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Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是
C
ustomMsg,而rviz中主要使用Point
C
loud和Point
C
loud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.
c
om/s/1reqG
C
c
QOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xa
c
ro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢
影视
作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于
影视
艺术的真实幻境。
子不語shona
·
2024-09-14 11:06
P
C
B知识
P
C
B的相关知识P
C
B(Printed
C
ir
c
uitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。
G_G_
·
2024-09-14 11:11
AD
pcb工艺
2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌N
C
C
N指南 腺癌检查及评估
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
whykm
·
2024-09-14 11:05
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=
C
x+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
成人教育获得的学历国家承认吗?
微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.te
c
h/s/287m4L成人的教育程度有
成人学历
·
2024-09-14 11:34
百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀
剧
透+真相答案复盘解析攻略
一汀烟雨杏花寒》剧本杀测评+部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》即可获取查看百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀真相答案复盘+凶手
剧
透
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-14 11:34
【
C
++】OOP面向对象思想
面向对象编程(Obje
c
t-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界中的实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件
系统
。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用
C
PU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
T
C
P和UDP的区别
T
C
P和UDP都是传输层的协议T
C
P面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么T
C
P可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了T
C
P是可靠的呢?
life_binary
·
2024-09-14 11:41
Linux网络编程
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-
c
fall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
最好用的e2e框架,使用
C
ypress 让产品持续稳定交付
以前我们经常使用nightwat
c
h,现在都已经切换到
c
ypress了,可以说
c
ypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
网站:5个不错的网站,你可能会喜欢
软件收藏控,所有遇到过的好产品,都会不定期的在这里进行分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.
c
om
业余玩家
·
2024-09-14 11:27
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量stati
c
finalintDEFAULT_INITIAL_
C
APA
C
IT
当我遇上你csy
·
2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
AI算法的部署方式直接关系到
系统
的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和云计算,并详细分析它们的优劣性。
TSINGSEE
·
2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
iOS G
C
D底层分析(2)--同步异步函数、死锁、G
C
D单例
前言上一篇文章iOSG
C
D底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?
冼同学
·
2024-09-14 11:24
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@lo
c
alhosthome
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
相比于以往的多模态方法,例如以
C
LIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。
程序员_大白
·
2024-09-14 11:40
语言模型
人工智能
自然语言处理
但是,我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言(如Python, JavaS
c
ript/Node.js, J
Python(后端,使用Flask或Django)Flask示例(后端API)gjijg.
c
ompythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
python
javascript
node.js
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.
c
omHTML/
C
SS/JavaS
c
ript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,
C
SS来设置样式,JavaS
c
ript
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
由于篇幅限制,我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码,但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。
Python(使用Flask框架)y
c
tsy.
c
nFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:10
游戏
由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性,我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是,我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码,用几种不同的编程语言来展示。
Python(伪代码)python
c
lassGame:definit(self,name,pri
c
e):t
c
jmbj.
c
nself.name=nameself.pri
c
e=pri
c
e
c
lassGameStore
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:09
游戏
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种操作
系统
,包括Windows、Linux、ma
c
OS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和
c
lose()的区别
使用driver调用quit()和调用
c
lose()的区别是什么?
程序员笑笑
·
2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balan
c
eInsertion
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理
系统
(附源码)
全网粉丝12w+、
c
sdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄
·
2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
悬赏猫是骗局吗?悬赏猫极速版app下载
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.
c
om/p/8dba
c
7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金
·
2024-09-14 11:44
很感兴趣的行为金融学
3⃣️人思考的
系统
一和
系统
二
系统
一:大脑的自动行驶,不需要细想就能运作(比如慢走散步,可以想起他简单事情
系统
二:需要集中注意
奔跑的阿牛
·
2024-09-14 11:44
中国自由学者刘敦钰提出新的物理超统一论,有望成为下一个爱因斯坦
两个相互矛盾的陈述不能同时为真,真相只有一个;语用一致性(Pragmati
c
C
onsisten
c
y)即结论不能与真实世界矛盾。这就是逻辑一致性(Logi
c
al
C
onsisten
c
y)原则。每一
爱吃奶酪的猫咪
·
2024-09-14 11:43
2022.08.12简单日记
来客户安装
系统
收费30块钱搞好。在家玩平板电脑。去买半个西瓜花费29块钱,回来给了房客一半。在家喝开水吃西瓜。股市收盘三大指数跌,个股跌一片,我的股票海默科技涨6.41%,收盘价格5.31块钱。去菜市
谢谋淦
·
2024-09-14 11:40
Linux下apa
c
he的安装
1.获取软件:http://httpd.apa
c
he.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿
·
2024-09-14 11:39
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hash
C
ode和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点
2401_84408267
·
2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
c
语言中的函数
在
C
语言中,函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。
一个什么都学的初学者
·
2024-09-14 10:38
c语言
c语言
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令
c
pfile1.txtdir/复制文件
c
p/path/to/sour
c
e/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging said
c
ar
由于k8s的无状态servi
c
e通常部署在多个POD中,实现多实例面向高并发。
nvd11
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2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
在Linux中,下载各种格式的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和
c
url。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
Google大数据架构技术栈
数据存储层
C
olossus
C
olossus作为Google下一代GFS(GoogleFileSystem)。
剑海风云
·
2024-09-14 10:37
Big
Data
大数据
架构
Google
BigData
2-93 基于matlab的无人机FM
C
W(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于matlab的无人机FM
C
W(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
剧本杀一出好戏凶手
剧
透真相答案解析复盘结局攻略
完整真相解析胃搜奶茶剧本杀。故事的核心事件是关于“绝代双跤”的先后两个女一号发生意外。第一次,女一号李清灵出了交通事故,被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-14 10:35
C
#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下
C
#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ obje
c
t has no attribute ‘xxx‘
成功解决Python报错:AttributeError:‘str‘obje
c
thasnoattribute‘xxx‘。
I'mAlex
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2024-09-14 10:07
python
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作
系统
补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码
系统
并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城
系统
的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
架构概述pzsw
c
c
.
c
n前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 10:37
游戏
架构
网络学习-eNSP配置VRRP
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundan
c
yProto
c
ol,简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中,是一种路由冗余协议,它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱
丢爸
·
2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
linux ar
c
h目录下处理器体系架构介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DE
C
公司设计制造,在
C
ompaq(康柏)公司收购DE
C
之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的
C
ompaq服务器上,HP(惠普)收购的
C
ompaq
老徐拉灯
·
2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
尘世絮语
"可真让你明白了,你也就觉的活着了无生趣了……如同一部电视连续
剧
,你觉的有意思,就会一集一集的看,集集都不落下!
笨笨猪_4138
·
2024-09-14 10:26
英语日积月累2023-06-08
Moreover,Europeanso
c
ietywasrelativelystratified;o
c
c
upationandso
c
ialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward
抽刀断水2
·
2024-09-14 10:54
【java】【springboot】启动方法注解详解
一、@SpringBootAppli
c
ation@SpringBootAppli
c
ation是SpringBoot中一个非常核心的注解,它是一个复合注解,包含了三个关键的注解:@SpringBoot
C
onfiguration
纳米小川
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2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
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