蓝桥ROS

ROS学习笔记15：动态参数

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

win10 vs2019 控制台黑屏

打开命令行控制台，控制台没有任何输出，如下图image.png修复方法：打开注册表，删除以下文件夹计算机\HKEY_CURRENT_USER\Console\C:_ProgramFiles(x86)_MicrosoftVisualStudio
wwpheart·2024-02-09 02:59

MySQL索引怎么提高查询的速度？

MySQL由瑞典MySQLAB公司开发，并在2008年被SunMicrosystems收购，后来Sun又被Oracle收购，目前由Oracle公司维护和支持。
杨荧·2024-02-09 02:56

蓝桥杯嵌入式STM32G431——第八届省赛真题模拟升降控制器

第八届省赛真题模拟升降控制器1、第八届省赛真题2、状态机框图（供参考）3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)1、第八届省赛真题2、状态机框图（供参考）3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)#include"main.h"#include"rcc.h"#include"led_key.h"#include"lcd.h"#include"rtc.h"#include"tim.h"//***执行
lzya.·2024-02-09 02:54

蓝桥杯嵌入式STM32G431——第十一届第一场省赛真题及代码

第十一届第一场省赛真题主函数部分代码(不包含各模块初始化代码）#include"main.h"#include"adc.h"#include"lcd.h"#include"led_key.h"#include"rcc.h"#include"tim.h"//***通过滴答定时器实现执行速度控制变量__IOuint32_tuwTick_LED_Speed_Ctrl;__IOuint32_tuwTick
lzya.·2024-02-09 02:54

蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成) STM32G431

蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成)STM32G431题目分析和代码对比第六届和第七届，这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少，可以从题目看出，这届题目对时间顺序的要求很严格，所以就可以使用状态机的思想来编程，
计算机科学边界·2024-02-09 02:21

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04
计算机科学边界·2024-02-09 02:21

Office 2010下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:47

Office2013下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:17

Office2007下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:17

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第138天20210816

今天群里进行了小组课后作业的讨论练习。咨询的过程就是很好的陪伴和倾听，让来访者舒服的倾诉，释放，让她自己觉知，自己找答案。每次都有更进一步深刻的理解和收获。
rosewshx·2024-02-09 01:49

lqb日志09-[模拟]

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记比较两个字符数组或string是否相等char数组string刷题心得小结笔记比较两个字符数组或string是否相等参考C++比较两个字符串或string是否相等char
tngyrn·2024-02-08 23:55

lqb日志10-[高精度+模拟]

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记高精度乘法char和string相互转换刷题心得小结笔记高精度乘法不用像上面那样麻烦：nc[i+j-1]+=na[i]×nb[j];a的第i位乘以b的第j位为积的第
tngyrn·2024-02-08 23:55

lqb日志08

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记坐标相遇判断工作调度问题（抽象时间轴绘制）刷题心得小结笔记坐标相遇判断我是小懒虫，碰了一下运气，开了个“恰当”的数（7000）如果，7000次还不能抓到牛，就算不能工作调度问题
tngyrn·2024-02-08 23:25

lqb日志03

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记map插入遍历查找删除关键字size读入cingets()&gets_s()getline()获取字符串、字符数组长度char数组stringstring的字符串拼接操作
tngyrn·2024-02-08 23:24

lqb日志04

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记EOF识别transform函数形态用法1：字符数组大小写转化普适用法，自编opfind函数father.find(son)father.find(son,begin_pos
tngyrn·2024-02-08 23:24

lqb日志05

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记std::是个啥STL标准模板库string的erase刷题心得小结笔记std::是个啥参考【C++】一文搞懂C++中的std：：是什么std::名称空间标示符，C
tngyrn·2024-02-08 23:24

lqb日志02

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记素数筛欧拉筛Eluer埃氏筛平方探测快排sort回文数三维数组刷题心得小结笔记素数筛欧拉筛Eluerboolis_prime[MAXSIZE];intprime[MAXSIZE
tngyrn·2024-02-08 23:24

如何用VS2022打包exe

VS2022中选择扩展->管理扩展，输入Setup，选择MicrosoftVusualStudioInstallerPorjiects2022。
Hat_man_·2024-02-08 22:11

