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自动驾驶相机传感器
旅行
用双脚丈量每一寸土地用双眼欣赏周遭的风景用
相机
记录着美好用心去感受这个世界旅行,是我的诗与远方是和真实的自己面对面地独处与畅谈然后抖擞抖擞精神重新出发,朝心里的目标前行。
苏沐一白
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2024-02-03 05:44
机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能
这些执行器提供智能、有价值和丰富的
传感器
式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。它们控制机器人,操纵工厂流程并使之自动化,将数字信息转化为物理运动,同时提供高水平的智能和自我意识。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209
它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动,同时为无
传感器
归位添加了StallGuard4。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
2021-09-29
1618天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数:6112、实践分数:10603、实际得分:1671【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、宝马氧
传感器
水青柠
·
2024-02-03 04:00
白底彩照
一间长方形的屋,横头一张桌子把在门边,一小伙边翻手机边裁照片,裁好,装入小袋,放在桌面上,是谁的拿走就行;紧邻小伙边上靠墙放了两张桌子,桌上有打印机、电脑等机器设备,一姑娘闷头坐在电脑前修改美化照片;拿着
相机
给人拍照的是一位高个儿的美丽姑娘
松子_songz
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2024-02-03 03:07
移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
我窗外有只鸟
我窗外有只鸟,隔着防盗窗对我扑腾翅膀我打开窗户,拿起
相机
闷热的空气滚滚扑来鸟儿歪动脑袋似乎在问:热吗?
妹豆
·
2024-02-03 03:52
库布齐沙漠里的丁红湾(4)
欢笑声、嬉闹声、欢快的场面吸引着我,手不停按动
相机
快门,将这一幕幕记录下来。听说她们最大年纪已经七十有三了。她们像孩子似得尽情地“打闹”相互拨水。那一刻忘记了年龄、唯有快乐才是最开心的。
爱吃钢丝面的老刘
·
2024-02-03 03:42
火车小站
女孩把书包放在地上,从里面掏出一台
相机
,拍拍
朴洵
·
2024-02-03 02:50
2018-10-31
忽然觉得那你什么看什么扫码机你是哪的明明是你都没睡呢你打没打没打你那等你你的内心还是男的你那
相机
是吗在哪找那些年你说你睡觉在哪呢耍把戏你仨你大几上哪想你你是那种。
柏桦林
·
2024-02-03 02:48
树莓派
相机
tuning方法文档机翻
相机
调整工具(CTT)是一个Python程序,旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的
相机
调整JSON文件。
宇宙研究小组
·
2024-02-03 02:04
数码相机
物联网
【前端模板】bootstrap5实现蓝色数码网站BigTech(电商适用,附带源码)
它们提供了一个平台,供消费者浏览、选择和购买各种数码产品,如智能手机、电脑、
相机
、家电等。这些网站通常提供以下功能:产品展示:数码电商网站展示各种数码产品的详细信息,包括产品图片、规格、功能、价格等。
枫蜜柚子茶
·
2024-02-03 01:24
前端模板
html5
javascript
bootstrap
css
jquery
css3
大鸟范 | 原创手机壁纸20181015
更多壁纸,请关注早安手机壁纸更多美图,请关注从菜鸟到大鸟注:本图为单反拍摄,黄油
相机
后期。图片版权©️大鸟
大鸟8wo
·
2024-02-03 00:34
细数黄轩塑造的经典形象,为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢?
他就像是萧红的
相机
,记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏,更是戳中无数人的泪腺。萧
入骨影评
·
2024-02-02 23:29
实验十五:摇杆
传感器
实验
这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——串口显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值——以后做项目用到哪个
传感器
直接复制粘贴代码
壹心理抱持鲸
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2024-02-02 23:26
Arduino开发板实验
Arduino
C/C++
江科大stm32学习笔记10——对射式红外
传感器
一、接线上电之后可以看到对射式红外
传感器
亮两个灯,如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分,则只亮一个灯。
风痕天际
·
2024-02-02 23:23
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
5G初识(二)
2.介绍5G的特点:高网速(100m-10g),低延迟,分片技术3.未来的应用场景:VR和AR(远程教育、直播、远程医疗),云计算中心(游戏Stadia、
自动驾驶
),物联网4.5G的商用速度,推导公式,
零壹生活
·
2024-02-02 23:35
webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互
;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开
相机
一、借助于第三方推荐一个比较好
增智同学
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2024-02-02 23:48
第二证券:苹果Vision Pro出货在即 固态电池产业化前景渐明
sionPro即将于2月2日正式在美国商场开始交给,苹果美国官网释出了VisionPro的详细参数,与发布会介绍根本一致,依靠总计12个摄像头、5种
传感器
、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏
CAKDJF
·
2024-02-02 21:22
apple
vision
pro
无人
自动驾驶
无人
自动驾驶
的研发难度非常高,但其重要性也是不可忽视的。首先,无人
自动驾驶
技术是未来交通领域的发展方向。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-02 21:48
自动驾驶
人工智能
机器学习
Python无人
自动驾驶
无人信号灯
Python无人
自动驾驶
无人信号灯全套系统的重要性如下:安全性:无人
自动驾驶
车辆需要准确地识别和理解交通信号灯,以便正确执行相应的操作。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-02 21:47
自动驾驶
人工智能
机器学习
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车
传感器
IMU 深入剖析
为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的
传感器
。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
未来10年Python的前景会怎样?
