蓄电池建模

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模

C_mony·2025-03-02 12:26

【数据分析】R语言的广义线性混合模型（GLMM）分析案例

文章目录介绍原理步骤加载R包数据下载导入数据数据预处理成对相关性GLMMs标准化数据字符向量转换成因子化变量构建模型FishesAmphibiansReptilesBirdsMammals画图总结系统信息介绍广义线性混合模型

生信学习者1·2025-03-02 11:46

设计模式之创建型

本文是对设计模式中创建模式的详细讲解，共5种，分别是单例模式、工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式和原型模式。文章目录常用创建型模式单例模式什么是单例模式？

Good Note·2025-03-02 10:37

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合，还能重现真实系统的瞬时行为，是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章：2.4-2.6节详解

写在前面：不知不觉已经更了第一个章节，目前的内容都是很基础的内容，有人会问现在ai时代，还有必要学习这些内容吗，我想说的是，越是基础的内容我们越要认真去学习和分析，ai可以快速解决问题，但是我希望我们可以知其所以然，感谢所有支持的收藏和粉丝，希望这些文章对你们有些许帮助！点点关注不迷路，免费的赞和收藏走起来！后续更新第一时间提示哦，每周会更新不同内容，下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务，编写

环工人学Python·2025-03-02 01:00

数学建模（6）——预测类模型目录

预测模型是一类通过分析和建模历史数据来预测未来结果的算法或模型。这些模型广泛应用于各种领域，包括金融、医疗、市场营销、气象、制造业等。

Ice-cream-AI·2025-03-01 16:02

Azimuth Superresolution of Forward-Looking Radar Imaging Which Relies on Linearized Bregman论文阅读

AzimuthSuperresolutionofForward-LookingRadarImagingWhichReliesonLinearizedBregman1.论文的研究目标与意义1.1研究目标1.2实际应用意义2.论文提出的新方法、公式与优势（重点）2.1方法框架2.1.1贝叶斯建模

青铜锁00·2025-03-01 16:27

环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用

在各类多介质模型中，基于逸度概念的逸度模型由于运用范围广，建模数据要求较低而广受欢迎。帮助广大科研及工程人员能够正确运用逸度模型评估有机污染物的危害。

科研的力量·2025-03-01 15:56

全过程带你从入门到精通《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章：2.1-2.3节详解，篇幅超了，缺的后面再补吧

写在前面：点点关注不迷路，免费的赞和收藏走起来！后续更新第一时间提示哦，每周会更新不同内容，下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务，编写代码。在深度学习的世界里，理解基础概念是构建复杂模型的关键。第二章“深度学习基础与PyTorch实现”将帮助我们深入理解深度学习的核心概念，并通过PyTorch实现这些概念。这一章的内容非常重要，因为它不仅涵盖了神经网络的基本原理，还介绍了激活函数、损失函数和优

环工人学Python·2025-03-01 15:53

【模块】GNConv卷积模块

GlobalContextNetwork）结合了非局部网络（Non-LocalNetwork，NLNet）的长距离依赖捕捉能力和Squeeze-ExcitationNetwork（SENet）的轻量级特性，有效地建模全局上下文信息

dearr__·2025-03-01 10:47

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

程序员方法论系列：“类”有啥用？

比如说，咱们看到的猫啊狗啊，那都是现实世界里的东西，咱们用“类”来给它们建模，这不就是

Foyo Designer·2025-02-28 18:50

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《基于源荷两侧不确定的虚拟电厂灵活性调整建模及调度策略》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html电网论文源程序-CSDN博客电网论文源程序擅长文章解读,论文与完整源程序,等方面的知识,电网论文源程序关注python,机器学