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S05E10

有些人就是闲不住的，好像被强迫休假的Ross。他觉得无所事事是一种折磨。Joey一周才做完的事，Ross一天就做完了。所以Joey跟Ross说，要学会放轻松。
井木木·2024-02-08 22:11

Springboot拦截器中跨域失效的问题、同一个接口传入参数不同，一个成功，一个有跨域问题、拦截器和@CrossOrigin和@Controller

Springboot拦截器中跨域失效的问题一、概述1、具体场景起因：同一个接口，传入不同参数进行值的修改时，一个成功，另一个竟然失败，而且是跨域问题拦截器内的request参数调用getHeader方法时，获取不到前端设置的请求头，且浏览器显示有，但是后端输出后只有对于的key，而且key变成了access-control-request-headers的value同一个接口不同参数错误展示：前端
redvelet·2024-02-08 22:38

CoreSight学习笔记

文章目录1Components1.1ROMTable2使用场景2.1DebugMonitor中断2.1.1参考资料2.2Programmingthecrosshalt2.2.1编程实现2.2.2参考资料
kaikai_sk·2024-02-08 22:29

Scrum Patterns之理解各种团队模式

经常会听到各种团队的称呼，例如：Self-OrganizingTeam(自组织团队)，AutonomousTeam(自治团队)，DevelopmentTeam(研发团队)，ScrumTeam(Scrum团队)，Cross-FunctionalTeam
Bruce_Talk·2024-02-08 21:59

【Windows如何修改账户登录密码】

1、按下win+i进入设置界面-【账户】-【登录选项】-【更改Microsoft账户密码】-【登录Microsoft账户】2、输入开机密码登录Microsoft账户-【安全】-【更改我的密码】-输入当前密码和新密码点击
瓦风·2024-02-08 21:53

EF Core继承DbContext的上下文类参考，包含跟踪sql日志

usingComm;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Extensions.Logging;usingMicrosoft.Extensions.Logging.Console
王焜棟琦·2024-02-08 21:52

.NET5中的EF Core数据层仓储模式

使用EF框架:Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServer程序集框架.NET5目录DbContext数据上下文配置数据层接口数据层接口实现数据层具体示例业务层调用
王焜棟琦·2024-02-08 21:21

EF Core 5.0原生sql语句执行

微软官网文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/ef/core/querying/raw-sql原生sql执行publicasyncTaskGetImgViewCount
王焜棟琦·2024-02-08 21:50

中科大计网学习记录笔记（七）：Web and HTTP

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-08 20:13

把windows系统装进U盘

1.下载Windows立即下载工具：下载Windows10(microsoft.com)。
Ryan-Lily·2024-02-08 20:26

*构造 蓝桥OJ4133 小浩的ABC

#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;intmain(){llt;cin>>t;while(t--){llx;cin>>x;if(x==1)cout<<-1<<'\n';else{llM=1e6,a,b,c;if(x<=M+1){b=1;c=1;a=x-1;}else{a=M;b=x/M;c=x-a*b;}cout<
懒羊羊oo·2024-02-08 19:47

蓝桥OJ 1389二分查找数组元素

#includeusingnamespacestd;intmain(){ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0);intdata[200];for(inti=0;i>n;intl=-1,r=199;while(l+1!=r){intmid=(l+r)>>1;//等价于除以2if(data[mid]>=n)r=mid;elsel=mid;}cout
懒羊羊oo·2024-02-08 19:16

构造 蓝桥OJ小蓝的无限集

样例输入4147258368121181样例输出NoYesNoNo#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;boolrnk(lla,llb,lln){if((n-1)%b==0)returntrue;elseif(a==1)returnfalse;llres=1;while(resn)break;elseif(res==n)returntrue;else
懒羊羊oo·2024-02-08 19:46

python_numpy库_ndarray的创建

目录1、使用np.array()创建2、使用np的routines函数创建(1)、np.ones(shape,dtype=None,order='C')(2)、np.zeros(shape,dtype=
蜀道之南718·2024-02-08 19:27

