自行机器人第4页

Yashan DB 数据字典

•不建议数据库管理员自行修改系统表中的数据，因为这可能会导致数据库的不稳定或错误。2.系统视图•系统视图是基于系统表创建的，用于将元数据信息以更易理解的方式呈现给用户。

不三不四୭·2025-03-16 19:31

大语言模型微调和大语言模型应用区别

大语言模型微调和大语言模型应用区别微调与应用LLM的区别微调大语言模型（LLM）是指取一个已经预训练好的模型，进一步用特定数据集训练，使其更好地适应某个任务或领域，比如为医疗聊天机器人优化医疗术语理解。

AI Echoes·2025-03-16 15:34

QT编程之QGIS

在GNU授权下，开发者可以自行检阅与调整程序代码，并保障让所有使用者可以免费且自由地修改程序。QGIS的目标是成为一个GIS系统，提供常见的功能与特征。借着核心特征提供基本功能

byxdaz·2025-03-16 13:49

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南在当今技术迅猛发展的时代，人工智能（AI）和自然语言处理（NLP）技术的应用范围越来越广。

m0_57781768·2025-03-16 13:46

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std:

A_lvvx·2025-03-16 10:00

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客

恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

前端CSS：CSS画一条0.5px的线的方法

方法代码示例说明示例二：使用透明度技巧代码示例说明示例三：使用伪元素代码示例说明示例四：使用`border`属性代码示例说明示例五：结合媒体查询和像素比例代码示例说明功能使用思路不同角度的功能使用实际开发中的使用技巧自行拓展内容实现自定义宽度线条使用

DTcode7·2025-03-15 23:40

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

DeepSeek使用手册【清华北大浙大完整版】

完整版资料已整理在开头，大家自行领取即可～

2501_91178945·2025-03-15 08:35

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

使用Lodash工具后代码行数瞬间缩短...

背景:最近在做报表.涉及到echarts图表.多层柱状图叠加展示.然后后端给出来的结构是二维数组.需要前端自行处理成图表可用的数据格式.echarts数据是是动态的.需求效果图的样子:echarts相似的官网案例代码

·2025-03-15 06:47

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

XMI（XML Metadata Interchange）和XML之间的关系

它是一种自描述的语言，即标签（tags）是由用户定义的，因此XML文档的结构和内容可以由创建者自行决定。XMI：XMI（XMLMetadataInterchange）是由OMG（

huaqianzkh·2025-03-15 04:34

[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

ClaudeAPi接入

一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的

heikeb·2025-03-15 02:40

Python API接口

人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com

君王的羔羊·2025-03-15 01:10

聊天模型集成指南

文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南随着GPT-4等大语言模型的突破，聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具，它们现在广泛应用于客服

三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

set_clock_groups

一、命令参数与工具处理逻辑核心参数定义参数定义工具行为工具兼容性-asynchronous完全异步时钟组，无任何相位或频率关系（如独立晶振、不同时钟树）工具完全禁用组间路径的时序分析，但需用户自行处理跨时钟域

jh你好·2025-03-14 20:55

实现手机银行应用框架鸿蒙示例代码

应用只展示了基本的页面，其中具体功能的实现，开发者可根据需求自行开发。

·2025-03-14 17:01

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

一、前言在扑翼飞行中，总气动力（TotalAerodynamicForce）是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

基于分组 NMS 的检测模型后处理改进

然而，在某些场景中，不同类别的目标可能会被网络同时预测为多个相近的类别，例如：交通工具检测场景：同一辆车可能被误检测为“自行车”和“电动车”。动物检测场景：同一只动物可能被误检测为“狼”和“狗”。

Lunar*·2025-03-14 15:11

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

小竹子14·2025-03-14 11:10

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。

我想发发发·2025-03-14 10:33

段钰忻·2025-03-14 08:52

一文读懂强化学习：从基础到应用

强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法，简单来说，就是让一个智能体（比如机器人、电脑程序）在一个环境里不断尝试各种行为。

LHTZ·2025-03-14 08:51

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用

真相很简单·2025-03-14 08:19

人形机器人进入工厂

人形机器人已进入工厂，主要应用于汽车制造、智能制造等领域，具备提高生产效率、降低成本等优势，但面临技术成熟度、成本控制等挑战，市场前景广阔。

百态老人·2025-03-14 08:48

Python 爬虫基础教程

爬虫通常会模拟浏览器的行为，以避免被服务器识别为机器人，并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出，目的是自动收集网页信息并将其索引，便于用户搜索时快速检索相关内容。

盛子涵666·2025-03-14 08:17

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。

人工智能学派·2025-03-14 07:14

Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app

开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目，涉及前端和后端的多个技术栈。

Geeker-2025·2025-03-14 05:28

Spring设计模式-实战篇之责任链模式

ConcreteHandler具体处理者类：实现了处理请求的方法，并决定是否自行处理请求或将请求传递给下一个处理者。Client客户端：创建责

每天一个java小知识·2025-03-14 04:20

计算机软件著作权（软著）申请流程

目录二、关于代理三、要省钱，自己填（自行申请流程）四、要省事、找代理（节省精力、缩短下证时间，但有费用）五、说明书模板一、关于软著（免费登记）从2017年4月1日开始，版权保护中心停止征收计算机软件著作权登记费

Super_jm_·2025-03-14 02:39

实现书籍类应用框架鸿蒙示例代码