电网论文源程序·2025-02-28 16:05

BricsCAD BIM软件二次开发：BricsCAD_BIM软件LISP编程入门

编程入门BricsCADBIM软件简介BricsCAD_BIM软件概述BricsCADBIM是一款由Bricsys开发的建筑信息模型（BIM）软件，它基于AutoCAD平台，提供了强大的2D绘图和3D建模功能

kkchenjj·2025-02-28 15:01

Unity3D实现编辑器截屏Preview窗口,并生成图片PNG

有时候可能会需要此模型的图片，又不想P图，所以只有最快的解决办法，那就是用此模型的预览图，当做模型的图片，如果你非要美工画，或者建模的渲染图，也都是可以的。Unity的编辑器窗口有不同的类型，例如

心疼你的一切·2025-02-28 14:24

【图像去噪】基础知识之BasicSR | BasicSR库的用法详解，包含各部分代码功能详细介绍（全代码注释），自己改进创新需要修改的位置等

、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总（更新中）文章目录前言1.BasicSR项目结构与开发方法2.dataset3.arch4.model4.1创建模型

十小大·2025-02-28 13:11

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

通过完整代码与可视化结果，助力读者掌握高维数据建模与多重共线性处理技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

Houdini：Houdini程序化建模与VEX脚本_2024-07-16_01-51-39.Tex

Houdini：Houdini程序化建模与VEX脚本Houdini基础Houdini界面介绍Houdini是一款由SideEffectsSoftware开发的高级3D动画软件，以其强大的程序化建模和视觉特效能力而闻名

chenjj4003·2025-02-28 07:25

多线程3：MFC中用户界面线程的相关操作

文章目录前言一、工作线程与界面线程的区别1.在子线程中创建模态对话框2.在子线程中创建非模态对话框二、界面线程1.界面线程的创建总结前言多线程3：MFC中用户界面线程的相关操作。

智能与优化·2025-02-28 07:52

如何用staruml画包图_StarUML的9种图

(一)、用例图1、定义:由参与者(Actor)、用例(UseCase)以及它们之间的关系构成的用于描述系统功能的动态视图称为用例图.2、简要介绍:用例图主要用于为系统的功能需求建模，它主要描述系统功能，

weixin_39935777·2025-02-28 07:19

UML各种图的定义及组成元素（期末复习用）

相同点：两者都是面向对象建模工具，对象是类的实例。两

难啊楠·2025-02-28 06:47

阿里重磅模型深夜开源；DeepSeek宣布开源DeepGEMM；微软开源多模态AI Agent基础模型Magma...|网易数智日报

据阿里云官方介绍，14B版本万相模型在指令遵循、复杂运动生成、物理建模、文字视频生成等方面表现突出，在权威评测集Vbench中，万相

网易数智·2025-02-28 03:16

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

stl文件用proe怎么打开_3D建模软件Proe怎么转换3d打印的stl文件？

原标题：3D建模软件Proe怎么转换3d打印的stl文件？

凯米拉诺·2025-02-27 22:06

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建模

shichaog·2025-02-27 22:05

python高级用法之pydantic

优势：IDE类型提示：通过数据建模，可以获得更好的IDE对类型提示和自动补全的支持。数据验证：通过使用Pydantic验证数据，当创建对象时，可以

atom goper·2025-02-27 20:53

图神经网络：拓扑数据分析的新时代

图数据在许多现实世界问题中无处不在，诸如社交网络、交通网络、分子结构、推荐系统等都可以被建模为图结构。

Jason_Orton·2025-02-27 19:44

haclon模板匹配

*打开窗口dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)*显示图像（用于创建模板的图像）read_image(Image,'D:/训练照片/4.png

