节点交换

XSLT `＜value-of＞` 元素详解

它可以将XML源文档中的节点值转换为其他格式，如字符串、数字等。下面是元素的语法：其中

lly202406·2025-02-03 21:55

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构

zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息

喵喵三三·2025-02-03 21:22

数据结构与算法之栈: LeetCode 3100. 换水问题 II (Ts版)

用numExchange个空水瓶交换一个满水瓶。然后，将numExchange的值增加1。注意，你不能使用相同的numExchange值交换多批空水瓶。

Wang's Blog·2025-02-03 20:45

如何安装kubernetes1.29.2

如何在Ubuntu22.04上安装kubernetes1.29.2一、前提要求1.1.Ubuntu22.041.2.代理节点1.3.提供思路1.4.版本注意二、安装前准备2.1关闭防火墙2.2.关闭selinux2.3

卍逝去＆夜的星空卍·2025-02-03 18:54

公司的k8s集群架构

应用部署模式的演进虚拟化模式容器化模式相比虚拟机和容器容器更加轻量级，启动更快（秒级）容器可移植性更好2.管理大量的容器带来了新的挑战容器编排调度引擎——k8s的好处简化应用部署提高硬件资源利用率健康检查和自修复自动扩容缩容服务发现和负载均衡二、k8s的集群架构主节点

Dragon-wei·2025-02-03 17:50

k8s网络架构图_kubernetes搭建高可用集群架构图

如果你在其他云平台上搭建，可以利用云平台上的负载均衡器：例如aws采用elb;aliyun...参考：Kubernetes采用主从分布式架构，包括MasterNode(主节点)、WorkerNode(从节点或工作节点

沈千越·2025-02-03 17:49

k8s集群部署：环境准备

1.设置主机名为每个节点设置主机别名，以便于集群中的角色识别：#设置主节点的主机名为kmastersudohostnamectlset-hostnamekmaster--static#设置工作节点1的主机名为

亦诗亦诗·2025-02-03 17:18

Linux网络知识详解以及demo（Centos6、7）——OSI、TCP、UDP、IP、子网掩码/划分、网关、路由、广播、虚拟网络、网卡、交换机、DNS、ARP

ip地址：网络通讯标识信息子网掩码：在局域网中可以有多少个主机网关：从一个局域网到另一个局域网的必经之路网络号：主机位全为0广播地址：主机位全为1子网掩码：网络位全为1，主机位全为0虚拟软件网络配置仅主机模式宿主机可以访问外网，虚拟主机不能访问外网，只能和宿主机或其他虚拟主机建立通讯优缺点：优点：更加安全缺点：不能连接外网NAT模式宿主机和虚拟主机都可以访问外网但是虚拟主机访问外网的时候ip地址是

Pert-·2025-02-03 15:06

【Linux网络编程】数据链路层

它的主要任务是确保数据从一个节点可靠地传输到相邻的节点（连接的网络设备），即专门解决网络传输中两台设备之间的通信。这里所说的节点指的是网络设备，而网络设备可以是计算机、交换机或路由器等。

青春：一叶知秋·2025-02-03 15:05

Qt 递归方式遍历目录

基本思想：1.指定一个目录2.找到当前目录下的文件（不包括文件夹，QDir可以进行筛选），存入QFileInfoList，然后按顺序存入QTreewidgetItem，并添加至根节点3.找到当前目录下的第一个文件夹

Sudouble·2025-02-03 14:53

深度学习篇---张量&数据流动处理

切片6.拼接7.矩阵分解8.梯度运算：深度学习框架中的张量运算1.自动求导2.硬件加速3.高度优化第二部分：数据流动与处理1.磁盘（硬盘或固态硬盘）读取数据写入数据2.内存（RAM）加载程序和数据数据交换

Ronin-Lotus·2025-02-03 13:46

用swap函数交换数字的时候的bug

(intx,inty){inttemp=x;x=y;y=temp;}intmain(){inta=0,b=0;printf("请输入a和b");scanf("%d%d",&a,&b);printf("交换前

编程初学者----晨哥·2025-02-03 12:13

CDN的回源原理和操作

CDN（ContentDeliveryNetwork，内容分发网络）的回源原理是指，当CDN节点（边缘服务器）无法命中缓存或缓存过期时，它会向源站请求数据的过程。

@CLoudbays_Martin11·2025-02-03 12:10

HBase的原理

高性能、列存储、可伸缩、实时读写的数据库系统(2)HBase表的特性Region包含多行列族包含多个列RegionServer管理一定数量的Region如果一个RegionServer宕机了，Master节点会重新将其负责的

会探索的小学生·2025-02-03 11:30

图论——最短路

Dijkstra算法Bellman-Ford算法SPFA算法Floyd算法1朴素Dijkstra算法主要功能：求没有负权边的图的单源最短路时间复杂度：o(n2)基本思路：假设存在一个集合s，集合中的所有节点的最短路距离已经被求解

