芯动力mooc学习笔记

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息，包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg
喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
诗筱涵·2025-02-03 21:21

36.FFmpeg学习笔记 - ffplay源码解读4之解码线程

本篇说一下解码线程。在stream_component_open函数中，分别创建了一个视频解码线程和音频解码线程：staticintstream_component_open(VideoState*is,intstream_index){...switch(avctx->codec_type){caseAVMEDIA_TYPE_AUDIO:...if((ret=decoder_start(&is-
whoyouare888·2025-02-03 20:19

PyTorch生态系统中的连续深度学习：使用Torchdyn实现连续时间神经网络

神经常微分方程（NeuralODEs）是深度学习领域的创新性模型架构，它将神经网络的离散变换扩展为连续时间动力系统。
·2025-02-03 12:59

Mixture of Experts（MoE）学习笔记

1学习动机第一次了解到MoE（Mixtureofexperts），是在GPT-4模型架构泄漏事件，听说GPT-4的架构是8个GPT-3级别大小的模型以MoE架构（8*220B）组合成一个万亿参数级别的模型。不过在这之后开源社区并没有对MoE架构进行很多的探索，更多的工作还是聚焦在预训练新的大模型，在Llama2或其他模型上做Fine-tune，以及扩展大模型的ContextLength。12月8号
南七小僧·2025-02-03 12:44

DynamicPlanning动态规划学习笔记

动态规划动态规划的特点是求解决策过程最优化的过程。适用于求解将过程分成若干个互相联系的阶段，在它的每一阶段都需要作出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。各阶段决策依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段决策确定后，就组成一个决策序列。我们可以从决策序列中找到最优解LeetCode53给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例
kxwsspz2001·2025-02-03 11:27

CentOS 7.6用户管理指令

#学习笔记#一、用户添加useradd用户名二、给用户指定密码passwd用户名三、删除用户1、仅删除用户不删除用户家目录（此处用户家目录可以理解为用户的数据，通常情况下建议保留）userdel用户名2
2301_80069458·2025-02-03 05:13

【 书生·浦语大模型实战营】学习笔记（三）：“茴香豆” 搭建你的RAG 智能助理

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读、资料共享、行业最新动态以、实践教程、求职相关（简历撰写技巧、面经资料与心得）多方面综合学习平台，强烈推荐AI小白及AI爱好者学习，性价比非常高！加入星球➡️点击链接【书生·
GoAI·2025-02-03 05:10

零基础学Python学习笔记

Python学习笔记代码下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1yGnpfq4ZHeKpt4V0J_PTSg提取码：hmzs1.Python基础语法1.1基本数据类型整数(int
小陌白·2025-02-03 04:08

python学习笔记

1print不用添加";"，但是加了也行print("666")print('666')print("6'6'6")print("6\"6\'6")print("""666666555""")print("张三"+"李四")2math#引入函数库importmatha=1b=2c=3#b**2就是b的平方x=(-b+(b**2-4*a*c)**(1/2))/2*ax=(-b+math.sqrt(b
YYYYYY02020·2025-02-03 03:31

人工智能导论--第1章-知识点与学习笔记

请根据教材内容，完成进行下面的作业任务。必须包含有教材的具体内容，不能是生成式AI系统的生成内容。参考教材1.1节的内容介绍，谈谈你对“智能”的认识。思维能力是智能的重要特征之一，结合教材1.1.2节内容，从思维的定义、分类及其特点等角度，阐述思维的含义。参考教材1.1.3节的内容介绍，名词解析“人工智能”。参考教材1.2节的内容介绍，介绍人工智能的发展简史。参考教材1.3节的内容介绍，人工智能作
想拿高薪的韭菜·2025-02-03 00:32

云计算服务模式全面解析

基础设施即服务)PaaS(平台即服务)SaaS(软件即服务)三种模式的对比选择建议结语1.引言©ivwdcwso(ID:u012172506)随着信息技术的快速发展,云计算已成为企业数字化转型的重要推动力
ivwdcwso·2025-02-03 00:30

