自动驾驶规划控制第7页

判断语句有几种写法

在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。

饭九钦vlog·2024-09-14 02:45

框架必知必会——Autofac概述及应用

Autofac概述Autofac是一个依赖注入框架，它遵循控制反转（InversionofControl,IoC）原则，通过构造函数注入、属性注入等方式来管理对象的依赖关系。

Matrix Y·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

【NO.5】LeetCode HOT 100—5. 最长回文子串

文章目录5.最长回文子串解题方法一：动态规划方法二：中心扩展5.最长回文子串5.最长回文子串给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。如果字符串的反序与原始字符串相同，则该字符串称为回文字符串。

悬浮海·2024-09-14 02:11

【Gateway】Route Predicate Factories

要实现这一功能，SpringCloudGateway提供了各种断言工厂（RoutePredicateFactories），用于定义和控制路由的行为。

小小小小关同学·2024-09-14 02:11

说说你对koa中洋葱模型的理解？

Koa是一个精简的node框架，被认为是第二代Node框架，其最大的特点就是独特的中间件流程控制，是一个典型的洋葱模型，它的核心工作包括下面两个方面：1.将node原生的req和res封装成为一个context

J轩·2024-09-14 01:04

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。

CodeDunkster·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。

gaearon·2024-09-14 00:32

设计模式-单例模式

这样做的好处主要是两个：访问控制：访问控制也就是只有这一个口子可以得到该实例，一般是通过全局变量达到

SAO&asuna·2024-09-14 00:58

2019-04-14 孩子和父母的批评

3心理支柱：大脑产生的想法、思想以及控制行为的不成文的规则。

天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，

baker_zhuang·2024-09-14 00:58

给“五一”做个简单规划，等待假期结束后的复盘

明天“五一”长假就要开始了，我想对这五天的时间进行一次规划，结束

老可是个传说·2024-09-13 23:33

大二上学期详细学习计划

sql语句题写完）git+maven完成springboot项目（跟着黑马敲）对于每天的Java学习进行记录算法：刷题（多去刷cf上的题，每周15道）针对最近比赛薄弱的地方加强练习（图论，字符串，动态规划

学会沉淀。·2024-09-13 23:24

婚后（哈哈镜里的青春小红帽之四十――幽默说流年爱情篇）

你既要帮妈妈控制好他的钱袋子，又要帮妈妈照顾好他的胃，可以吗？妹妹说：我这个哥哥的性格有点倔，有时候人一犯浑就会惹出一些意想不到的事情来，嫂子，平时你可要多点拨点拨他

大漠起狼烟·2024-09-13 23:21

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

爱‌有三‌个层‌次，你在哪？

在物质层面：占‌有他，控制他，监‌视他（索取之‌爱）地狱痛苦！在精神层‌面：欣赏他，崇‌拜他，包容他（奉‌献之爱）喜悦人‌间！在灵性层‌面：引爆他，成‌就他，托起他（永恒之‌爱）极‌乐天‌堂！

CHYAOYU·2024-09-13 23:06

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job

背锅攻城师·2024-09-13 23:50

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP

黒井深·2024-09-13 22:18

03月26日长光培训嵌入式学习第四十七天课设第一天

今天主要的任务是明确自身要完成的功能，进行管脚及各种通信协议的统筹分配与全局规划，为后几天的编译做好准备工作。

长光培训_王任·2024-09-13 22:21

D59 心灵的控制的一点思考

欢迎收听徐徐说道，我是阿晟，各位亲晚上好！最近看这本瑜伽经有点困难，想停一下，好好捋一捋思路，否则每天照着书念，感觉挺没劲的。同时呢，正所谓no作nodie，我的小棉袄连续几天凌晨1点3点5点的闹，让我也没有睡好觉，上周四过了23点，就是睡不着，在房间打着赤膊，看书到凌晨3点，过堂风吃了一个晚上，好了第二天就出现嗓子不舒服的症状，接着就开始流鼻涕，起溃疡，彻底是感冒了。这几天好好补了补睡眠，总算缓

徐徐说道·2024-09-13 22:10

体验射击快感——Scratch游戏《和平精英》 | 小虎鲸Scratch资源站免费下载

操作流畅：简化的控制设计，适合不同年龄段玩家，快速上手。创意十足：创新关卡设计，挑战层层升级，带

小虎鲸scratch·2024-09-13 21:43

秋天|你所不知道的昆明秋天

今天的路线主要是圆通山（昆明动物园）―翠湖―云南大学（一定要去超级美，好多银杏树，还有超级美的西方建筑）―云南师范大学（原西南联大旧址）―回我们大美昆明理工大学欢迎大家关注我吆，微博@旅行规划图片发自App

邵先森一·2024-09-13 21:11

12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议

TCP是传输控制协议，面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文，而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议，其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的

::呵呵哒::·2024-09-13 21:11

C++ IO流

C++标准IO流使用cout进行标准输出，即数据从内存流向控制台(显示器)使用cin进行标准输入，即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出C++文件IO流文件流对象