CallZhang210·2025-02-27 18:30

VIT（Vision Transformer）【超详细 pytorch实现

CNN的局限性：传统的CNN通过局部卷积核提取特征，虽然可以通过堆叠多层卷积扩大感受野，但仍然依赖于局部信息的逐步聚合，难以直接建模全局依赖关系。

周玄九·2025-02-27 17:54

从2D到3D：电商技术的飞跃，开启沉浸式购物之旅

一、3D技术在电商中的应用1、3D商品展示：借助3D建模技术，商家可以创建高度逼真的产品模型，消费者可以72

mirrornan·2025-02-27 14:00

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公

点云SLAM·2025-02-27 13:22

用 PyTorch/TensorFlow 搭建简单全连接神经网络

该网络包含输入层、一个隐藏层和输出层，适合初学者理解神经网络的基本构建模块

gs80140·2025-02-27 08:21

AR技术在电商行业中有哪些应用场景？有何优势？

51建模网为电商行业AR技术应用提供解决方案，以下是AR技术在电商行业中的主要应用场景及其优势：一、应用场景1、虚拟商品展示：家具展示：消费者可以通过手机摄像头将虚拟家具摆放在自己家中的实际环境中，直观地看到家具的尺寸

mirrornan·2025-02-27 07:38

设计模式之单例

单例模式是一种简单且最常用的设计模式，有人可能会说我也没有用过单例模式，那如果你是一枚可爱的Java程序猿/媛，那你肯定用过Spring吧，而SpringBean默认的构建模式都是单例的，而Spring

风清扬不会武功·2025-02-27 00:47

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献10.附录本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用5.问题二生命迹象探测5.1

格图素书·2025-02-26 22:28

论文笔记：Enhancing Sentence Embeddings in Generative Language Models

——>需要较大的训练批次，这会消耗大量的计算资源一些前沿的工作将焦点转向了最近开发的生成模型，期望利用其先进的文本理解能力，直接对输入句子进行编码，而无需额外的反向传播由于句子表示和自回归语言建模

UQI-LIUWJ·2025-02-26 20:17

MySQL与NoSQL：数据库技术的双面选择与学习价值

希望今天的内容对大家有所帮助目录前言一、核心差异对比1.1数据建模范式1.2扩展策略1.3事务支持

码有余悸·2025-02-26 20:41

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

例如，在对古建筑进行三维建模时，通过点云数据

点云SLAM·2025-02-26 19:07

SQLMesh 系列教程10- 外部模型（External Models）

在数据分析和建模过程中，外部模型（ExternalModels）在SQLMesh中扮演着重要角色。外部模型允许用户引用外部数据源或现有数据库表，从而实现灵活的数据整合和分析。

梦想画家·2025-02-26 19:35

面向对象编程（OOP）基础：Java入门指南

OOP是一种设计程序时考虑如何将复杂世界中的对象进行建模的方法。通过将复杂的系统分解成较小的部分（即对象），可以更清晰地理解和解决问题。在Java中，OOP的核心概念有三个：类、

小志开发·2025-02-26 18:59

新能源+“数字双胞胎“：特斯拉中国工厂背后的技术暗战

NO.1阿里云：城市级数字孪生的“基建先锋”阿里云的“城市大脑・数字孪生平台”以超大规模建模能力见长

Zlssszls·2025-02-26 16:11

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

深度学习笔记线性代数方面，记录一些每日学习到的知识

用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。只有一个轴的张量，形状只有一个元素torch.a

肆——·2025-02-26 14:58

数据仓库面试题集锦（附答案和数仓知识体系），面试必过

以实际需求场景为导向；数仓设计要兼顾灵活性、可扩展性、要考虑技术可靠性和实现成本1）调研：业务调研、需求调研、数据调研2）划分主题域：通过业务调研、需求调研、数据调研最终确定主题域3）构建总线矩阵、维度建模总线矩阵

m0_60635001·2025-02-26 13:20

R语言：高效数据分析和可视化的利器

R语言：高效数据分析和可视化的利器R语言是一种强大而灵活的数据分析和统计建模工具，广泛用于学术界和工业界。它提供了丰富的库和包，使得数据处理、统计分析和可视化变得更加容易和高效。

TechPr·2025-02-26 13:19

让我魂牵梦绕的工具

因为我使用的windows所以基本上都是windows上的软件ssh连接工具WindTermXshellXTerminalFinalShell截图工具PixPinSnipaste图片查看Honeyview3D建模

·2025-02-26 09:39

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