Node+puppeteer学习笔记（九）--使用-Python3 + Pyppeteer

因为我是Python流，自动化都是基于Python的，所以一直在关注Puppeteer这个包是否会被Python支持，然后我就在官网上找到了Pyppeteer这个包，因为修改了第二个字母，差点没认出来，这个包其实就是根据Puppeteer实现的地址如下：官方GitHub仓库：https://github.com/miyakogi/pyppeteer.官方API地址：https://miyakogi
温柔夏目·2025-02-02 23:23

【Spring Cloud 10】阿里巴巴分布式服务架构流量控件Sentinel，B站黑马程序员学习笔记

貌似还是他更强一些，不过没关系，加油！所以，今天开启为期一个月的博客疯狂之旅。一、百度百科Sentinel是面向分布式服务架构的高可用流量防护组件，主要以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。Sentinel具有以下特性:丰富的应用场景：Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景，例如秒杀（即突发流量控制在系
2501_90252715·2025-02-02 19:29

C# 学习笔记

pictureBox显示不出图片从网上找了一段代码，复制进visualstudio，显示本地的图片，结果始终显示不出来，查了好久，终于发现在Form1的构造函数中多了一个“InitializeComponent();”，删除就好了！消耗了太多时间。
·2025-02-02 19:42

《C++ 赋能 K-Means 聚类算法：开启智能数据分类之旅》

在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，人工智能无疑是引领科技变革的核心驱动力之一。而在人工智能的广袤天地中，数据分类与聚类作为挖掘数据内在价值、揭示数据潜在规律的关键技术手段，正发挥着前所未有的重要作用。
·2025-02-02 15:08

Python学习笔记 - 探索正则表达式对象和对象匹配

在文本处理和数据清洗任务中，正则表达式无疑是一把锋利的“瑞士军刀”。它不仅能够简洁地表达复杂的字符串匹配规则，还可以在各种编程语言中实现高效的文本处理。在Python中，re库提供了强大的正则表达式功能，允许开发者轻松进行模式匹配、数据提取、验证等操作。本教程将深入探讨Python中正则表达式的高级功能，尤其是如何使用正则表达式对象及其方法来高效处理文本。我们将详细讲解如何通过re.compile
Mr数据杨·2025-02-02 13:15

python学习笔记——input()函数详解

1.input()函数概述功能：从标准输入中读取字符串，并且去掉末尾的换行符，最后返回数据数据类型：str-字符串2.input()函数的使用介绍方法1：直接使用input()函数print("Howoldareyou?")age=input()print(f"so,you're{age}old.")print(type(age))执行：2.方法2：带有提示词的使用input()函数print("
blankcookie·2025-02-02 12:06

光纤通信系统架构

#学习笔记系统架构光纤通信系统是一种利用光作为载波，通过光纤作为传输媒介来传输信息的通信系统。
柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

Web性能优化-详细讲解与实用方法-MDN文档学习笔记

Web性能优化查看更多学习笔记：GitHub：LoveEmiliaForeverMDN中文官网性能优良的网站能够提高访问者留存和用户满意度，减少客户端和服务器之间传输的数据量可降低各方的成本不同的业务目标和用户需求需要不同的性能度量
LoveEmiliaForever·2025-02-02 09:42

[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章 学习笔记01 2019.5.7

个人学习用，请勿转载第十二章几何着色器词汇曲面细分：tenssellation几何着色器：geometryshader三角形列表：trainglelist内容如果不启用曲面细分这一环节，几何着色器这个可选阶段会位于顶点着色器与像素着色器之间。顶点着色器以顶点作为输入数据，而几何着色器的输入数据则是完整的图元。如果要绘制三角形列表，那么几何着色器程序实际将对列表中的每个三角形T执行下列操作：for(
卡酷酷·2025-02-02 01:22

[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章 学习笔记02 2019.5.8

个人学习使用，请勿转载12.3纹理数组12.3.1概述纹理数组即为存放纹理的数组。C++代码中纹理数组也由ID3D12Resource接口表示，创建ID3D12Resource对象时，可以通过设置DepthArraySize属性指定纹理数组所存储的元素个数。在d3dApp文件中创建深度/纹理模板时总是将该值设为1。CreateD3DResource12函数。Texture2DArraygTreeM
卡酷酷·2025-02-02 01:22

