自动驾驶规划控制

GitLab配置ssh key

简介：一、背景当前很多公司都选择git作为代码版本控制工具，然后自己公司搭建私有的gitlab来管理代码，我们在clone代码的时候可以选择http协议，当然我们亦可以选择ssh协议来拉取代码。
西北**孤狼·2025-03-12 07:32

`http_port_t

SELinux是一种强制访问控制（MAC）安全模块，它通过定义安全策略来限制进程对系统资源的访问，从而增强系统的安全性。
宜昌李国勇·2025-03-12 07:02

【RTSP】客户端（一）：RTSP协议实现

概述RTSP主要功能总结RTSP本质是一个应用层协议，主要用于控制实时数据的传递，例如音视频流。RTSP的传输方式与HTTP类似，与HTTP不同在于RTSP主要用于控制传输媒体服务器上的流媒体会话。
gma999·2025-03-12 06:27

【FFmpeg】AVpacket中解析出Nalu

如果是非嵌入式设备，也可以自己搭建一个小型RTSP服务器来实现，其中各种功能也可以自行控制，后面文章再进行总结源码分析可行性分析FFmpeg库中没有找到直接解析出来的Nalu的方法，如果无
gma999·2025-03-12 06:57

从0开始的操作系统手搓教程22——锁让我们的并发变得更加安全

目录所以，我们需要锁实现一个锁：CCLocker与CCSemaphore实现一个带有锁的控制台Output子系统写一下代码效果图下一篇笔者是先于此项目才知道的锁的。
charlie114514191·2025-03-12 06:25

代理模式（Proxy Pattern）详解

代理模式是一种结构型设计模式，通过创建代理对象来间接访问目标对象（委托类），实现对目标对象的访问控制、权限验证、延迟加载或功能增强。
FHKHH·2025-03-12 06:54

STM32中CAN通信详解与示例代码

CAN通信是一种常用的总线通信协议，广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。在本文中，我们将详细介绍如何在STM32微控制器上实现CAN通信，并提供相应的示例代码。
ArqLoop·2025-03-12 06:23

PDF 文件的安全功能概述

如果您希望控制或限制用户可以执行的操作，这些功能可以启用。本文将介绍可以阻止哪些类型的操作，以及可以实施哪些不同的身份验证技术来提高PDF的安全性。可以控制哪些操作？
IDRSolutions_CN·2025-03-12 05:53

STM32 CAN模块原理与应用详解

目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.
mftang·2025-03-12 05:51

LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能

在LabVIEW闭环控制系统的开发中，硬件选型直接影响系统的实时性、精度与稳定性。
LabVIEW开发·2025-03-12 05:50

鸿基html转换软件,3.html · 鸿基梦/lenovowolf - Gitee.com

狼图/*版本控制*/functionfreshUrl(){varcurUrl=window.location.href;functiontimestamp(url){//vargetTimestamp=
weixin_39839726·2025-03-12 05:49

学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序

单量子比特逻辑门1.3.1泡利矩阵1.3.2常见逻辑门以及含义·Hadamard(H)门·Pauli-X门·Pauli-Y门·Pauli-Z门·旋转门（rotationoperators）1.4多量子比特逻辑门·控制非门
诸葛思颖·2025-03-12 05:18

中年人学C语言Windows程序设计，27控件ListView

使用列表控制的步骤如下：调用CreateWindowEx函数来创建一个列表控件，指定它的类名为SysListView32。您还可以在此处指定控件初次显示时的方式。创建和初始化用在列表
卖身买镜头·2025-03-12 04:06

【计算机网络】常见tcp/udp对应的应用层协议，端口

HTTPHyperTextTransferProtocol超文本传输协议80HTTPSHTTPSecure加密的超文本传输协议443FTPFileTransferProtocol文件传输协议（20传输数据，21控制连接
{⌐■_■}·2025-03-12 04:06