Oracle 面试题 | 15.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-08 19:24

Oracle 面试题 | 16.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-08 19:24

Oracle 面试题 | 17.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-08 19:24

Oracle 面试题 | 18.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-08 19:54

云原生微服务的SWOT分析

原文:SWOTanalysisforCloudNativeMicroservices过去的几年里，我们已经从云时代过渡到云原生时代，在这个时代，应用程序可以通过基于云的能力最大化弹性和可靠性来构建。
俞凡 DeepNoMind·2024-02-08 19:22

P8756 [蓝桥杯 2021 省 AB2] 国际象棋 状压dp统计情况数的一些小理解

目录建议有状压基础再食用：本题的状态转移方程是dp代码片:参考代码建议有状压基础再食用：n行m列等价n列m行，因为n比较小，int是32位足够了，我们用比特位统计每一行的状态。本题的状态转移方程是dp[h][i][j][num]=(dp[h][i][j][num]+dp[h-1][j][ii][num-nums[i]])%mod;h是行数，i和j表示本行状态和上一行状态，num表示个数。nums[
DBWG·2024-02-08 18:31

在Python中如何定义一个装饰器并使用它

使用装饰器可以提高代码的可读性和重用性，并且可以实现横切关注点（cross-cuttingconcerns），比如日志、性能测试、事务处理等。装饰器的
数字魔术师·2024-02-08 18:19

创业新模式之一

曹灵波是加拿大数学博士，CROS区块链项目创始人。美国硅谷比特区块链实验室联合创始人,多个区块链高峰论坛特邀演讲嘉宾，《区块链颠覆式创新》一书著作者。
小仙女_7a12·2024-02-08 17:41

《幻兽帕鲁》攻略：0基础入门及游戏基础操作 幻兽帕鲁基础设施 幻兽帕鲁基础攻击力 Mac苹果电脑玩幻兽帕鲁 幻兽帕鲁加班加点

如果想在苹果电脑玩《幻兽帕鲁》记得安装CrossOver哦。
是软妹子呀·2024-02-08 16:43

Fifth season seventh episode,Ross moved in Chandler and Joey‘s apartment,can they get along???haha

[Scene:CentralPerk,ChandlerandJoeyarethere.JoeyislookingataNationalGeographicandgiggling.]Chandler:Areyoulookingatnakedtribe'swomen?Joey:No,look.(Showshimthemagazine.)Chandler:That'sapig.Joey:Iknow,Ik
与世无争小菜鸡·2024-02-08 16:11

[C/C++] -- CMake使用

CMake（Cross-platformMake）是一个开源的跨平台构建工具，用于自动生成用于不同操作系统和编译器的构建脚本。
Afison·2024-02-08 16:29

挑选子串#蓝桥杯

1621、挑选子串#includeusingnamespacestd;/*双指针适用于快速查找，匹配，排序或移动操作(并非用指针实现，是用两个变量表示下标操作)(1)对撞指针：left和right指针同时移动一个向右，一个向左，相遇时跳出循环(2)快慢指针：快指针r，慢指针l，构成区间[l,r]*/constintN=2e5+9;inta[N];voidsolve(constint&Case){i
席万里·2024-02-08 15:49

无尽的石头#蓝桥杯

3766、无尽的石头#include#defineIOSios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);usingnamespacestd;constintN=1000000;vectora(N+1,-1);intsm(intx){ints=0;while(x){s+=(x%10);x/=10;}returns;}intmain(){IOS;intt;
席万里·2024-02-08 15:19

大石头的搬运工#蓝桥杯

3829、大石头的搬运工#includeusingnamespacestd;usingPair=pair;usingll=longlong;//带权中位数的计算//|x-1|+|x-3|+|x-6|+|x-13|//求，此时x=?结果最小，毫无疑问的是等于中位数的时候intmain(){intn;cin>>n;vectora(n);llsw=0;//p初始位置，w权值for(auto&[p,w]:
席万里·2024-02-08 15:19

区间更新#蓝桥杯

3291、区间更新#include#defineIOSios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);usingnamespacestd;/*对差分数组做前缀和，可以得到原数组for(inti=1;i>n>>m){for(inti=1;i>a[i];diff[i]=a[i]-a[i-1];}while(m--){intx,y,z;cin>>x>>y>>
席万里·2024-02-08 15:17
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