[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第9章 学习笔记03 2019.5.4

DirectX123D游戏开发实战—第9章学习笔记03词汇内容9.11附有纹理的山川演示程序给陆地网格重复铺设草地纹理根据时间函数令流水纹理延波浪滚动起来9.11.1生成栅格纹理坐标上图是一个m*n的栅格
卡酷酷·2025-02-02 01:52

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
「已注销」·2025-02-02 01:22

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
fguynpx·2025-02-02 01:51

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
ExhNGUa·2025-02-02 01:20

机器学习笔记——特征工程

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。文章目录特征工程（FzeatureEngineering）1.特征提取（FeatureExtraction）手工特征提取（ManualFeatureExtraction）：自动特征提取（AutomatedFeatureExtraction）：2.特征选择
好评笔记·2025-02-01 21:56

统一端点管理（UEM）

随着混合劳动力时代的到来，UEM解决方案越来越被视为劳动力的推动者，因为它们可以减少最终用户的停机时间并保护其端点免受外部和内部网络威胁。他们在改善组织的数字化员工体验方面也发挥着关键作用。
ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:47

严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。网址：http://www.psins.org.cn/syb站介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
嘀嗒zxy·2025-02-01 20:42

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

从零开始学架构——互联网架构的演进

1技术演进1.1技术演进的动力对于新技术，我们应该站在行业的角度上思考，哪些技术我们要采取，哪些技术我们不能用，投入成本过大会不会导致满盘皆输？
PangPiLoLo·2025-02-01 18:32

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

【转摘】域名服务器配置学习笔记

括看相关的rfc文件，一看和dns相关的rfc文件，妈呀，居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的：）1.ICANN是干什么的？和他的一些相关资讯？ICANN全称是叫：InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构），是一个非盈利性的国际组织，负责互联网协议（IP）地址的
weixin_30725467·2025-02-01 18:26

非线性动力学笔记C3.4叉型分岔

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C3bifurcation3.3叉型分岔(pitchforkbifurcation)1.超临界叉型分岔标准型为：例3.4.1例3.4.22.次临界叉型分岔前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第三章3.4叉型分
阿北Ben·2025-02-01 13:49

Web前端最全Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件(1)，前端组件化架构实践

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】基本使用router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“h
2401_84447112·2025-02-01 11:00

我的创作纪念日

被部分读者认可，为我提供了源源不断的动力。收获全网获得了2000+粉丝。在机器学习领域、统计方法上学到了许多东西。认识了来自五湖四海的朋友，有10年数分的大佬，还有许多在校学生。
蓝皮怪·2025-02-01 10:26

Chromium132 编译指南 - Android 篇（一）：编译前准备

Chromium作为一款由Google主导开发的开源浏览器引擎，为众多现代浏览器提供了核心驱动力。
守城小轩·2025-02-01 09:17

构建高效LLM应用开发架构的关键策略

文章标题：构建高效LLM应用开发架构的关键策略在当今快速发展的技术世界中，人工智能（AI）已经成为推动创新的核心动力。其中，大型语言模型（LLM）的应用开发尤为引人注目。
AI天才研究院·2025-02-01 05:12

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

目录项目背景系统描述步骤1：设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入理解 C++ 核心技术与实战应用

目录引言第一章：C++基础回顾1.1C++的历史与发展1.2C++的核心特性1.3C++的编译与执行第二章：面向对象编程2.1类与对象2.2构造函数与析构函数2.3继承与多态第三章：泛型编程与模板3.1函数模板3.2类模板3.3STL容器与算法第四章：高级特性4.1智能指针4.2移动语义与右值引用4.3Lambda表达式第五章：实战应用5.1项目结构设计5.2性能优化5.3调试与测试第六章：学习心
不能只会打代码·2025-02-01 00:34

机器学习笔记 - 将音频转换为图像进行分类的机器学习模型

一、简述语音识别技术是将音频信号转化为文本的过程。其基本原理如下：1.音频录制：首先需要对口语发音进行录制，并将其转化为数字形式的音频文件。2.预处理：对音频信号进行预处理，包括去除杂音干扰、增加音频的信噪比以及消除不必要的语音、噪声等。3.特征提取：特征提取是语音信号处理的一个重要部分，通过对音频数据进行分析，提取其中特有的频率、音调、幅度等数学特征，并转化成数字特征。4.模型训练：在特征提取完
坐望云起·2025-02-01 00:32

