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视图坐标系
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标系
,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标系
介绍及坐标转换1、frenet
坐标系
介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
Notepad++的高级功能及插件使用说明(含安装包)
以下是一些常用的高级功能和插件的使用说明:最新安装包免费下载地址1.高级功能1.1多文档和多
视图
水平/垂直分屏:你可以通过“查看”->“分屏”选项来将编辑区分成多个
视图
,支持水平或垂直分屏,这对于同时查看和编辑多个文件非常有用
LQS2020
·
2024-09-05 00:34
notepad++
数据库
ViewBuilder 闭包构造
视图
View(SwiftUI中文文档手册)
ViewBuilder一个自定义参数属性,用于从闭包构造
视图
。structViewBuilder总览您通常将其用作产生子
视图
的闭合参数的参数属性,从而允许这些闭合提供多个子
视图
。
iCloudEnd
·
2024-09-04 17:54
ArcGIS Pro SDK (十二)布局 10 布局导出
ArcGISProSDK(十二)布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK(十二)布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图
视图
导出到BMP1.4
WineMonk
·
2024-09-04 16:49
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
React —— ref使用分析
ref分析为什么有ref,虽然官方总是不推荐使用这种破坏整体框架的api,但是实际开发,总有一些场景需要直接操作DOM元素,所以有了这个api.但是如果能不使用尽量不使用.破坏了"属性和状态去映射
视图
"
__zRainy__
·
2024-09-04 07:49
个人学习
React
react
js
react 实用学习笔记总结,持续更新~
React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V(MVC:模型model-
视图
view-控制器controller)虚拟DOM(VirtualDOM)DOM(文档对象模型DocumentObjectModel
George灬
·
2024-09-04 07:49
react
react
第四章 细节处理
1.手动调用effect如果我们在数据更新之后第一时间不想去更新
视图
,我们在官方的vue中就可以通过effect中的一个配置来实现,即effect.scheduler。因此我们也需要实现这个功能。
DT——
·
2024-09-04 07:45
手写Vue3源码
前端
javascript
vue.js
Vue前端框架选型论证
Model:负责保存应用数据,与后端数据进行同步Controller:负责业务逻辑,根据用户行为对Model数据进行修改View:负责
视图
展示,将model中的数据可视化出来。
2401_84434086
·
2024-09-04 06:40
程序员
前端框架
vue.js
前端
对象关系型数据库管理系统(PostgresQL )
PostgreSQL支持大部分SQL标准并且提供了许多其他现代特性:复杂查询、外键、触发器、
视图
、事务完整性、MVCC。
weixin_30299539
·
2024-09-04 06:35
数据库
python
前端
ViewUI
Flutter 原理
这样不仅可以保证
视图
渲染在Android和iOS上的高度一致性(即高保真),在代码执行效率和渲染性能上也可以媲美原生App的体验(即高性能)。
AiFlutter
·
2024-09-04 05:34
flutter
如何用Luminar 3图像后期处理软件制作与众不同的黑白照片?
选择“
视图
”>“隐藏/显示效
*橙子
·
2024-09-04 02:47
图形图像
Luminar
3
Mac
12、Django Admin在列表
视图
页面上显示计算字段
两种方法:注册模型有两种方式,需要首先添加或者修改admin中的注册模型如下方式@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):list_display=("name",)1、在models的模型类中添加函数defhero_count(self,):returnself.hero_set.count()defvillain_cou
背着吉他去流浪
·
2024-09-04 01:12
DjangoAdmin
django
数据库
python
Android 与 Flutter 简单对比
特性AndroidFlutterUI
视图
View,
视图
更新只需要修改View的内容来更新部分内容,
视图
页面Activity,FragmentWidget,
视图
更新需要通过setState()重建整个widgetUI
kuanxu
·
2024-09-04 01:12
flutter
android
flutter
android
isolate
thread
热加载
Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞
ApacheStruts2ApacheStruts2框架是一个用于开发JavaEE网络应用程序的Web框架,质上相当于一个servlet,在MVC设计模式中,Struts2作为控制器(Controller)来建立模型与
视图
的数据交互
夭-夜
·
2024-09-03 23:57
struts
apache
java
微信小程序背景图无法显示
