自动驾驶规划控制

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。
技术小甜甜·2025-03-25 18:51

Java基础09：ArrayList集合

系列文章目录Java基础01：JAVA概述、基础语法Java基础02：运算符、流程控制语句、Random随机数Java基础03：IDEA、快捷键Java基础04：数组、二维数组Java基础05：方法Java
XXXZhy·2025-03-25 18:50

Spring IOC核心详解：掌握控制反转与依赖注入

文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口：2.XML配置范例三、Bean管理实践1.创建对象（1）基于xml方式创建对象（2）用注解的方式创建对象2.依赖注入（1）基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入（2）用注解的方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象关系注入（3）配置方式关键对比表四、IOC优势总结总结前言在传统软件开发中，对象间的依赖关系往往通过硬编
wertuiop_·2025-03-25 17:16

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。
没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

NAT 模式

IP地址和主机自己规划。
Girrzy·2025-03-25 16:39

coalesce函数

最近写PGSQL的过程中，学习到一个非常有用的函数：coalesce用途：（1）：将控制替换成其他值；（2）：返回第一个非空值表达式COALESCE是一个函数，(expression_1,expression
weixin_44231698·2025-03-25 16:37

贪吃的猴子（滑动窗口和动态规划—Java&Python&C++&JS实现）

文章目录一.题目-贪吃的猴子二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)Python题解代码解析JAVA题解代码解析C/C++题解代码解析JS题解代码解析一.题目-贪吃的猴子一只贪吃的猴子，来到一个果园，发现许多串香蕉排成一行，每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴
一键难忘·2025-03-25 15:33

WEB安全--SQL注入--SQL注入的危害

四、上传木马控制服务器：通过intooutfile的方式上
神经毒素·2025-03-25 15:30

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。
duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

前言PCF8575是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。
duapple·2025-03-25 14:28

基于AI引擎的电子元器件选型实践：国产PIN-PIN替代方案全解析

硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下，硬件工程师面临两大核心痛点：选型复杂度指数级上升：以某新能源BMS设计为例，单板器件数量突破1500+，兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧：某工业控制器项目因进口
ICGOODFIND1·2025-03-25 14:57

Dijkstra算法，动态规划和滑动窗口

一：最小花费题目链接：1928.规定时间内到达终点的最小花费-力扣（LeetCode）（1）Dijkstra算法理解问题：首先，我们需要理解问题的核心是找到一条从城市0到城市n-1的路径，这条路径在不超过给定时间maxTime的前提下，通行费之和最小。图的表示：由于城市之间是通过双向道路连接的，我们可以将这个问题抽象为一个图问题，其中城市是节点，道路是边。边的权重是通行时间。算法选择：由于我们需要
12abxd·2025-03-25 14:56

[动态规划 & 滑动窗口]

1.定义DP状态（核心思路）问题分析：将word1转换为word2，每个操作对应状态转移。定义dp[i][j]表示将word1[0..i-1]转换为word2[0..j-1]的最小操作数。2.初始化DP表目的：处理空字符串的边界情况。3.填充DP表（状态转移方程）状态转移逻辑：若word1[i-1]==word2[j-1]：无需操作，直接继承左上方值→dp[i][j]=dp[i-1][j-1]否则
大法师安东尼ds·2025-03-25 14:55

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 14:26

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 14:56

不可错过的地产领域API一览

地产领域的发展取决于多个因素，包括城市规划、人口流动、经济状况等。随着科技的不断进步，地产行业也开始积极应用创新技术，以提高效率、降低成本，并提供更好的服务。
·2025-03-25 13:51

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 13:18

C++输入和输出：控制台I/O（键盘和屏幕）及文件I/O详细笔记

从控制台I/O（键盘和屏幕）到文件IO记录明白C++输入和输出）输入和输出概述1、CPP输入输出的管理：2、流类库3、流对象的建立和使用及输入输出的实现4、Ostream对象cout及其部分类方法4.1
QQ烟雨徐行·2025-03-25 13:44

[AMS] Android 后台进程启动 activity 限制

这些限制有助于最大限度地减少对用户造成的干扰，并且可以让用户更好地控制其屏幕上显示的内容。frameworks/base
Stang_Tang·2025-03-25 13:44

