行规划

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

【八股】非关系型数据库篇（Redis+ES）

关系型和非关系型数据库特性关系型数据库(RDBMS)非关系型数据库(NoSQL)数据模型表格（行和列）文档、键值、列族、图等多样化模型模式固定（Schema）灵活的，无需预定义结构扩展性纵向扩展为主，横向扩展困难横向扩展容易
林子漾·2025-03-01 07:52

【十二】Golang 映射

代码似星辰，照亮行征程。开源精神长，传承永不忘。
张胤尘·2025-03-01 07:49

[repo] No such file or directory: ‘/xxxx/.repo/manifests/.git/HEAD‘error: manifest missing or unrea

【解决方法】：在~/.ssh/config添加这一行（conf
新镜·2025-03-01 07:18

GO语言学习笔记(1)

目录一、go语言结构1.语言结构示例2.语言结构二、go基础语法1.行分隔符:2.注释：3.标识符：4.字符串连接：5.关键字：6.格式化字符串：三、变量1、申明一个变量值，变量类型，并初始化一、go语言结构
大王算法·2025-03-01 06:47

详解动态规划之01背包问题及其空间压缩(图文并茂+例题讲解)

1.动态规划问题的本质记忆化地暴力搜索所有可能性来得到问题的解我们常常会遇到一些问题，需要我们在n次操作，且每次操作有k种选择时，求出最终需要的最小或最大代价。
看繁星aa·2025-03-01 06:16

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费适用人群ArcGIS目前的应用范围非常广泛，包括但不限于从事地理景观、生态环境、规划设计相关的人员，如教师、科研人员
weixin_37545874·2025-03-01 03:22

判断一个文件中以三个＃号开头有多少行的shell脚本怎么写

以下是一个简单的命令：grep-c'^###'filename这里的grep是搜索工具，-c选项表示统计匹配的行数，'###'是正则表达式，表示行的开头（）紧跟着三个＃号（###），filename是你要搜索的文件名
taoyong001·2025-03-01 02:45

【Linux基操】‘cat /etc/passwd‘命令解读

这个文件包含每个用户的一行记录，记录中包含了有关用户的各种信息，例如用户名、用户ID（UID）、组ID（GID）、用户描述、主目录和登录Shell等。'username':用户的登录名。'
chiak7·2025-03-01 02:42

华为机试(python)：链表

构造过程，例如输入一行数据为:6212325145722则第一个参数6表示输入总共6个节点，第二个参数2表示头节点值为2，剩下的2个一组表示第2个节点值后面插入第1个节点值，为以下表示:12表示为2->
Mia~~·2025-03-01 01:10

速来！人工智能未来设计大赛· 大模型专项竞技赛火热报名中！

DeepSeek引领超强大模型的开源开放与普惠化浪潮之下，大模型技术已突破边界逐步渗透至千行百业，成为驱动产业升级的新引擎。种种迹象无不表明大模型应用爆发临界点已近在眼前。
·2025-03-01 01:42

项目沟通管理成功的关键密码，你掌握了吗？

项目沟通管理涵盖确保项目信息得以及时、恰当地规划、收集、生成、存储、检索、管理、控制、监督与最终处置的全部流程。
洋洋科创星球·2025-03-01 00:35

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

淘天业务技术2024年度热门文章盘点

1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比，介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用，详细分析了几种主流的Agent框架，分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2025-02-28 23:55

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

linux vim撤回操作,Vim 撤销 回退 操作

dw是删除一个单词，包括后面的空格，de与dw类似，但是不包括空格d$是从当前光标位置删除到行末，貌似D是同样的功能，不小心试出来的。。。省的按$了。。。另外w,e,$是用来移动光标的。。。
一呐·2025-02-28 20:40

Vim列操作 && 回退 前进

vim块操作：列删除、列插入vim中块删除：第一步：按下组合键“CTRL+v”进入“可视块”模式，选取这一列操作多少行第二步：按下d即可删除被选中的整块vim中块插入第一步：按下组合键“CTRL+v”进入
他山烈石·2025-02-28 20:09