(还可以直接把background也一起放进变量里,不过那样写路径时就没有提示了)由于WXS是属于
视图
层的,所以也不用担心会影响加载速度。
扼流挽
·
2024-09-03 19:29
微信小程序
小程序
chapter06_渲染Web
视图
_3_使用Apache Tiles
视图
定义布局
需求:为所有的页面定义一个通用的头部和底部(例如copyright)方法:使用布局引擎ApacheTiles,Spring提供
视图
解析器TilesViewResolver用于支持ApacheTiles配置
米都都
·
2024-09-03 17:32
Spring MVC执行流程
生成处理器对象以及处理器拦截器,再一起返回给前端控制器然后前端控制器调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果ModelAndView返回给前端控制器然后前端控制器将ModelAndView传给
视图
解析器解析
HW--
·
2024-09-03 17:52
spring
mvc
离屏渲染
On-ScreenRenderingGPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行离屏渲染Off-ScreenRendering离屏幕渲染是在GPU层面发生的,即GPU在当前屏幕缓冲区外,新开辟了一个缓冲区进行渲染当设置某一些
视图
的图层属性时
滨滨_57b5
·
2024-09-03 16:44
如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
6.新建
坐标系
。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑
·
2024-09-03 14:42
基于Spring的三方平台接口对接方法(OkHttp/RestTemplate/
视图
)
本文介绍了三方平台接口对接方法,一是基于OkHttp请求工具及dom4j报文封装解析xml的方法,二是采用RestTemplate方法封装请求,三是采用建立
视图
和从库数据源的方式查询。
星月梦瑾
·
2024-09-03 13:26
java
java
spring
okhttp
restful
NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右
视图
1、股票(一次交易)https://www.nowcoder.com/practice/64b4262d4e6d4f6181cd45446a5821ec?tpId=117&&tqId=37717&rp=1&ru=/activity/oj&qru=/ta/job-code-high/question-ranking根本用不上什么动态规划,直接遍历数组,然后找到最低价格,然后在后面减去最低价格,得到利
minastinis of king
·
2024-09-03 05:36
#
牛客网高频50题
二叉树的右
视图
(dfs+自顶向下+好题)
文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接:199.二叉树的右
视图
题单:链表、二叉树与一般树(前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA)§2.2自顶向下DFS§2.13BFS2.题目解析思路
Ypuyu
·
2024-09-03 05:33
LeetCode
深度优先
算法
Day04 左侧菜单导航实现
一.点击左侧菜单导航到对应的View页面1.首先在MyToDo项目中,创建出左侧菜单所有的View(
视图
)及对应的ViewModel(
视图
逻辑处理类)ViewViewModel首页IndexViewIndexViewModel
小丫头呀
·
2024-09-03 02:46
Wpf
使用
Prism
实战开发
wpf
c#
prism
react纯函数组件useState更新页面不刷新
当修改原数组时,如果原数组是个深层数组(不只一层),使用setTextList修改时,不会触发页面刷新原因分析:这个涉及到可变对象he不可变对象的知识,在vue和react中,如果更新可变对象时,可能会引起
视图
更新
话小说
·
2024-09-03 02:13
react.js
javascript
前端
oracle创建的用户能看另一用户全部表,ORACLE授权用户查询另一个用户下的表与
视图
...
一、系统权限说明:1、用户权限CREATESESSIOIN连接到数据库CREATETABLE在用户的方案中创建表CREATESEQUENCE在用户的方案中创建序列CREATEVIEW在用户的方案中创
视图
实在想不出来了
·
2024-09-03 01:40
oracle 只读权限用户,oracle库中只读用户需要的权限
同时该用户具有selectanydictionary权限,所以一切系统
视图
如v$session、v$sql、v$process等也都可以查看,也就是说,包括DBA在内,如果只是查询库信息,均可用此用户登录
温酒斩桦腾
·
2024-09-03 01:40
oracle
只读权限用户
vue常用操作指令
v-text指令:用于更新标签包含的文本,它的作用跟双大括号效果是一样的v-html指令:绑定一些包含html代码的数据在
视图
上v-show指令:指令的取值为true/false,分别对应着显示/隐藏,
曼荼罗poisonous
·
2024-09-02 20:38
vue.js
javascript
前端
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
创建ARSession世界
坐标系
设备位姿一般在世界
坐标系
下进行表示。世界
坐标系
描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界
坐标系
示意图ARE
移动开发技术栈
·
2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
怎么训练自己的升维思考能力呢?