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10
赛卡·2025-03-25 12:11

【Java开发学习路线图】从入门到项目实战全攻略

本文提供清晰的Java学习路径规划，附带关键知识点代码示例，适合零基础到进阶的开发者！
小小鸭程序员·2025-03-25 12:07

CSS——浅谈浮动（Float）,清除（Clear）

文字不会被浮动元素覆盖，自动分布在浮动元素周围）,逐渐的浮动慢慢应用到解决多个块级元素同行出现的问题，虽然我们可以通过将块级元素设置为display：inline-block使多个块元素同行，但是该方式不能控制元素的位置
「已注销」·2025-03-25 11:35

配置本地 apt 源

挂载iso镜像文件注意：文章中的挂载方法是临时挂载，重启服务器失效我是使用iBMC的虚拟控制台将我的iso文件以设备的形式挂载到服务器上，我的iso文件是设备：/dev/sr0也可以直接将iso文件上传到服务器某个目录
于齐龙·2025-03-25 10:28

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

内置节点（Built-inNode）内置节点是Jenkins控制器本身的一部分。可以在此节点上运行任务，但由于安全性、性能和可伸缩性问题，通常不建议这样做。
demonlg0112·2025-03-25 10:56

C语言—分支和循环

C语言的语句分为一下五类：1：表达式语句2：控制语句3：函数调用语句4：复合语句5：空语句本次主讲内容：控制语句首先来讲分支语句分支语句的两个类型：if语句跟Switch语句首先来看if语句#includeintmain
雾非雾の迷惘·2025-03-25 10:55

史上最全Git安装配置发布流程教程

1.Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。
seaskyccl·2025-03-25 09:18

第三十三篇 事实表深度设计原理：从数学基础到工业级实现的完整框架

目录一、数学原理深度解析1.1四元组模型详解1.2关系代数公式拆解1.3可加性类型辨析二、工业级设计规范2.1粒度控制矩阵详解2.2范式理论实践三、高级工程实践3.1SCD类型4实现详解3.2分布式存储设计四
随缘而动，随遇而安·2025-03-25 09:14

深入解析Linux网络、安全与容器技术

1.Netfilter：Linux内核的包处理框架Netfilter是Linux内核中用于控制网络数据包的核心机制，负责处理数据包的过滤、修改和转发。
PLUTO t·2025-03-25 09:14

数字化供应链顶层架构规划设计方案

一、数字化战略与目标在规划数字化供应链顶层架构时，首先要明确数字化战略的核心目标。这包括提高供应链的透明度、增强供应链的韧性、优化运营成本、提升客户服务水平以及实现可持续发展。
数智化领地·2025-03-25 08:43

基础算法篇(2)(蓝桥杯常考点)

文章内容概要本次文章将会讲算法中的搜索，数据结构(进阶)和动态规划。这几个内容在蓝桥杯中非常的常考，建议大家认真阅读。
刃神太酷啦·2025-03-25 08:12

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶
大雨淅淅·2025-03-25 07:37

ENSP学习day9

ACL访问控制列表实验ACL（AccessControlList，访问控制列表）是一种用于控制用户或系统对资源（如文件、文件夹、网络等）访问权限的机制。
vegetable\chicken·2025-03-25 07:00

基于STM32设计的智能教室管理系统_127

设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5参考文献1.7系统原理图二、研究目标三、框架构成介绍【1】系统构成【2】灯光控制系统
DS小龙哥·2025-03-25 06:59

### 解决《下降路径最小和》问题详解

####方法思路**动态规划**：从倒数第二行开始逐层向上计算每个位置的最小路径和。每个位置的最小和等于当前值加上下一行相邻三个元素的最小值。最终，第一行的最小值即为答案。
小学仔·2025-03-25 06:26

# 动态规划解决最小路径和问题：从错误中学习正确解法

##解题思路动态规划是解决此类问题的经典方法。核心思路是：1.**定义状态**：`dp[i][j]`表示从左上角到`(i,j)`位置的最小路径和。2.
小学仔·2025-03-25 06:56