【工具推荐】这开源工具，让你一键下载全网视频！全网都在偷摸着用！

核心能力：用一行命令下载90%的网页音视频这个在GitHub上已经有50K+Star！！！
世味煮成茶.·2025-02-28 20:08

PMP冲刺每日一题(18)答案解析

规划采购管理内容https://www.pmcainiao.cn/#11-2选项A：产品分析分析结论：产品分析是把高层级的产品描述转变为有形的可交付成果的技术，旨在明确产品范围，侧重于对产品本身的特性、
PM简读馆·2025-02-28 20:35

华为OD机试真题---开心消消乐

以下是对这道题的详细解析：一、题目描述给定一个N行M列的二维矩阵，矩阵中每个位置的数字取值为0或1。
努力努力再努力呐·2025-02-28 20:34

P8649 [蓝桥杯 2017 省 B] k 倍区间

输入格式第一行包含两个整数N和K(1≤N,K≤105)。以下N行每行包含一个整数Ai(1≤Ai≤105)。输出格式输出一个整数，代表K倍区间的数目。输
qystca·2025-02-28 19:59

刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和

53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

补题蓝桥杯14届JavaB组第4题

算法：动态规划需要两个一维数组来进行dp一个用来记录到当前位置的最短时间，另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断，如果上一次传送到达传送门，需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方
大萌神Nagato·2025-02-28 18:17

python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划

一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法，也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划，同时，路径规划中也不只有A*一种启发式方法。
weixin_39664962·2025-02-28 17:15

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
许卿768503·2025-02-28 17:11

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。
教网络安全的毛老师·2025-02-28 15:55

从零开始创建微服务项目全流程

一、项目规划与设计1.确定业务需求与边界在着手创建微服务项目之前，首先要深入理解业务需求。与业务团队紧密合作，明确系统需要实现的功能和目标，梳理出各个
CT随·2025-02-28 15:55

KubeSphere 产品生命周期管理政策公告正式发布！

通过清晰的支持策略与版本管理，助力用户高效规划升级，规避潜在风险，实现业务可持续发展。KubeSphere产品生命周期管理政策公告文件
KubeSphere 云原生·2025-02-28 14:54

产品经理们如何看待NPDP认证？

NPDP是集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系，为公司企业组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。
阿龙不叫龙兄·2025-02-28 14:18

数据结构与算法：动态规划dp：子序列相关力扣题（上）：300. 最长递增子序列、674.最长连续递增序列

300.最长递增子序列classSolution:deflengthOfLIS(self,nums:List[int])->int:length=len(nums)iflength==1:return1#dp[i]指的是以nums[i]为结尾的最长递增子序列的长度。dp=[1]*lengthmmax=1foriinrange(1,length):forjinrange(i):ifnums[i]>n
shanshandeisu·2025-02-28 14:46

2025系统架构师（一考就过）：案例之四：架构复用、架构评估、特定架构（DSSA）、架构开发方法（ABSD）

系统复用是指在开发之前，就要进行规划，以决定哪些需要复用。◆可复用的资产包括:需
碳学长·2025-02-28 13:15

【星云 Orbit-F4 开发板】01. STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。
智木芯语·2025-02-28 13:14

redis和mysqle辨析

数据存储模型MySQL是一个关系型数据库管理系统，使用表来组织数据，数据以行和列的形式存储。它支持复杂的查询语言，允许进行多表联合查询、事务处理、索引创建等。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-02-28 13:11

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

智慧景区系统开发及功能架构

就像，游客们满心期待着借助手机这一便捷工具，随时随地都能聆听景点的详细讲解，精准定位自己的位置并获取导航指引，从而彻底杜绝在景区中迷失方向或者与精彩景点失之交臂的情况；他们还盼望着能够事先精心规划好整个行程安排
wv15889726201·2025-02-28 12:38

