自动驾驶论文解析

【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

文章目录⛳️推荐引言一、路径规划的基本概念1.1路径规划的定义和作用1.2路径规划的挑战和技术要求二、Apollo自动驾驶规划技术的核心原理2.1Apollo自动驾驶规划技术2.2路径规划算法的基本
鸽芷咕·2024-02-01 20:37

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

今年的亚运会让杭州“火出了圈”，除了各种高度自动化的场馆设施之外，无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营，给市政交通增添了一分科幻色彩。
戴尔科技·2024-02-01 17:12

24校招，小鹏汽车自动驾驶测试工程师二面

前言大家好，我是chowley，今天回顾一下，之前参加的自动驾驶测试工程师面试时间：40min平台：飞书过程自我介绍实习经历拿了哪些offer，为啥还在面？加入一个公司，你期望得到哪些培养？
Chowley·2024-02-01 15:57

【百度Apollo】探索自动驾驶：深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、硬件开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo硬件开发平台适配2.3Apollo开源
鸽芷咕·2024-02-01 13:21

185两种驾驶模式

大脑有两种模式，自动驾驶模式和主动控制模式。最近在学车，会发现很多人刚开始学车的时候会特别紧张，每个动作都小心翼翼，到了路口东张西望，打个方向盘还要数圈。这个过程就是“主动控制模式”。
坎普腾·2024-02-01 12:24

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo里程碑2.开放平台架构3.Apollo开放平台使用文档3.1如果您想快速使用上Apollo3.2如果您想了解Apollo源代码4.下一步5.文档意见反馈Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言阿波罗自动驾驶系统的影响1.
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo(阿波罗)是一个开
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

奔驰源代码意外泄露，暴露内部敏感数据

与许多现代汽车制造商一样，奔驰在其车辆和服务中使用了包括包括安全和控制系统、信息娱乐、自动驾驶、诊
FreeBuf_·2024-02-01 08:35

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。
毕设阿力·2024-02-01 06:33

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正
编码小哥·2024-02-01 05:46

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

自动驾驶：人工智能在自动驾驶领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术，车辆可以感知周围环境并做出相应的决策，实现自动驾驶。医疗诊
Komorebi_9999·2024-02-01 02:34

奇迹云商：互联网大会第6年，有什么不一样？

去年人们还在憧憬的5G，如今在这里实现了全覆盖，5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋；去年的领先科技成果，有很多已经被升级应用；去年还在展望自动驾驶开放平台，今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照
啦啦啦阿拉恩恩3·2024-02-01 00:32

“2024成都国际自动驾驶技术展览会”展示前沿技术与创新融合

汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及自动驾驶技术发展的部署。
高登先生·2024-01-31 22:40

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

加速汽车智能化：解析自动驾驶与车联网的Java库应用技巧前言随着自动驾驶和车联网技术的发展，开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。
friklogff·2024-01-31 20:44

媒体报道：聚焦工业物联网赛道，为什么Ruff成了“黑马”？

不同于人脸识别等单一算法，自动驾驶汽车需要面临错综复杂的道路状况，对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。
玄居Ruff IoT·2024-01-31 12:02

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌
阿宝说车·2024-01-31 12:52

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。
我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能
我叫两万块·2024-01-31 12:51

从Robotaxi到环卫、物流，这家自动驾驶公司十倍速拓宽商业化道路

进入2022年，自动驾驶的商业化正在按下快进键。过去几年，尽管自动驾驶的技术迭代速度不断加快，但商业化一直是横亘在所有自动驾驶从业者面前的一座大山。
高工智能汽车·2024-01-31 07:13

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。
bluishfish·2024-01-31 01:58

最强机器学习入门博客（吴恩达机器学习课程总结）

机器学习的概述诞生现实生活许多领域的问题不能通过显式编程实现，比如制造自动驾驶汽车、智能工厂、规模农业、计算机视觉等等，一种好的实现方式是通过学习算法让计算机自己学习如何做。
PengHao666999·2024-01-30 23:32

自动驾驶级别（转)

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。虽然我们经常提起，但可能并不能对它进行一个确切的定义，而汽车行业内的研发和已经上市的产品在自动驾驶方面处于什么水平呢？今天就随小编一起了解一下吧。
大漠孤烟001·2024-01-30 23:32

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制
高工智能汽车·2024-01-30 16:01

静态测试方案

背景概述随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。
经纬恒润·2024-01-30 16:24

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

2024年人工智能产业十大发展趋势

以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势：自动驾驶技术的普及化随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率，有望成为城市出行的标准选择。
液态不合群·2024-01-30 10:24

增存量市场大爆发！国产通信中间件「反攻」

从更长远的行业变革周期来看，智能驾驶的技术迭代还在继续，叠加电子电气架构的深度集中变革，以及愈演愈烈的价格战，横亘在自动驾驶玩家们面前的挑战并未减少。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数

在现实生活中，行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的自动驾驶技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而，行人检测通常伴随着遮挡，
deleteeee·2024-01-30 08:25

Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。
Cat丹·2024-01-29 20:49

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

AUTOSAR是什么呢？是一个规范，不是一个代码库和互联网世界“talkischeap，showmethecode”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。B
whuzhang16·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

自动驾驶"就这

这一次，特斯拉的翻车事故暴露了其自动驾驶系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分，光线条件还算不上极端，一辆货车侧翻在地，后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道
快马行江湖·2024-01-29 13:44

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

Abstract大多数自动驾驶的物体检测方法通常假设训练和测试数据之间的特征分布一致，但当天气差异显著时，情况并非总是如此。在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。
暗魂b·2024-01-29 06:21

正念的一些思考

比如，走路，吃饭，以及《思考快与慢》中，提到的系统一处理的所有事情，几乎都是属于自动驾驶模
玉露君·2024-01-29 06:43

【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系

该技术主要应用于自动驾驶、机器人
WEL测试·2024-01-29 06:50

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。
道亦无名·2024-01-28 22:14

DCU域控制器

自动驾驶学习-DCU自学内容，有错误联系我更正汽车分布式EEA是传统的汽车电子电气架构，但随着现在汽车的智能化，传统EEA的结构已经显得冗余。
硬晨·2024-01-28 22:13

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战

目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

鼓励咨询 当自尊受到威胁时

我们这种反应会像自动驾驶仪一样，根本不用思考。这种反应是我们用来对待威胁到我们的自我意识的情形时的一种行为方式，称为我们的顶牌。我第一想逃避的是批评与嘲笑，第二想逃避的是拒绝与麻烦。我的第一顶牌
燕子育儿·2024-01-28 15:23

【机器学习】一文读懂统计学与机器学习的区别。

机器学习已被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、医疗
Carl_奕然·2024-01-28 15:14

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波·2024-01-28 14:20
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