蓝桥ROS

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000~111111111111，2^12=4096意思是把0~3.3v分成4096份一份精度约为0.0008v（电压变换了0.0008v，ADC都能感受到）转换电压范围：0~Vref+（
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——PWM采集一路频率

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-22.0khzPWM的最小频率对应最大周期：Tmax=0.001410437235543s我们的系统时钟为80Mhz，通过80分频给到定时器时钟为1Mhz，因为定时器一般是16位的所以计数值最大为6
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——省赛模板构建_led_key

按键：不按的时候是高电平，按的时候是低电平，所以四个引脚配置浮空输入(输入的电平完全由外部决定)将PA1,PB0,PB1,PB2引脚配置成输入模式，不带上下拉为每个独立的外设都生成一个.c和.h文件LED灯配置根据原理图我们需要初始化PC8,9,10,11,12,13,14,15引脚为高电平，锁存器PD2为低电平，默认推挽输出生成代码在目标工程的中间层bsp里新建.c和.h文件用来存放外设代码co
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——省赛模板构建_lcd

在比赛时会给到资料包里面有LCD的驱动代码，我们只需copy到目标工程的bsp中间层来应用即可打开Keil5，进行声明初始化LCD屏幕定义LCD专用减速变量和显示字符串变量编写LCD执行子函数Lcd_proc()，用到sprintf函数
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口1发送(USART1_TX)PA10配置为为串口1接收(USART1_RX)参数设置（parameter）：只需要配置波特率(BaudRate)为9600Bits/s，其他值默认(看考试时要求11
学者7·2024-02-11 12:33

蓝桥杯嵌入式——MCP4017可编程电阻原理

MCP4017-104可编程电阻里的104意思是104=10×10^4=100kΩ，即最大电阻为100kΩ如上图所示B接GND,W接VDD，电流从W流向B，内部电阻由N值变化，N值的范围是我们给的(0-127)，每次只能输入一个N值，即只能和上一个小开关0到127怎么来的？左边一位是0-7共8个;右边是0-F共16个。所以8＊16共计128个，从0开始计所以是0-127通过右图公式可以得到Rwb的
学者7·2024-02-11 12:33

蓝桥杯省赛模板构建——uart

打开CubeMX串口的发送是跟调试器放一起的，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart定义uart时钟配置，由于uart是用PCLK时钟，所以在bsp_rcc.c中需要添加PCLK时钟初始化复制串口初始化代码并在main.c和bsp_uart.h里声明测试：单片机发送数据给电脑，
学者7·2024-02-11 12:02

oracle 合并重复数据_回忆阿里的一道 SQL 面试题，亿级表合并

就业的时候，很多毕业生还是会选择HP,IBM,EMC,SONY,ORACLE，Microsoft等一类的外企。
weixin_39756481·2024-02-11 12:54

勒索病毒与大家分享tpmagentservice.dll和TrustedHostServeces.exe

会在C:\windows\SecureBootThemes\MicrosoftC:\windows\System32\SecureBootThemes俩文件夹下面。通常有两个配置文件。
wohaorende·2024-02-11 11:20

但是 - Microsoft Community...

其实你说的这些我都试过，这个崩溃记录是不是有用？Version=1EventType=AppHangB1EventTime=130776883735063071ReportType=3Consent=1UploadTime=130776885003640684ReportFlags=524288ReportIdentifier=41752b59-08d5-11e5-8278-005056c0000
咔咔歆·2024-02-11 11:50

【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2

【bifrost】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的cmake项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题，fix了。
等风来不如迎风去·2024-02-11 11:29

环境配置

还能管理每个环境包https://www.anaconda.com/mongdbnosql数据库https://www.mongodb.com/Redisnosql数据库https://github.com/MicrosoftArchive
疯帮主·2024-02-11 10:28

Optimizing Query Performance

OptimizingQueryPerformanceByRonSoukup,KalenDelaneyChapter14fromInsideMicrosoftSQLServer7.0,publishedbyMicrosoftPressIfyouwanttoendupwithapoorlyperformingapplicationoracompleteprojectfailure
weixin_30257433·2024-02-11 10:34

