自行机器人

[c语言日寄]assert函数功能详解

【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库：https://gitee.com/siy
siy2333·2025-01-29 15:07

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

第3章 基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略

在不进行控制的情况下，系统无法自行调整，长期在该工况下运行会对装置造成严重危害。1中点电位不平衡现象分析1.1定性分析在三电平逆变器中，除了零矢量外，共有24种
嵌入式老牛·2025-01-28 20:16

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

[c语言日寄]越界访问：意外的死循环

【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库：https://gitee.com/siy
siy2333·2025-01-28 16:11

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

计算机毕业设计ssm基于Web的医院陪诊系统的设计与实现go8299（附源码）新手必备

在传统的医院就诊过程中，患者通常需要自行前往医院，并且由于医生工作繁忙，陪诊时间有限，导致患者在就诊过程中感到孤独和不安。
一念 计算机毕设源码程序·2025-01-28 11:36

go语言rpc为什么不是最佳选择

这可能需要开发者自行解决一些复杂问题。3.错误处理复杂RPC框架在处理错误时需要额外的代码来处
leijmdas·2025-01-28 10:03

PyQT5 键盘模拟/鼠标连点器的实现

近来在玩一个游戏，找不到合适的鼠标连点器，不是有广告就是功能太复杂，自己写了一个，分享出来，如果有需要的可以自行运行研究。
一个爱折腾的小人物·2025-01-28 10:32

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

CSS：模拟下雪效果动画制作教程

下雪效果只是一类效果的名称，可以是红包雨等一些自由落体的运动效果，本文就是用纯css模拟下雪的效果，更多效果大家可以自行发挥。1.前言由于公司产品的活动，需要模拟类似下雪的效果。
IT新时代·2025-01-28 04:50

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

ssh连接win ubuntu_SSH连接Ubuntu图形界面

1.Ubuntu主机之间互相连接如果在Ubuntu系统下，ssh客户端一般是自带的，如果没有可以自行安装：$sudoapt-getinstallopenssh-clientssh服务端一般需要自己安装：
FromNowToNow·2025-01-28 00:52

【MySQL】六，sql_model的合理设置

举例：某张表的name字段为char(10)，插入数据的时候，如果name字段的数据长度超过了10，如‘1234567890abc’，那么不会报错，mysql会自行处理，截取前10个字符存储，这就是宽松模式
zhcf·2025-01-27 20:49

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

#2025年OWASP TOP 10# 一文搞懂什么是Integer Overflow and Underflow上溢和下溢！！！

免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停止本文章读
独行soc·2025-01-27 12:54

自主学习与自然语言处理的融合：实现更智能的聊天机器人

1.背景介绍自主学习（autonomouslearning）是一种学习方法，它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院·2025-01-27 07:25

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane·2025-01-27 02:25

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

opengauss的备份和恢复

D***（指定ip、端口、备份目录等）1.2异机恢复（原始的数据目录改名保留）：停库：gs_ctlstop-D/opt/software/openGauss/data/single_node（数据目录自行替换
OctopusMonster·2025-01-27 00:37

闲聊：FTTR室内改造G口光纤网络布线通信的小评测

后续期望改造，亦可以寻求弱电师傅换线，当然动手能力强的童鞋，可以尝试交一些学费之后，自行干这个事情。而随着带宽越来越高
liulilittle·2025-01-26 22:25

【Unity实践笔记】使用Json存储和读取数据

，易于理解需求与分析需要能够将生成的文件在本地保存一年（自创建时起），期间可以随时提取并使用要有两种搜索途径，一种是通过输入完整的id码（由创建时的时间和随机数组成），另一种是通过查看某一天的全部文件自行筛选由于读取
LuckySawa·2025-01-26 21:16

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-26 20:10

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

GTO 和普通晶闸管同为 PNPN 结构为什么 GTO 能够自关断，而晶闸管不能？

答:GTO之所以能够自行关断，而普通晶闸管不能，是因为GTO与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同:1)GTO在设计时a2较大，这样晶体管V2控制灵敏，易于GTO关断;2)GTO导通时a1+a2的值更接近于
ོ椿生拥蝶·2025-01-26 15:02

数字图像处理——matlab实现 图像灰度等级化（2个等级，4个等级，8个等级，16个等级，32个等级，64个等级，128个等级的灰度图）

图像灰度等级化相关知识读者可以自行百度，本篇文章只放matlab的实现代码。在做这个实验时，在网上没有找到好用的代码，自己后来试了一些他人的方法，最后修改完善得到了该篇文章的代码，希望有所帮助。
miilue·2025-01-26 15:29

AI学习指南Ollama篇-Ollama简介

二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛，以下是一些常见的例子：聊天机器人：通过自然语言理解与生成，为用户提供智能对话服务。内容创作：帮
俞兆鹏·2025-01-26 10:20

【Python高阶篇】探索人工智能：使用Python构建一个简单的聊天机器人

它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习，已经被广泛应用于许多领域，包括语音识别、自然语言处理、机器人技术、图像识别和推荐系统等。
码农必胜客·2025-01-26 08:37

python程序发钉钉消息

参考：使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步：1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人，拿到webhook链接，设置关键词。2.写python代码，用requests请求接口的方式。
乌11111·2025-01-26 08:01

Python实现聊天机器人（基于ChatterBot）

使用Python中的ChatterBot和Spacy库编写的简单聊天机器人：首先，需要安装ChatterBot和Spacy库，可以使用以下命令：复制插入pipinstallchatterbotpipinstallspacypython-mspacydownloaden_core_web_sm
Lemonlittle·2025-01-26 07:57

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

Matlab进阶绘图第58期—带填充纹理的横向堆叠图

由于Matlab中未收录提供填充纹理选项，因此需要大家自行设法解决。
阿昆的科研日常·2025-01-26 05:08
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