

物联网感知数据因其具备多源异构的显著特性，极大程度地增加了数据识别、精准解析以及深度挖掘的重重困难，致使不同物联网应用之间的数据共享仿佛筑起了高耸的壁垒，协同合作的推进也举步维艰。

畅联云平台·2025-02-28 12:08

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆

以下是一个简单的Python示例，用于模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中，我们假设交通规则包括车辆不能超过限速，并且不能在红灯时通过路口。

go5463158465·2025-02-28 05:05

android——Livedata、StateFlow、ShareFlow和Channel的介绍和使用

LiveData具有生命周期感知能力，它会自动管理观察者的生命周期，确保观察者只会在活动状态下接收数据更新。示例代码classMyVi

wy313622821·2025-02-28 04:56

Android LiveData(一)：介绍和简单使用

这里介绍新的组件通信同时LiveData，它是一个数据持有类，具有以下特点：数据可以被观察者订阅能够感知组件(Fragment、Activity、Service）)的生命周期组件处于active状态时，

且听风吟9527·2025-02-28 03:21

LiveData真的会被Flow替代吗？

先看一下LiveData和Flow的简单使用：LiveData是一种可观察的数据持有者，它可以感知生命周期并在数据发生变化时通知观察者。

Android-Developer·2025-02-28 03:48

Android开发实战班 - 应用架构 - LiveData/Flow 数据流

数据流可以感知生

老码小张·2025-02-28 03:16

人工智能算法安全优化实践路径

本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径，聚焦金融风控、医疗影像诊断、自动驾驶等关键场景，揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。

华东算法王·2025-02-28 02:42

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。

闯江湖50年·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，

maxruan·2025-02-27 16:13

Sui 通过 SCION 推进网络安全与性能

与传统的互联网协议不同，SCION提供了路径感知网络，允许实

Sui_Network·2025-02-27 16:41

车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介