物联网在智慧医院中的应用与规划

基于医院物联网应用要求，提出一个符合智慧医院建设要求的物联网规划方法和技术架构，并提出了未来医院物联网的规划建议。引言随着医疗信息化的推进，医院物联网作为解决医疗领域问题的有效手段，受到了广泛的关注。
罗思付之技术屋·2025-02-28 12:08

python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明

在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花
Athena二哈·2025-02-28 12:36

（七）消息队列-Kafka 序列化avro（传递）

——佚名《饮马长城窟行》本文已同步CSDN、掘金平台、知乎等多个平台，图片依然保持最初发布的水印（如CSDN水印）。
平凡君·2025-02-28 12:03

智能任务管理工具：提升团队协作与项目执行力的利器

这类工具通常利用先进的算法和人工智能技术，帮助用户更高效地完成项目管理、日常任务规划等工作。
·2025-02-28 11:44

教培机构的核心竞争力：项目管理如何赋能教学与运营？

教培机构项目管理教培机构项目管理是指通过科学的管理方法和工具，对教育培训机构的各项活动进行规划、组织、实施和监控，以确保教学目标的高效达成和机构的可持续发展。
·2025-02-28 11:44

Excel的两个小问题解决

解决方案：使用Ctrl+Enter组合键选中目标区域：选中需要应用公式的所有合并单元格区域，这些单元格可能是由2行或3行等合并而成。
怜渠客·2025-02-28 11:29

leetcode刷题-动态规划09

代码随想录动态规划part09|188.买卖股票的最佳时机IV、309.最佳买卖股票时机含冷冻期、714.买卖股票的最佳时机含手续费、股票总结188.买卖股票的最佳时机IV309.最佳买卖股票时机含冷冻期
emmmmXxxy·2025-02-28 11:27

leetcode刷题-动态规划06

代码随想录动态规划part06|322.零钱兑换、279.完全平方数、139.单词拆分322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分关于多重背包，你该了解这些！背包问题总结篇！
emmmmXxxy·2025-02-28 11:57

【目录】PMP项目管理—基础认知篇—十五至尊图

持续更新中…知识领域启动过程组规划过程组执行过程组监控过程组收尾过程组项目整合管理4.1制定项目章程4.2制定项目管理计划4.3指导和管理项目工作4.4管理项目知识4.5监控项目工作4.6实施整体变更控制
洛北辰南·2025-02-28 09:12

解释SQL和NoSQL数据库的区别，各自的适用场景是什么？

SQL与NoSQL数据库的深度对比及适用场景分析一、核心定义与数据模型差异1：SQL数据库结构化数据模型：基于关系型模型，数据以表格（行和列）形式存储，表之间通过外键建立关联。
破碎的天堂鸟·2025-02-28 09:10

【数组】- 如何在C++的数组中插入元素？

输入有四行第一行有一个整数n(5usingnamespacestd;intmain(){inta[11],i,n,x,y;cin>>n;for(i=0;i>a[i];}cin>>x;//插入的位置cin
小鹏编程·2025-02-28 09:09

[NOIP2007 提高组] 矩阵取数游戏 题解

经过mm次后取完矩阵内所有元素；每次取走的各个元素只能是该元素所在行的行首或行尾；每次取数都有一个得分值，为每行取数的得分之和，每行取数的得分=被取走的元素值×2i×2i，其中ii表示第ii次取数（从11
◥༺ʚ 无聊鸭本鸭 ɞ༻◤·2025-02-28 09:08

小红的字母游戏（A组）

输入描述:第一行两个整数n,kn,kn,k，表示字符串sss的长度和小红选出的字符
练习时长两年半1·2025-02-28 08:04

RPC 服务分组：优化分布式系统架构的关键策略与代码实践

目录RPC服务分组：优化分布式系统架构的关键策略与代码实践一、RPC服务分组的概念与作用二、实现RPC服务分组的步骤与代码示例（一）项目结构规划（二）编写proto文件（三）生成代码（四）编写服务逻辑（
阿贾克斯的黎明·2025-02-28 08:33
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