至2027年:
自动驾驶
已相当成熟,大街上超过30%的汽车是无人驾驶的,很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式
HkErvin
·
2024-02-02 21:17
Python
AI
未来Python走向,人工智能发展
至2027年:
自动驾驶
已相当成熟,大街上超过30%的汽车是无人驾驶的,很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式,让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里,各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车
/乾坤未定/
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2024-02-02 21:46
web
进程
爬虫
pytorch
深度学习
机器学习
数据挖掘
未来十年Python的前景会怎样?
至2027年:
自动驾驶
已相当成熟,大街上超过30%的汽车是无人驾驶的,很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式,让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里,各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车
桂安俊@kylinOS
·
2024-02-02 21:15
文章随笔
Python 实战人工智能数学基础:强化学习
强化学习的主要应用领域包括游戏(如AlphaGo)、
自动驾驶
(如TeslaAutopilot)、机器人控制(如BostonDynamics
Python人工智能大数据
·
2024-02-02 20:46
Python入门实战
Java入门实战
React入门实战
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
React
架构设计
《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea,发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响;有的是对
相机
运动下场景中物体遮挡运动进行建模,从而减少对于前期假设先验的违背的影响。
m_buddy
·
2024-02-02 20:59
#
Depth
Estimation
self-supervised
depth
《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记
这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息,因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的
相机
内参映射到同一模
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
深度学习
计算机视觉
人工智能
Predict Consistently Depth From Input Video Frames
1.概述前言:如今CV在2D领域取得较为不错的结果,随着
自动驾驶
的兴起越来愈多的注意力被吸引到3D场景下的各式任务中去,其中深度估计算是一种2D到3D的转换桥梁,赋予了2D图像更多信息。
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
3d
计算机视觉
深度学习
《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和
相机
位姿。
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
video
depth
《PackNet:3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/
相机
位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
PackNet
GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
参考代码:gedepth出发点与动机
相机
的外参告诉了
相机
在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度
m_buddy
·
2024-02-02 20:25
#
Depth
Estimation
计算机视觉
驻村入户散记之六希望篇:大山的“朝阳”
你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的,走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会,也让我可以“明目张胆”地拿着
相机
去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的,这儿是呷拉小学的旧校址
简爱_xyp
·
2024-02-02 19:46
基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围
概述当使用VL6180
传感器
进行测距时,可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的
传感器
,通过测量光信号的往返时间来确定物体与
传感器
之间的距离。
记帖
·
2024-02-02 19:33
传感器
stm32cube
#STM32
VL6180X
STM32CUBEMX
TOF
红外测距
ToF 测距
传感器
VL6180 测量范围修改(软件 I2C)
TOF测距
传感器
VL6180
传感器
修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距
传感器
VL6180使用的文章:ToF测距
传感器
VL6180使用踩坑记(软件I2C)之后有粉丝问我如何修改测量距离
矜辰所致
·
2024-02-02 19:32
方案记录
VL6180
I2C
TOF传感器
测距传感器
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2
相机
imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.
相机
内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
vins-fusion用自己的双目
相机
时需要修改的参数文件
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题,似乎
TYINY
·
2024-02-02 19:25
无人机-SLAM-vins
无人机-SLAM-T265
imu
相机
标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
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2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二
相机
参数设置三AirSim发布数据问题关于
相机
、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣
·
2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和
相机
启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内
相机
imu参数的修改
imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而,标定使用的数据都是在静止状态下录制的,我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候,imu确是处于动态运动状态,如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无
飞同学
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2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
重磅福利!23篇AI-Agents智能代理必读论文!不容错过!
通过分析
传感器
信息或用户指令,AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、
自动驾驶
汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。
会议之眼
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2024-02-02 19:37
人工智能
自然语言处理
计算机网络
ai
batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)
现代
相机
的拍摄分辨率越来越高,但有时并不一定需要这么大,batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小,以节省空间,减少上传时间并节省资金!
星星星辰大海
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2024-02-02 18:53
超声波风速风向
传感器
的优势及应用
TH-WQX2随着科技的不断发展,
传感器
技术日益成为众多领域中不可或缺的一部分。其中,超声波风速风向
传感器
凭借其独特的优势,在气象、能源、环保等领域中发挥着越来越重要的作用。
YYtianhe17
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2024-02-02 17:42
物联网
宠物用品/宠物自动饮水机方案
应用核心主要在于智能化水泵控制,以及外围
传感器
电路。宠物自动饮水机使用方便,不用频繁的换水。另外,自来水的水质可能受管道污染影响,宠物自动饮水机由于加入过滤芯,可以改善水质。
西城微科方案开发
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2024-02-02 17:18
宠物
石墨烯薄膜、蓝宝石基底、氧化硅片基底、氮化镓基底、砷化镓基底
石墨烯薄膜的化学稳定性较好,可以用于制造化学
传感器
和生物
传感器
。由于石墨烯具有较高的化学稳定性,它可以用于制造在恶劣环境下工作的化学
传感器
和生物
传感器
。
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:13
薄膜
薄膜
硒化亚锡晶体 SnSe (Tin Selenide)、硒化铟晶体(InSe)、铟硒溴晶体(InSeBr)
SnSe(TinSelenide)CAS号:1315-06-6性质分类:半导体尺寸:~1cm带隙:~0.9eV-1.25eV合成方法:CVT纯度:99.9%保存条件:室温真空密封应用:半导体电子器件,
传感器
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:43
晶体
晶体
硫化铟铊晶体(TlInS2)、硫化镓铊晶体(TlGaS2)
中文名称:硫化铟铊晶体铊掺杂硫化硒晶体英文名称:TlInS2性质分类:半导体合成方法:CVT用途:仅用于科研,不能用于人体带隙:~2.1eV纯度:99%应用:半导体电子器件,
传感器
-探测器,光学器件等研究硫化铟铊
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:42
晶体
晶体
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