航姿第3页

重庆软航NTKO WebOffice控件在谷歌Chrome 133版提示扩展已停用解决方案！

NTKOWebOffice‌是重庆软航公司的一款能够在浏览器中直接编辑MicrosoftOffice、WPS、金山电子表等文档的控件，支持Word、Excel等多种文档格式。

猿大师办公助手·2025-03-28 21:35

数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集＞＞ DataBall

开源数据集VisDrone-Dataset无人机检测跟踪数据集-机器视觉目标跟踪人工智能深度学习无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中

Xian-HHappy·2025-03-28 11:28

Flink CDC 在阿里云实时计算Flink版的云上实践

摘要：本文整理自阿里云高级开发工程师，ApacheFlinkCommitter阮航老师在FlinkForwardAsia2024生产实践（三）专场中的分享，主要分为以下四个方面：一、FlinkCDC&实时计算

·2025-03-26 03:19

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

vggt 3d重建相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp

AI算法网奇·2025-03-24 05:32

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

《壹起航：15 年助力中国工厂海外获客，开启全球化新篇》

壹起航，凭借15年深厚的行业积累，整合外贸建站、搜索引擎优化（SEO）以及海外短视频营销等多元服务，为中国工厂开辟出一条轻松拓展海外市场、赢得更多精准订单的便捷之路。

yiqijianzhan·2025-03-20 16:33

系统架构设计（以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例）

架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式，以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图，指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分（Components）：系统中的独立模块或单元，每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系（Rela

机载软件与适航·2025-03-20 15:23

苏姿丰亮相AMD AI PC创新峰会：AI是50年来最具变革性的技术，AMD赋能下一轮AI创新浪潮

2025年3月18日，AMD在北京举办“ADVANCINGAI”AMDAIPC创新峰会，展示了其在中国AIPC生态系统中的强劲发展势头，并迎来了性能与智能的新高度。AMD董事会主席及首席执行官LisaSu博士携手AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明，AMD高级副总裁、计算与图形总经理JackHuynh出席活动。同时，AMD重要合作伙伴包括联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军、华硕电脑全球副总裁石文宏

CSDN资讯·2025-03-19 11:37

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

该数据集共十组，每组100个物体，共计1000个物体，不仅包含物体的图像，还包含物体的抓取位姿。下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/

工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

无人机热点共享无线连接技术概述

实时高清数据传输支持高清图像和视频的实时传输，适用于航拍直播、监控等场景。例如，2K/4K分辨率视频可通过Wi-Fi6技术实现

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

旋翼机自主着陆-主要技术难点

如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡，如何进行目标检测在光线条件较差的环境下，目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分，飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制，特征点提取误差较大，位姿解算精度不高当前解决方案

兜兜有糖_DC·2025-03-12 02:17

飞机智能维修可视化平台系统

通过优化管理流程、收集标准化/结构化维修数据，实现流程再造，系统涵盖维修实施、工程技术、生产计划、质量管理、航材保障、培训管理以及飞机健康管理，最终完成从传统维修到智能化维修的转变。

爱炎科技·2025-03-10 01:07

使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测（姿态监控）

的区别一、本质区别二、OpenCV的特殊性内存结构示意图：三、转换必要性分析转换流程图示：四、常见问题场景五、性能优化建议六、底层原理七、验证实验八、现代发展趋势整体代码效果展示驼背检测的运用1.驾驶姿

WenJGo·2025-03-09 17:53

无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程｜无人机航线设计流程

航线设计是制作高质量影像图的关键，是航拍测绘必学教程之一。

weixin_39568706·2025-03-09 05:11

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术，还包括高效的航线设计，其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞

柯布西耶·2025-03-09 05:10

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

无人机航拍指导价格

无人机航拍的指导价格因多种因素而异，包括地区、服务类型、时长、设备、后期制作等。

河北瑾航科技·2025-03-09 04:25

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

具体需求包括：数据融合：消除多雷达间的位姿差异，生成全局一致的点云。减少累积误差：避免多传感器数据因

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

基于51的单片机GPS定位系统设计

（2）采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航

单片机实例设计·2025-03-03 03:03

2.2.1.2-网格交易(python网格交易附实战交易记录)

金融数据处理 1.3金融数据可视化2、投资方法论 2.1.1预期年化收益率 2.1.2一个关于y=ax+b的故事 2.1.3-数据标准化 2.1.4-相关性分析 2.2.1.1-一个关于定投的故(姿)

Kelvin写代码·2025-03-02 05:30

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器

shichaog·2025-02-27 22:05

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

【DeepSeek从入门到精通】清华大学出品300页DeepSeek教程，最新完整版。

DeepSeek资料链接：https://pan.quark.cn/s/862e3c3fcdbf今年，DeepSeek热度居高不下，从硅谷巨头到国内BAT，从MIT实验室到清华智算中心，DeepSeek正以王者之姿横扫

AI小魔女·2025-02-26 18:01

你航数据结构第四次作业——计算器（表达式计算-后缀表达式实现，结果为浮点）

【问题描述】从标准输入中读入一个算术运算表达式，如：24/(1+5/3+36/6/2-2)*(12/2/2)=，计算表达式结果，并输出。要求：1、表达式运算符只有+、-、*、/，表达式末尾的=字符表示表达式输入结束，表达式中可能会出现空格；2、表达式中会出现圆括号，括号可能嵌套，不会出现错误的表达式；3、表达式中出现的操作数都是十进制整数常量；但要求运算结果为浮点型，例如：5/2结果应为2.5。4

️○-·2025-02-25 19:46

航电系统智能诊断深度实战：从硬件集成到DO-178C认证全流程解析（附工业级代码）

航电系统智能故障诊断全栈技术解析——基于深度学习的工业级实现指南一、航电系统故障诊断技术体系1.1典型故障模式与特征classAvionicFault:FAULT_TYPES={101:'总线通信故障'

Coderabo·2025-02-22 11:31

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF（位姿：6DegreesofFreedom）姿态的方法，包括平移和平面旋转。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

【揭秘民航黑科技】ETERM指令：航空业背后的强大工具

航班查询与可用性检查AV功能：查询航班座位可用性示例：AVPEKCAN25OCT（查询北京到广州10月25日航班）AVH/AVA功能：分屏显示航班（AVH横向/AVA纵向）SK功能：智能查询最优航班组合（支持多航段

CAAC_SKY·2025-02-12 12:17

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件，空间数据处理和分析功能强大，十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”，期望能够为

WangYan2022·2025-02-12 11:45

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的，正是其核心部件——旋翼与固定翼。

赋箫·2025-02-11 23:42

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机的应用范围广泛，从航拍、农业植保到物流配送等，都能看到它的身影。（二）低空经济低空经济是以低空空域（一般指1000米以下

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机培训机构组装调试技术详解

2.航电系统介绍：熟悉无人机的航电系统构成，包括飞行控制板（FCU）、电源管理系统（PMS）、电机电调（ESC）、遥控接收器等关键部件。3.安全规范：学习

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

绿虫无人机3D光伏设计

通过整合无人机航拍、AI建模与自研算法，绿虫将传统繁琐的光伏设计升级为“一键生成”的智能模式。本文深度解析其核心功能，揭秘其如何以技术之力推动行业降本增效。

绿虫新能源·2025-02-09 15:30

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

深入EPnP算法

PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿，EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。

JesseChen79·2025-01-28 08:23

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。

超哥同学·2025-01-25 18:11

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