在Windows QT下使用ZeroMQ

1）下载地址：http://zeromq.org/distro:microsoft-windows2）按照说明。获取相应的版本，并安装。
weixin_30578677·2024-02-11 09:30

计算机有哪些值得参加的比赛、信息学奥赛相关的比赛和考试

计算机有哪些值得参加的比赛【精选】计算机有哪些值得参加的比赛_ccpc和蓝桥杯哪个含金量高-CSDN博客有哪些信息学奥赛相关的比赛和考试有哪些信息学奥赛相关的比赛和考试-CSDN博客中小学信息学相关比赛汇总
dllglvzhenfeng·2024-02-11 09:07

VS2017编译Detours

1将下载的Detours放到目录下：C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\VC\Auxiliary\Build2管理员权限运行
龙翱天际·2024-02-11 07:55

CVE-2022-30190 漏洞复现

漏洞原理见：https://www.bleepingcomputer.com/news/security/new-microsoft-office-zero-day-used-in-attacks-to-execute-powershell
添衣&吹風·2024-02-11 07:31

前端工程化面试题 | 03.精选前端工程化高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-11 06:38

前端工程化面试题 | 02.精选前端工程化高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-11 06:08

前端工程化面试题 | 01.精选前端工程化高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-11 06:07

前端工程化面试题 | 04.精选前端工程化高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-11 06:37

中科大计网学习记录笔记（八）：FTP | EMail

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-11 06:06

【蓝桥杯 基础练习 Huffuman树】

欸~果然，迄今为止一个浏览量都没得，我好菜啊...住嘴，你这个美少女，你一点都不菜，要相信自己加油！！--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Huffman树在编码中有着广泛的应用。在这里，我们只关心Huff
枝脉·2024-02-11 05:18

【Data Procession】格兰杰因果检验

二、Python代码实现1.grangercausalitytests函数用法2.判别因果性3.绘制混淆矩阵4.涉及的函数介绍4.1np.zeros(a,b)4.2round(A,4)4.3pd.DataF
咸鱼鲸·2024-02-11 04:50

过渡效果的艺术：CSS transition 让网页交互更平滑（上）

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
阿珊和她的猫·2024-02-11 03:02

Office钓鱼攻击之Macro

环境本文使用的环境和工具如下（可选择其他版本的系统和office）：NetcatforWindows，即nc.exe攻击机1（用于制造钓鱼文件）：Windows10MicrosoftOfficeWord2016
走错说爱你·2024-02-11 02:03

自然语言处理N天-Day0503句向量模型 Doc2Vec

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg说明：本文依据《中文自然语言处理入门实战》完成。目前网上有不少转载的课程，我是从GitChat上购买。
我的昵称违规了·2024-02-11 02:45

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第186天20211004

一晃回来好几天了，明天计划返程了。回来无非就是吃饭，睡觉，聊天。大家热闹的在一起，父母看着很开心。回来多了链接和了解，感谢兄弟姐妹对父母的照顾，虽然大家偶尔也会有一些小的不和谐，但总体还是一个团结的大家庭，回来一趟还是会被赋能。回去后恢复正常工作学习。自从离家多年以来每年假期都是回老家，几乎没有间断，一晃也有20多年了。时间过得真快，回家做绿皮火车，高客，K车，高铁，私家车，交通工具的变更也见证着
rosewshx·2024-02-11 01:07

备战蓝桥杯---动态规划之经典背包问题

看题：我们令f[i][j]为前i个物品放满容量为j的背包的最大价值。f[i][j]=max(f[i-1][j],f[i-1][j-c[i]]+w[i]);我们开始全副成负无穷。f[0][0]=0;最后循环最后一行求max;负无穷：0xc0c0c0c0;正无穷：0x3f3f3f3f下面是v=12,n=6的图示：下面是AC代码：#includeusingnamespacestd;#defineintl
cocoack·2024-02-11 01:26