IGP9·2025-02-03 11:59

深入剖析多叉树、红黑树与 B + 树：数据结构的异同与应用场景

一、多叉树：灵活的层次结构表示多叉树是一种每个节点可以拥有多个子节点的树形数据结构，是树结构的一种广义形式。它的节点度数（子节点数量）没有严格限制，这种灵活性

109702008·2025-02-03 11:56

图论复习——最短路

知识点最短路径算法最短路径树每个点uuu的父亲为使uuu得到最短距离的前驱节点，若有多个，则取任意一个。

Edward The Bunny·2025-02-03 10:25

Hash表

哈希表存储结构（开放寻址法，拉链法）字符串哈希方式（添加、查找h(x)）常见从0~10^9映射到0~10^5就要对10^5取mod（取模一般要质数最好）但是可能会有冲突1.拉链法：O(1)，每个节点拉一条链增加数

KuaCpp·2025-02-03 10:55

算法初学者（DFS搜索）

搜索分为DFS(图论)：深度优先搜索，是一种用于遍历或搜索树或图的算法，所谓优先，就是说每次都尝试向更深的节点走。

KuaCpp·2025-02-03 10:54

线程间的数据高速公路：`queue.Queue` 的妙用

线程间的数据高速公路：queue.Queue的妙用在多线程编程中，线程之间的数据交换和共享是不可避免的。

清水白石008·2025-02-03 10:23

Linux操作系统在emmc上的分区

有行政区域（启动分区），居民区（根文件系统），商业区（交换空间）等等。就像在城市中一样，维护秩序并防止混乱（也就是文件系

FaYE_zZ·2025-02-03 10:22

K8S集群的高可用性（HA）架构如何设计

Kubernetes(K8S)高可用性（HighAvailability,HA）集群架构设计的目标是确保集群在发生组件或节点故障时，仍能提供持续的服务。

IT-民工21110·2025-02-03 09:17

数据结构基础1

常见的稳定排序算法包括：冒泡排序快速排序常见的不稳定排序算法包括：选择排序堆排序二叉树前、中、后序遍历的规则前序遍历：先访问根结点、再前序遍历左子树、最后前序遍历右子树；中序遍历：中序遍历左子树、访问根节点

四代目水门·2025-02-03 08:35

ElasticSearch集群搭建步骤

文章目录一、前言二、使用RPM安装Elasticsearch导入ElasticsearchGPG密钥从RPM存储库安装三、设置基本安全性生成证书使用TLS加密节点间通信四、为Elasticsearch加密

Asui2233·2025-02-03 08:35

XML DOM 改变节点值

nodeValue属性用于改变节点值。setAttribute()方法用于改变属性值。尝试一下-实例下面的实例使用XML文件books.xml。

shangaoo·2025-02-03 05:46

XML DOM 获取节点值

nodeValue属性用于获取节点的文本值。getAttribute()方法返回属性的值。获取元素的值在DOM中，每种成分都是节点。元素节点没有文本值。元素节点的文本存储在子节点中。

shangaoo·2025-02-03 05:16

CentOS7部署ceph

CEPH简介不管你是想为云平台提供Ceph对象存储和/或Ceph块设备，还是想部署一个Ceph文件系统或者把Ceph作为他用，所有Ceph存储集群的部署都始于部署一个个Ceph节点、网络和Ceph存储集群

假面生·2025-02-03 04:07

Centos 7下 ceph的安装

文章目录ceph安装环境准备工作1、安装ceph-deploy2、配置时间同步3、配置节点间ssh无密码登录4、防火墙配置5、安装包管理器部署ceph集群1、创建ceph操作目录（node-1）2、创建集群

村口树下·2025-02-03 04:06

二叉搜索树中的众数(力扣501)

根据二叉树的特性，我们使用中序遍历，确保是从小到大遍历各个节点。为了方便计数，我们使用双指针法，一旦发现当前且节点和前一个节点相同(指的是按照中序遍历的顺序的前一个)，则累加该数字的次数。

qy发大财·2025-02-03 03:00

力扣题98验证二叉搜索树

给你一个二叉树的根节点root，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效二叉搜索树定义如下：节点的左子树只包含小于当前节点的数。节点的右子树只包含大于当前节点的数。

xxyneymar·2025-02-03 03:30

力扣98.验证二叉搜索树

98.验证二叉搜索树思路：如果上界和下界存在，判断当前节点的值是否在界内如果不在界内，返回false。

交通组织之虎·2025-02-03 03:59

验证二叉搜索树(力扣98)

根据二叉搜索树的特性，我们使用中序遍历，保证节点按从小到大的顺序遍历。既然要验证，就是看在中序遍历的条件下，各个节点的大小关系是否符合二叉搜索树的特性。

qy发大财·2025-02-03 03:28

【代码随想录训练营】【Day03】第二章｜链表｜链表理论基础｜203.移除链表元素｜707.设计链表｜206.反转链表

链表理论基础链表的结构类似于一串珠子，每一颗珠子就相当于链表上的一个节点；每一个节点则由数据域和指针域构成，数据域用于存放数据，指针域用于指向其它一个节点或空节点（链表尾部）。