元凌丶·2024-09-13 21:39

一月二十号

今天一天什么正事都没做，临睡觉没控制住还吃了个夜宵，减肥艰难还需努力，明天准备早起去北医六院看医生，如果看不了只能网上预约了，下次再抽空去，这次如果扑空就当逛街玩儿了。

兆之·2024-09-13 20:38

企业商城单点部署

1.基础环境配置1.1规划节点安装基础服务的服务器规划，见表1-1-1。

lifeng4321·2024-09-13 20:36

2020年终总结

控制食量。晚上和中午2碗饭，变成一碗饭。【最近买了什么书】京东：四大名著小人书。半月谈、一年顶十年淘宝：互联网金融的书。拼多多：痛风吃什么禁什么、晚熟的

孙栋的故事·2024-09-13 20:54

一个人的成败看脾气

今天拿出来与大家分享，就是因为有一些领导人，常常因为控制不好自己的脾气，最后因为脾气不好，而误了大事。老师就在我们周遭；成长的资讯，随时会出现在我们的身边！生气、

SJL四姐·2024-09-13 20:15

图像处理的作用（6幅图诗）

3孩童们信手涂鸦，但是脑控制了手的动作，所绘画的物体形状代表了孩子们对环境人物的所看，所听，所理解的形状。脑的心理活动影像，被转换成手的动作输出到笔尖的移动动作上，于是我们看到了简单的结构形状图。

静月园·2024-09-13 20:12

C语言写一个奔跑的火柴人

这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台：1.项目规划需求分析：确定平台的核心功能，如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中

BABA8891·2024-09-13 19:33

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。

国科安芯·2024-09-13 19:03

第十二章虚拟局域网VLAN

【基础词汇】status：状态active：活动ports:端口default:默认一、分割广播方式：物理分割：路由器逻辑分割：vlan技术二、VLAN：虚拟局域网.VLAN的优势：控制广播、增强网络安全性

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

学习小组Day4笔记--王英芳

图形界面Rstudio开源集成开发环境IDE4个板块，脚本编辑器，控制台（脚本运行，结果显示），environment（对象/变量列表）history，文

一万万万万·2024-09-13 19:51

82m²清爽简约北欧风两居，空间的合理规划和设计，让这个小家好看

本案上海的一套面积为82平米两居户型设计，屋主是一位单身女性，从事IT行业，平时喜欢看书、旅游、养狗，设计上仍保留了两间房，方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造：1、原厨房窄而长，餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房，再将厨房门向北推移，保证厨房面积的同时，也解决了就餐位置的问题，同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小，变换主卧门方向后，利用原门洞地方将洗手台安排此

d7715a161b7a·2024-09-13 19:42

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

新年伊始

新年伊始，跟随樊登读书建立一个新的目标，给自己新的一年做规划：读一些从来没有读过的书；去一些从来没有去到过的地方；认识一些从来没有认识过的人。不惑之年给自己的生活添点色，使之更加的丰富多彩，充满智慧。

手绘思维导图践行者阳光穿透宋词·2024-09-13 18:13

你的生存本能正在杀死你

但是社会发展，能够威胁到我们生命的东西越来愈少，可是我们面对轻微挑衅做出的反应和原始人一样，不受控制。

林小二的读书笔记·2024-09-13 18:08

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

Delta3d 简单的控制物体例子

//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput

Sunday·2024-09-13 18:51

随记│放假22日

又是很懒散的一天呀，这可真是“老虎不在家，猴子称霸王”呢，哈没有妈妈的约束，咱就是说相当的懒散，上午吧全程都在看《向往的生活》，诶这种真是不能看，一看就是说非常上头，就一集一集比连续剧还得劲，真的这样不行呢，还是得控制住我自

Silence的小茶馆·2024-09-13 17:39

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

网络安全（黑客）自学

二、怎样规划网络安全如果你是一

白帽子凯哥·2024-09-13 17:16

影响数据分析导致数据建模错误！你可能都没发觉的几个小细节

当规划阶段不充分或不完全，其结果是可怕的。那么分析和性能、数据完整性和安全性的问题接踵而至，将会使日常的维护和发展的成本达到了不必要的水平。

丨程序之道丨·2024-09-13 17:51

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。

diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

inside_snake()函数四：deffruit_appear()函数五：gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python的一个图形绘制库，它可以通过简单的命令来控制一个小海龟在窗口上绘制图形

ling1s·2024-09-13 17:15

无人机飞控的原理！！！

二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

那些年的我们第一百零三章

李虎臣一打听才知道，爬华山最好的规划是晚上十点开始爬山，早上五点爬到东峰，可以赶得上看日出。然后第二天再依次游览其它的几个峰，在太阳下山之前回到镇上，然后再乘车到渭南站，最后回到西安。

梦见令狐冲·2024-09-13 16:08

推荐频道

自动驾驶规划控制