备战蓝桥杯---动态规划之背包问题引入

先看一个背包问题的简单版：如果我们暴力枚举可能会超时。但我们想一想，我们其实不关心怎么放，我们关心的是放后剩下的体积。用可行性描述即可。于是我们令f[i][j]表示前i个物品能否放满体积为j的背包。f[i][j]=f[i-1][j]||f[i-1][j-v[i]];f[0][0]=1;然后，我们去找jmax并真的值即可。这是用图表示：下面是AC代码：#includeusingnamespacest
cocoack·2024-02-11 01:55

备战蓝桥杯---数学基础1

质数的性质：1.n>3,n与n+1必然有一个不是质数。2.质数有无穷多个：如果有限个，那么他们的乘积+1必然也是质数，矛盾。3.存在任意长的一段连续的数都是合数。我们令长度为n,构造a=(n+1)!,则(a+2)%2=0,(a+3)%3=0......(a+n+1)%(n+1)=0.4.n以内的素数个数随n增大趋于logn5.从不大于n的自然数随机选一个，他是素数的概率约1/lnn;6.素数随着n
cocoack·2024-02-11 01:55

绝代妖姬|超级歌剧巨星阉伶，声乐史上辉煌又悲情的传奇

法里内利原名卡洛尔·玛利亚·布罗斯基（CarloMariaBroschi），为十八世纪意大利著名阉伶。
陈怡颖·2024-02-11 00:25

蓝桥杯 ALGO-224 算法训练 Sticks（dfs+剪枝算法）

本题应用dfs（深度搜索算法）+剪枝算法，也是第一次接触这些算法，刚开始看这道题只以为遍历查找就好了，尝试很久之后发现并不可行，于是上网看了一些别人写的代码，也有了一些自己的理解由于蓝桥杯选择了java
Fleurs_2000·2024-02-11 00:40

javascript

eg：varusername=“mrosoft”；javascript中关键字不能用做变量名、函数名以及循环标签没有char类型。布尔型有两个值true和false。
粉涴·2024-02-10 23:51

量子信息与量子计算_动手看量子计算

正如我们将要讨论的那样，IBM和Microsoft开始在其云中提供量子计算机和量子模拟器访问。在其他地方，Google已在其实验室中展示了量子计算功能（并声称具有量子至上性），但尚未宣布公开访问。
cxt70571·2024-02-10 22:28

R语言构建多项式回归应该使用什么函数？

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhaka和RobertGentleman共同创立。由于R受Becker,Chambers&Wilks创立的S
sdgfbhgfj·2024-02-10 22:28

蓝桥杯官网练习题（翻转）

问题描述小蓝用黑白棋的n个棋子排成了一行，他在脑海里想象出了一个长度为n的01串T，他发现如果把黑棋当做1，白棋当做0，这一行棋子也是一个长度为n的01串S。小蓝决定，如果在S中发现一个棋子和它两边的棋子都不一样，就可以将其翻转变成另一个颜色。也就是说，如果S中存在子串101或者010，就可以选择将其分别变为111和000，这样的操作可以无限重复。小蓝想知道最少翻转多少次可以把S变成和T一模一样。
雪泡泡·2024-02-10 22:47

蓝桥杯官网练习题（Excel地址）

题目描述Excel单元格的地址表示很有趣，它使用字母来表示列号。比如，A表示第1列，B表示第2列，Z表示第26列，AA表示第27列，AB表示第28列，BA表示第53列，⋯当然Excel的最大列号是有限度的，所以转换起来不难。如果我们想把这种表示法一般化，可以把很大的数字转换为很长的字母序列呢？本题目即是要求对输入的数字,输出其对应的Excel地址表示方式。输入描述输入一个整数n，其范围[1,214
雪泡泡·2024-02-10 22:17

蓝桥杯官网练习题（大臣的旅费）

问题描述很久以前，T王国空前繁荣。为了更好地管理国家，王国修建了大量的快速路，用于连接首都和王国内的各大城市。为节省经费，T国的大臣们经过思考，制定了一套优秀的修建方案，使得任何一个大城市都能从首都直接或者通过其他大城市间接到达。同时，如果不重复经过大城市，从首都到达每个大城市的方案都是唯一的。J是T国重要大臣，他巡查于各大城市之间，体察民情。所以，从一个城市马不停蹄地到另一个城市成了J最常做的事
雪泡泡·2024-02-10 22:46