仓储系统货位优化毕业论文【Flexsim仿真】

一、内容简介由堆垛机、货架、输送系统、管理系统、控制系统等组成的传统堆垛式仓储系统因为其成熟的技术和推广方式、高效等特点广泛的应用在物流、车间、制造等行业。
aikelele·2025-03-12 04:35

【Kubernets】Kubernetes 的基础知识，Pod是什么？ 和容器的关系？多个容器如何在同一个 Pod 里协作？

类型：MasterNode：运行控制平面组件（如APIServer、Scheduler）。WorkerNode：运行应用负载（如Pod）。
{⌐■_■}·2025-03-12 03:31

电脑插上U盘，无线鼠标键盘无法使用问题解决

摘自：电脑插上U盘，无线鼠标无法使用问题解决_电脑插上u盘后无线鼠标失灵-CSDN博客1.按住win+R键，出现的运行框输入devmgmt.msc回车2.打开的设备管理器中展开通用串行总线控制器3.除了
东小黑·2025-03-12 03:58

Java直通车系列28【Spring Boot】（数据访问Spring Data JPA）

@Query注解场景示例步骤1：添加依赖步骤2：配置数据库连接步骤3：创建实体类步骤4：创建仓库接口步骤5：创建服务类步骤6：创建控制器类测试示例SpringDataJPA概述SpringDataJPA
浪九天·2025-03-12 03:57

Java直通车系列19【Spring MVC】（国际化支持）

LocaleChangeInterceptor场景示例1.创建资源束文件2.配置MessageSource3.配置LocaleResolver4.配置LocaleChangeInterceptor5.创建控制器和视图解释国际化支持机制概述
浪九天·2025-03-12 03:26

flutter的HTTP headers用法介绍

它们可以用于身份验证、缓存控制、内容类型声明等。以下是关于Flutter中HTTPheaders的详细说明和用法。1.什么是HTTPHeaders？
云水-禅心·2025-03-12 02:54

在Linux下安装部署Tomcat教程

摘要Tomcat是由Apache开发的要给Servlet容器，实现了对Servlet和JSP的支持，并提供了作为Web服务器的一些特有功能，如Tomcat管理和控制平台，安全管理和Tomcat阀等。
波波有料·2025-03-12 02:23

QP 问题（Quadratic Programming, 二次规划）

QP问题（QuadraticProgramming,二次规划）是什么？
BineHello·2025-03-12 02:22

DP 问题 -- LQR中的DP问题

深入地介绍线性二次调节问题（LinearQuadraticRegulator,LQR），并详细说明它作为动态规划（DP）的一个经典应用问题的求解过程。
BineHello·2025-03-12 02:22

IOC 篇

一、概念SpringIOC（InversionofControl，控制反转）是Spring框架的核心特性之一，它是一种设计理念，用于实现对象的创建和依赖关系的管理。
ashane1314·2025-03-12 02:19

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发

一、TCP通信技术基础TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。
java修仙传·2025-03-12 01:46

37.HarmonyOS NEXT Layout布局组件系统详解（四）：间距处理机制

HarmonyOSNEXTLayout布局组件系统详解（四）：间距处理机制1.间距处理概述在HarmonyOS的Layout布局组件系统中，间距处理是一个重要的功能，它允许开发者灵活地控制列之间的水平和垂直间距
·2025-03-12 00:47

基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题

问题背景与解决方案问题场景在实现Excel数据导入功能时，遇到一个典型的生产者-消费者场景：主流程：Excel文件解析→数据校验→数据库事务写入附加流程：将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时（实测平均耗时8-12秒），导致整体接口响应时间超出前端等待阈值，造成以下问题：前端显示系统错误（HTTP500）实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案：直接顺序执行
·2025-03-12 00:15

37.HarmonyOS NEXT Layout布局组件系统详解（四）：间距处理机制

HarmonyOSNEXTLayout布局组件系统详解（四）：间距处理机制1.间距处理概述在HarmonyOS的Layout布局组件系统中，间距处理是一个重要的功能，它允许开发者灵活地控制列之间的水平和垂直间距
·2025-03-12 00:44

