视觉机器人

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

1.引言物体分割（ObjectSegmentation）是计算机视觉中的一项核心任务，其目标是将图像中的不同物体或区域分离出来，通常分为语义分割和实例分割两种类型。
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略机器人：技术解析与实现

在WEB3应用的广阔天地中，BSC智能链交易所的AI量化策略机器人正逐渐崭露头角，成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·2025-02-04 00:16

OpenCV图像旋转90度的最简单方法

OpenCV是一个功能强大的计算机视觉库，提供了许多图像处理和计算机视觉算法。在OpenCV中，图像旋转是一项常见的操作。本文将介绍如何使用OpenCV将图像旋转90度的最简单方法。
时光荏苒-·2025-02-03 23:08

目标检测的超级英雄：YOLO带你识别世界

前言YOLO（YouOnlyLookOnce）是计算机视觉领域一颗璀璨的明星，它以高效、快速著称，成为目标检测算法的代表。今天，我们一起走进YOLO的世界，看看它如何神奇地识别图像中的物体。
星际编程喵·2025-02-03 22:32

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现 关键点及改进建议

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议文章目录单目测距的进一步解释1.焦距的确定2.物体宽度\(W\)的获取3.图像处理技巧4.提高性能的建议5.实现代码中的注释添加一、前言单目视觉测距
QQ_767172261·2025-02-03 21:24

Python 图像处理进阶：特征提取与图像分类

特征提取特征提取是计算机视觉中的一个重要环节，它可以从图像中提取出有助于后续处理的特征，比如用于识别和分类的关键点、纹理等。常见的特征提取方法包括SIFT、SURF和ORB等。
极客代码·2025-02-03 21:23

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

A deep multimodal fusion method for personality traits prediction

本文提出了一种新的深度多模态融合方法，用于从多种数据模态（包括文本、音频和视觉输入）预测人格特质。研究方法模型架构：视觉特征提取：使用预训练模型ViT-B16和VGG16。
m0_59933522·2025-02-03 21:20

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

1、PyTorch 简介

Torch是以Lua语言为基础，在2002年左右就开始逐渐发展起来，在计算机视觉、自然语言处理等领域有一定的应用。o
找个栗子·2025-02-03 19:10

OpenCV在Python 3.6中的安装与应用教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OpenCV是一个功能丰富的计算机视觉库，适用于图像处理和分析。本文将介绍如何在Python3.6环境下安装和使用OpenCV，包括处理网络安装困难时的替代方案。
北海有座岛·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+
计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络。该网络可以使得不连续帧之间进行信息传递，相比于只能在相邻前后帧之间进行信息传递的序列输入和LTSM，其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM
phy12321·2025-02-03 14:26

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 12:59

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour·2025-02-03 09:12

Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署

前言想在服务器上搞个机器人玩玩，发现这个派蒙的还挺不错，算是一键部署级别的机器人了，内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件，就选择这个来部署，本文记录一下安装的过程，方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_·2025-02-03 08:09

DeepSeek：开启智能搜索与AI发展的新纪元

一、DeepSeek简介DeepSeek由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出，是一款集自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、强化
gs80140·2025-02-03 08:08

【漏斗图】——4

但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴？
花花 Show Python·2025-02-03 08:37

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

一个愿景：做机器视觉行业的颠覆者。我给自己创业，立一个大的愿景：做机器视觉行业的颠覆者。两场战斗：无监督-大模型上半场，无监督。2025-2030，共五年。
gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

2D游戏中的枪口火焰效果实现

然而，一旦玩家松开鼠标按钮，动画会在播放过程中突然停止，导致视觉效果不连续，显得非常生硬。原始代码分析以下是原始的Godot脚本代码：extendsStaticBody2D@onreadyvar
t0_54coder·2025-02-03 05:40

『大模型笔记』视觉语言模型解释

视觉语言模型解释文章目录一.视觉语言模型解析1.什么是视觉语言模型？
AI大模型前沿研究·2025-02-03 05:40

计算机视觉领域的轻量化模型——GhostNet 模型

GhostNet模型详解GhostNet是一个高效的轻量化卷积神经网络模型，专为资源受限的设备（如移动设备和嵌入式系统）设计。它的核心创新是Ghost模块，该模块通过生成更多的特征图来减少计算资源消耗。GhostNet适用于实时计算任务，如图像分类和物体检测，同时在保持较高准确率的基础上，优化了计算效率。目录GhostNet背景Ghost模块概述GhostNet网络架构Ghost模块的数学原理Gh
DuHz·2025-02-03 04:05

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。
python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

VARGPT：将视觉理解与生成统一在一个模型中，北大推出支持混合模态输入与输出的多模态统一模型

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花快速阅读模型简介：VARGPT是北京大学推出的多模态大语言模型，专注于视觉理解和生成任务。主要功能：支持混合模态输入输出、高效视觉生成和广泛的多模态任务。
蚝油菜花·2025-02-03 02:18

跨平台的客户端gui到底是选“原生”还是web

它涵盖了视觉设计、交互逻辑，主要关注用户体验（UserExperience,UX）和
扎量丙不要犟·2025-02-03 02:15

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例在人工智能的浩瀚星空中，计算机视觉无疑是最为璀璨的星辰之一。
我的运维人生·2025-02-03 01:07

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习·2025-02-03 01:05

Python从0到100（八十一）：神经网络-Fashion MNIST数据集取得最高的识别准确率

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-02-02 22:19

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

2024年开源数据集地址汇总包含最新最全数据集在这你可以找到任何想要数据集

目标检测数据集和图像分类数据集是计算机视觉领域的两大重要资源，它们为训练和评估各种视觉模型提供了关键的数据支持。目标检测数据集主要用于训练模型以识别和定位图像中的特定物体。
萌萌哒240·2025-02-02 21:10

Python-基于PyQt5,wordcloud,pillow,numpy,os,sys的智能词云生成器

词云图（Wordcloud）又称文字云，是一种文本数据的图片视觉表达方式，一般是由词汇组成类似云的图形，用于展示大量文本数据。
闪云-微星·2025-02-02 19:30

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

AI：180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务

正在不断更新中~一.探索Python在图像处理和计算机视觉任务中的应用随着人
一键难忘·2025-02-02 16:09

DiffuEraser: 一种基于扩散模型的视频修复技术

视频修复算法结合了基于流的像素传播与基于Transformer的生成方法，利用光流信息和相邻帧的信息来恢复纹理和对象，同时通过视觉Transformer完成被遮挡区域的修复。
扫地僧985·2025-02-02 15:01

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

ECharts 样式设置

样式设置是ECharts中的重要一环，它能够帮助开发者根据需求调整图表的视觉效果，使其更加美观和易于理解。本文将详细介绍ECharts的样式设置，包括主题、颜色、字体、布局等方面的内容。
lsx202406·2025-02-02 14:55

数据挖掘常用算法

逻辑回归类似单层神经网络y=k*x+b树模型优点可以做可视化分析速度快结果稳定依赖前期对业务和数据的理解贝叶斯贝叶斯依赖先验概率，先验知识越准，结果越好聚类集成算法xgboostlightbgm神经网络在文本、视觉领域效果非常好
kaiyuanheshang·2025-02-02 13:49

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

“YOLO”在计算机视觉和深度学习领域是一个特定的算法框架，全称是“YouOnlyLookOnce”。
cesske·2025-02-02 11:57
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