.net core 发布到windows服务器遇到的问题

NETCoreWindowsServerHostingNETCore2.0SDK在安裝.NETCoreWindowsServerHosting软件包之前获取并安装MicrosoftVisualC++2015Redistributable
wwwww呀·2024-02-10 22:57

Java蓝桥杯备考---4.算法基础(二)

1.离散化把无限空间中有限的个体映射到有限的空间中去，以此提高算法的时空效率。离散化是一种将数组的值域压缩，从而更加关注元素的大小关系的算法。当原数组中的数字很大、负数、小数时(大多数情况下是数字很大)，难以将“元素值”表示为“数组下标”，一些依靠下标实现的算法和数据结构无法实现时，我们就可以考虑将其离散化。例如原数组的范围是[1，le9]，而数组大小仅为le5，那么说明元素值的“种类数”最多也就
不要再睡·2024-02-10 21:43

Java蓝桥杯备考---3.算法基础(一)

1.时间复杂度时间复杂度是用来分析算法执行时间随着问题规模增大而增长的速度。它衡量了算法的执行效率。通常使用BigO表示法来表示时间复杂度，它描述了算法执行时间的上界。比如，一个算法的时间复杂度为0(n)，表示随着问题规模n的增加，算法的执行时间线性增长。0(1)表示算法的执行时间是常数级别的，与问题规模无关。时间复杂度分析主要关注算法中占用主要时间的操作，例如循环、递归等。通过分析这些操作的执行
不要再睡·2024-02-10 21:12

Java蓝桥杯备考---1.语言基础

ps:需要读者掌握JAVA语言基础，了解方法，接口，类，数组等基础知识本文借鉴蓝桥云课官网网课内容撰写：连接高校和企业-蓝桥云课(lanqiao.cn)作者大二，寒假开始从零准备蓝桥杯，本文为作者在蓝桥云课上的学习笔记
不要再睡·2024-02-10 21:12

Java蓝桥杯备考---2.排序

1.冒泡排序冒泡排序是一种简单直观的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢"浮"到数列的顶端。算法步骤1.比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个2.对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这
不要再睡·2024-02-10 21:12

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划36）

今日复习计划：DFS搜索基础1.简介搜索方法：穷举问题解空间部分（所有情况），从而求出问题的解。深度优先搜索：本质上是暴力枚举深度优先：尽可能一条路走到底，走不了再回退。2.DFS和n重循环给定一个数字x，将其拆分成3个正整数，后一个要求大于等于前一个，给出方案。最简单的思想：三重循环暴力求解。若是拆分成n个正整数，就需要实现n重循环n重循环=特定的树状结构=DFS搜索举个例子：给定一个数字6，将
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-02-10 20:49

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠·2024-02-10 19:27

2021-12-29

Customstaxandexciseduties关税和消费税5、Unemploymentinsurancepremium失业保险费6、Environmentalcharges环境收费7、Taxespayableinthecaseofcross
KK跨境服务·2024-02-10 17:03

蓝桥杯 算法训练 统计正负数【c/c++】---Q君

问题描述在一维数组中分类统计正数和负数的个数。正数的个数存入变量C1中,负数个数存入变量C2中.注意这是一个程序补充的题目，你只需要补充所缺少的部分。输入格式无输出格式输出两行，第一行输出正数的个数，第二行输出负数的个数。样例输入:1-3-10029样例输出32代码如下：#include#includeusingnamespacestd;voidwwjt(int,int);intmain(){in
卿卿如晤丽影如画·2024-02-10 17:23

蓝桥杯 算法提高 寻找三位数【C语言】---Q君

将1，2，…，9共9个数分成三组，分别组成三个三位数，且使这三个三位数构成1：2：3的比例，试求出所有满足条件的三个三位数。例如：三个三位数192，384，576满足以上条件。代码如下：#includeintmain(){inta,b,c,d,e,f;for(a=123;aintmain(){printf("192384576");printf("219438657");printf("27354
卿卿如晤丽影如画·2024-02-10 17:53
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