项目成本风险如何管理

其中，全面识别风险要求管理者细致盘点项目内外各类可能导致成本超支的不确定因素；科学制定预算则通过历史数据、敏感性分析及风险预留，确保项目资金规划准确；实时监控与动态调整强调在项目实施过程中利用现代技术手段持续跟踪成本波动
·2025-03-12 00:13

深入解析MySQL页结构：16KB页设计与目录机制实现

这种设计并非偶然，而是经过多年实践验证的黄金平衡点：足够存储多个行记录，又能有效控制B+树层级深度。页结构的设计直接影响着数据库的存储效率、查询性能和事务特性。
·2025-03-12 00:13

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中，我们将使用
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

智驾技术全链条解析

智驾技术全链条解析（2025年最新版）智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环，涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。
TrustZone_·2025-03-12 00:28

field.setAccessible(true)；代码扫描有安全漏洞,解决方案

AccessibleObject类是Field、Method和Constructor对象的基类，能够允许反射对象修改访问权限修饰符，绕过由Java访问修饰符提供的访问控制检查。
码叔义·2025-03-12 00:28

代码随想录算法营Day62 ｜ 寻宝（Prim算法，kruskal算法）

不同岛屿之间，路途距离不同，国王希望你可以规划建公路的方案，如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来（注意：这是一个无向图）。给定一张地图，其中包括了所有的岛屿，以及它们之间的距离。
寂枫zero·2025-03-11 23:54

用python设计一个表白灯牌

表白灯牌可以通过控制LED灯的颜色和亮度来实现。你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台，结合Python编程语言来控制LED灯的状态。
噔噔噔噔@·2025-03-11 23:52

OPPO机器学习算法岗（AI智能体）内推

专注于以端设备为中心的AI智能体研究与应用，研究方向包括但不限于智能体与多智能体框架、大模型推理与规划、大模型工具使用等。
飞300·2025-03-11 23:19

考研复习时间规划：从迷茫到高效备考的进阶之路

考研复习是一场持久战，科学的复习规划是成功的关键。对于大多数考生而言，复习时间通常在6-12个月之间，如何在这段时间内实现高效备考，需要建立在对自身情况和考研规律的深刻认知之上。
闲虎考研·2025-03-11 22:16

MPPT与PWM充电原理及区别详解

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
皖山文武·2025-03-11 22:16

Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用

****1.2环境准备****1.3创建第一个项目****1.4启动开发服务器****1.5核心文件解读****第二部分：基础控制器与路由****2.1控制器的作用****2.2创建自定义控制器****
lifire_H·2025-03-11 22:14

《物联网安全特辑：从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》

设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向：解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1：OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤
程序员没睡醒·2025-03-11 22:14

基于MATLAB串级控制系统仿真设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc

为了促进能源的充分利用，使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺，在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散
阳光泉·2025-03-11 22:13

控制系统的matlab仿真与设计答案,matlab与控制系统仿真部分习题答案

matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序：num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,
金七言·2025-03-11 22:43

绿色算力网络构建与智能调度实践

下表示例展示了典型算力节点的关键参数对比：节点类型计算密度(TFLOPS/m²)功耗比(TOPS/W)延迟控制(ms)量子计算集
智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

智能算法安全与跨领域创新实践

在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程
智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

A800算力部署实战策略

建议在规划初期建
智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

C#基础教程07 判断

文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中，条件判断是一种非常重要的控制语句。
超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-11 21:11

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC
Kisorge·2025-03-11 21:41

PythonWeb——Django框架

力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC（模型-视图-控制器）和MVT（模型-视图-模板）Django框架介绍Django是一个高级的
Error_exception_worn·2025-03-11 21:09

单片机寄存器理解

单片机寄存器是单片机（嵌入式微控制器）内部的一种存储单元，位于CPU核心或与CPU紧密集成，用于暂存数据、指令或控制硬件外设。
学不动CV了·2025-03-11 21:08
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