蚝油菜花·2025-02-03 02:45

LeetCode Day03 | 203. 移除链表元素、707. 设计链表、206. 反转链表

203.移除链表元素难度：☆2注意链表节点（ListNode）的类和构造函数怎么写。a.原链表移除元素如果头节点需要移除/如果头节点不需要移除。

星空浩繁·2025-02-03 01:14

LeetCode Day3 链表: 203.移除链表元素、707.设计链表、206.反转链表

题目描述(2)解题思路206.反转链表(1)题目描述(2)解题思路203.移除链表元素(1)题目描述LeetCode203.移除链表元素代码随想录:（文字版）代码随想录:（视频版）(2)解题思路1.直接移除节点法

影子修·2025-02-03 01:13

day15【LeetCode力扣】707.设计链表

单链表中的节点应该具备两个属性：val和next。val是当前节点的值，next是指向下一个节点的指针/引用。如果是双向链表，则还需要属性prev以指示链表中的上一个节点。

Gcanfly·2025-02-03 01:42

快慢指针适用类型

Q1684964515·2025-02-03 01:10

C++ 交换变量的四种方法

请听题：#includeusingnamespacestd;voidswap_variables(int&n,int&m);intmain(){intn,m;cin>>n>>m;swap_variables(n,m);coutvoidswap_variables(int&n,int&m){swap(n,m);}

HASHMOTO·2025-02-03 01:06

开源数据结构存储系统Redis的内部数据结构详解（上）

目录1、简单动态字符串1.1、SDS的定义1.2、SDS与C字符串的区别2、链表2.1、链表的定义2.2、特性3、字典3.1、哈希表定义3.2、哈希表节点定义3.3、字典定义3.4、Rehash3.5、

dvlinker·2025-02-03 00:02

read+write实现:链表放到文件+文件数据放到链表的功能

思路一、定义链表：1节点结构（数据int型）2链表操作（创建节点、插入节点、释放链表、打印链表）。二、链表保存到文件1打开文件2遍历链表、写文件：遍历链表,write()将节点数据写入文件。

孩之·2025-02-03 00:01

docker-compose部署MongoDB&MySQL&RabbitMQ集群

在三个节点：172.29.154.8、172.29.154.9、172.29.154.10部署MongoDB1主2从副本集、RabbitMQ主-主、MySQL主-从复制。

靖子甘·2025-02-02 23:24

向上调整算法（详解）c++

算法流程：与⽗结点的权值作⽐较，如果⽐它⼤，就与⽗亲交换；交换完之后，重复1操作，直到⽐⽗亲⼩，或者换到根节点的位置这里为什么插入85完后合法？

h^hh·2025-02-02 23:21

力扣-链表-19 删除链表倒数第N个节点

思路链表题目中操作链表的需要找到要操作节点的上一个节点，所以cur是当前想要操作的节点上一个节点代码classSolution{public:ListNode*removeNthFromEnd(ListNode

夏末秋也凉·2025-02-02 22:47

分库分表后如何进行join操作

在分库分表后的系统中，进行表之间的JOIN操作比在单一数据库表中复杂得多，因为涉及的数据可能位于不同的物理节点或分片中。

fajianchen·2025-02-02 22:46

ROS2中的parameters操作

参数通常是静态的，一旦设置后，在节点运行期间不容易更改，除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中，并通过rosparamload_file命令加载

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

软考高项笔记信息技术及其发展

信息技术及其发展信息系统项目管理师第二章第一节1.网络标准协议的定义网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。网络协议由三个要素组成，分别是语义、语法和时序。

·2025-02-02 22:15

BLE协议架构概述（1）

），主机（Host）和应用端（Apps）；3者可以在同一芯片类实现，也可以分不同芯片内实现，控制器（Controller）是处理射频数据解析，接收和发送，主机（Host）是控制不同设备之间如何进行数据交换

mov2012·2025-02-02 21:12

【数据结构】_链表经典算法OJ：相交链表

从距离交点结点前等距处开始同时遍历（本题解法）3.程序关于解题程序的细节：3.1假设法的应用：3.2关于链表长度的计算1.题目链接及描述题目链接：160.相交链表-力扣（LeetCode）题目描述：给你两个单链表的头节点

_周游·2025-02-02 21:12

一百道编程题|09 前序遍历

二、核心思路-递归与序列划分确定根节点：后序序列的最后一个元素是根节点。划分左右子树：以根节点为界，将中序序列划分为左右子树的中序序列。再根据中序序列的划分，在后序序列中找到对应的左右子树的

今儿敲了吗·2025-02-02 19:32

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