Mac系统安装 deepxde +VS code + pytorch

deepxde在Mac系统安装和学习笔记系列因为换了苹果电脑MacBookPro，所以软件都需要重新安装，记录一下安装过程。我的配置是python+VSCode。
积分酱·2025-01-31 21:09

手把手教你用ls-dyna做入水冲击荷载仿真分析（一）大体介绍

大家的持续关注是我更新此系列的动力，大家一起进步，欢迎讨论。
肖田变强不变秃·2025-01-31 19:20

MVIKotlin学习笔记：时光旅行软件设计

时光旅行是一种引人入胜且令人兴奋的概念。在软件设计领域，我们可以借用这个概念来创建可预测和可追溯的应用程序。本篇文章将介绍如何使用MVIKotlin框架来实现时光旅行功能，并提供相应的源代码示例。MVIKotlin是一个基于MVI（Model-View-Intent）架构的库，它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。时光旅行是MVIKotlin框架的一个强大特
UtoBug·2025-01-31 19:43

vue3学习笔记（ref, reactive, setup, hook...）

目录一、搭建项目二、常用的CompositionAPI1.ref函数（实现响应式）2.reactive函数3.vue2和vue3响应式的区别4.setup参数5.计算属性和监视6.vue3生命周期7.自定义hook8.toRef和toRefs9.其他组合式api10.新的组件一、搭建项目npminitvite-app进入项目npminpmrundev二、常用的CompositionAPI1.ref
***无名小卒·2025-01-31 18:41

Docker学习笔记(全网最详细)

Docker学习笔记(全网最详细)一、Docker的简介1.Docker是什么?1.1问题：为什么会有docker出现?一款产品从开发到上线，从操作系统，到运行环境，再到应用配置。
Asher0509·2025-01-31 17:32

Elasticsearch学习笔记——Mapping创建及dynamic_templates

Mappingmapping可以理解为Elasticsearch的表结构，作用是为了定义index的schema。包含有定义字段的数据类型，存储形式等等。创建Mappingmapping创建Elasticsearch在创建索引的时候可以显式定义mapping，也可以不指定mapping，通过写入数据的形式让Elasticsearch自己推断mapping。显示指定mapping创建index#显示
凌凌岛·2025-01-31 17:30

Python学习笔记 - 探索5种数据类型

在当今的数字时代，编程已经成为一种基本技能，不仅适用于软件开发人员，更广泛地应用于数据分析、人工智能、自动化和科学研究等领域。Python作为一种强大且易于学习的编程语言，因其简洁的语法和广泛的应用场景，成为了初学者学习编程的首选语言。在学习Python编程的过程中，理解和掌握数据类型是至关重要的。数据类型决定了程序中可以进行的操作类型，以及如何存储和处理信息。理解不同数据类型的特性和使用场景，不
Mr数据杨·2025-01-31 16:55

讯飞智作 AI 配音技术浅析（一）

其核心技术主要涵盖以下几个方面：1.深度学习与神经网络讯飞智作AI配音技术以深度学习为核心驱动力，通过以下关键模型实现语音合成：Tacotron模型：该模型采用端到端的编码器-解码器架构，将输入文本直接转换为梅尔频谱
爱研究的小牛·2025-01-31 14:42

Effective Objective-C 2.0学习笔记(部分)

10.关联对象（通过关联对象机制来把两个对象连起来；定义关联对象时可指定内存管理语意，用以模仿定义属性时采用的拥有关系与非拥有关系；只有在其他做法不可行时才应该选用关联对象，因为这种做法会引入难于查找的bug。）11.理解objc_msgSend的作用（消息由接收者、选择子及参数构成；发给某对象的全部消息都要由“动态消息派发系统”来处理，该系统会查出对应的方法，并执行其代码）12.消息转发机制（首
bigjar_W·2025-01-31 13:58
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