蓝桥杯C++基础算法-完全背包（优化为一维）

这段代码实现了一个完全背包问题的动态规划解法，并且使用了滚动数组来优化空间复杂度。以下是代码的详细思路解析：1.问题背景给定n个物品，每个物品有其体积v[i]和价值w[i]，以及一个容量为m的背包。
sin2580·2025-03-25 06:26

蓝桥杯C++基础算法-多重背包

这段代码实现了一个多重背包问题的动态规划解法。多重背包问题与完全背包问题类似，但每个物品有其数量限制。
sin2580·2025-03-25 06:26

蓝桥杯C++基础算法-分组背包

这段代码实现了一个分组背包问题的动态规划解法。与之前的多重背包问题不同，这里的每个物品有多个不同的体积和价值组合，而不是单一的体积和价值。
sin2580·2025-03-25 06:26

蓝桥杯C++基础算法-多重背包（优化）

这段代码实现了一个多重背包问题的动态规划解法，并且使用了二进制拆分（或称二进制优化）来优化物品的数量处理。这种方法可以显著减少状态转移的次数，提高算法的效率。
sin2580·2025-03-25 06:55

[C++复习]——C++IO流

注意宽度输出和精度输出控制。C语言借助了相应的缓冲区来进行输入与输出。如下图所示：对输入输出缓冲区的理解：1.可以屏蔽掉低级I/O的实现，低级I/O的实现依赖操作系统本
孤独得猿·2025-03-25 06:55

结构型——代理模式

结构型——代理模式代理模式指的是通过创建一个代理来控制对原始对象的访问。代理在客户端与实际对象之间充当“中介”特点访问控制：代理对象可以控制对实际对象的访问，从而实现对访问权限的控制。
每天减 1/5kg·2025-03-25 06:54

什么是前端工程化？

它包括代码组织、开发工具、构建和打包、版本控制、测试等多个方面。前端工程化的主要内容模块化开发：将代码分成独立、可复用的模块，提升代码的可维护性和可读性。
PromptOnce·2025-03-25 06:23

【RRF】递归排序融合 1 / (k + i) 核心思想

ReciprocalRankFusion(RRF)是一种用于合并多个排名列表的算法，其核心公式是1/(k+i)，其中：k是一个常数，用于控制权重的衰减速度。
星星点点洲·2025-03-25 06:23

嵌入式基础知识学习：SPI通信协议是什么？

主从架构：一个主设备（Master）控制一个或多个从设备（Slave），通过片选信号（S
草莓仙生·2025-03-25 05:51

从OSI七层网络模型角度了解CAN通信协议

CAN通信协议的网络架构基于OSI七层模型进行设计，但实际实现中根据其应用场景（如汽车电子、工业控制等）进行了简化和优化。
草莓仙生·2025-03-25 05:20

常考计算机操作系统面试习题（二）（中）

31.进程控制块（PCB）主要包括哪些信息？32.描述基本页面置换算法。33.进程的调度主要考虑哪些因素
猫咪-9527·2025-03-25 05:50

版本控制GIT的使用

在GitCode上进行代码提交的步骤与在GitHub或其他Git托管平台上提交代码的步骤类似。以下是一个基本的流程：1.安装Git如果你还没有安装Git，首先需要在你的计算机上安装Git。你可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。2.配置Git安装完成后，你需要配置你的用户名和邮箱地址，这些信息会与你的提交记录关联。gitconfig--globaluser.name"你的用户名"gi
木子0204·2025-03-25 05:49

SpringMVC的工作流程

1.工作流程（1）用户通过浏览器向服务器发送请求，请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。
嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

使用v-charts引入任意图表的时候报错 ：undefined (reading ‘map‘)

如图，在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug，截至文章发布，该bug仍未修复，最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下代码Vue.
爱喝紫菜汤·2025-03-25 04:40

C语言-装饰器模式详解与实践 - LED控制系统

文章目录C语言装饰器模式详解与实践-LED控制系统1.什么是装饰器模式？2.为什么需要装饰器模式？
clear code·2025-03-25 04:36
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