读《底层思维2》-笛卡尔
坐标系
思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。
吉利兔
·
2024-09-02 07:01
机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔
坐标系
(通常是三维空间
坐标系
)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
Mysql -- 组复制
组复制中存在着一种内建的组成员关系服务用来保持组的
视图
一致,并且在任意时间对于组中的所有的服务器都可用。MySQL服务器能够退出或者加入组中,而且
视图
也会相应的更新。
「已注销」
·
2024-09-02 05:36
Mysql
组复制
vue之MVC与MVVM区别
、、、、、、、、、、、仅对以前所学做复习记录使用、、、、、、、、、MVC:M-model-模型:数据处理(数据库、接口)V-view-
视图
:用户界面、页面(HTML编写的)C-control-控制器:编写
火红_
·
2024-09-02 04:03
vue
mvc
vue.js
前端
javascript
Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM
视图
(View):用户界面。控制器(Controller):业务逻辑。
一只漫步前行的羊
·
2024-09-02 04:03
Vue3学习记录
vue.js
学习
mvc
Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法
如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1,MoveToView这个用法比较简单,就是把你选中的游戏对象移动到
视图
的中心点2,AlignWithView
米酒老花生
·
2024-09-02 01:14
unity3d
unity3d
AlignWithView
Mysql之
视图
视图
创建语法:create[orreplace]view
视图
名称asselect*fromwhere[withcheckoption]查询:showcreateview
视图
名称查看
视图
数据:select
码农在线头疼
·
2024-09-01 19:38
mysql
数据库
【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角
坐标系
中向量
litterfinger
·
2024-09-01 17:23
数学公式
算法
几何学
Unity
坐标系
规范化四元数
Unity
坐标系
规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺
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2024-09-01 17:21
图形学
unity
游戏引擎
图形渲染
3d
Unity编辑器的扩展:IMGUI
IMGUI介绍所有关于Editor的相关UI,包括Inspector、Hierarchy、Window、Game
视图
上动态创建的那些半透明UI、还有Scene
视图
上可添加的辅助显示UI,叫做IMGUI,
dghpxuv1568
·
2024-09-01 15:10
游戏
ui
runtime
OGR-空间参考
://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间
坐标系
统的标准
云朵不吃雨
·
2024-09-01 15:06
python地理数据处理
python
ogr
WKT
vue响应式原理
对于响应式原理,我们先了解vue是一个MVVM结构的框架;也就是数据层、
视图
层、数据-
视图
层;响应式的原理就是实现当数据更新时,
视图
层也要相应的更新,基于响应式原理我们可以使数据驱动
视图
的实现变得简单而高效一
.YoIo
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2024-09-01 10:04
vue.js
前端
javascript
怎么让ie浏览器打开不会跳到edge浏览器
1.自从电脑更新后,提示浏览器升级,我就升级edge,但通过edge浏览器打开网址,找不到网址兼容性
视图
设置.然后想通过IE浏览器打开,但一打开就会默认跳到edge.打开edge浏览器的设置,找到默认浏览器
疯狂的大狗
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2024-09-01 09:57
其他
edge
前端
浅谈Vue和React对比
这里就做几个简单的类比吧,当然没有好坏之分,只是使用场景不同相同点都有组件化思想都支持服务器端渲染都有VirtualDOM(虚拟dom)数据驱动
视图
都有支持native的方案:Vue的weex、React
时倾௸
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2024-09-01 04:00
vue.js
react.js
深入浅出Kubernetes 的核心概念
本文将提供Kubernetes的简化
视图
,从高处观察其中的重要组件,以及他们的关联。硬件(1)Node节点Node(节点)是计算资源的最小单位,表示集群中单台计算机。
AI乔治
·
2024-09-01 03:03
科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为雷达图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极
坐标系
中绘制的柱状图。
生信学习者2
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2024-08-31 22:55
R语言可视化
r语言
数据可视化
Substance 3D Stager for Mac/Win:高效三维场景设计利器
通过直观的
视图
和高度定制的UI,满足不同用户的个性化需求。丰富的资源库:
平安喜乐616
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2024-08-31 21:49
3d
macos
Substance
3D
3D
Stager
三维场景设计软
【Spring MVC】MVC设计模式的Java Web框架
SpringMVC框架MVC框架简介:MVC三层架构MVC流行框架MVC框架好处:SpringMVC框架组件分析处理器开发1.定义处理器2.处理请求3.处理请求参数4.返回
视图
或数据5.异常处理MVC框架简介
科马
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2024-08-31 21:18
java
java
spring
mvc
相机
坐标系
转换世界
坐标系
,zed&imu&depth
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g
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2024-08-31 17:21
数码相机
计算机视觉
人工智能
Spring框架(7)Spring表单标签、数据校验及文件上传
Spring表单标签在以往开发JSP项目时,通常会使用EL表达式和JSTL标签来完成页面
视图
的开发工作,其实Spring也提供了自己的一套表单标签库。
秋意钟
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2024-08-31 15:10
spring
java
数据库
Oracle(96)什么是对象权限(Object Privilege)?
对象权限(ObjectPrivilege)是在Oracle数据库中允许用户对特定的数据库对象(如表、
视图
、序列等)执行特定操作的权限。这些权限控制用户对数据库对象的访问和操作能力。
辞暮尔尔-烟火年年
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2024-08-31 12:17
Oracle
oracle
数据库
android 下拉刷新,androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0
这个组件主要用于在列表(如`RecyclerView`、`ListView`等)或其他可滚动
视图
上,实现用户通过下拉手势来触发内容刷新操作。
No Promises﹉
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2024-08-31 09:03
android
androidx
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