视觉语义SLAM

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。
视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

【大模型】大模型分类

大模型（LargeModels）通常指参数量巨大、计算能力强大的机器学习模型，尤其在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等领域表现突出。
IT古董·2025-03-01 16:29

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物，并通过声音或视觉信号向驾
鱼弦·2025-03-01 15:50

yolo位姿估计实验

姿势估计在计算机视觉领域具有重要意义，可广泛应用于视频监控、运动分析、健康管理等领域。1.2背景传统的姿势估计方法常需复杂网络架构和大量计算资源，导致实时性不佳。
jarreyer·2025-03-01 14:15

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。
那年一路北·2025-03-01 13:09

《OpenCV》——人脸检测

代码实现python#导入OpenCV库，用于计算机视觉任务，如读取图像、图像处理和显示图像等importcv2#使用cv2.imread函数读取指定路径下的图像文件'hezhao.jpg
Kai HVZ·2025-03-01 11:22

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按
fxrz12·2025-03-01 11:51

[Github推荐]CVPR2019录用论文下载及可视化论文网站

简介CVPR是IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition的缩写，即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议。
spearhead_cai·2025-03-01 09:10

【折线图 Line】——5

但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴？
花花 Show Python·2025-03-01 09:36

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展，二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素，它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。
NoABug·2025-03-01 07:51

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

改进rust代码的35种具体方法-类型(二十一)-熟悉Cargo.toml版本使用

——TitusWinters，“谷歌软件工程（O'Reilly）”Rust的软件包管理器Cargo允许根据语义版本控制（semver）自动选择Rust代码的依赖项。
tomcat先生·2025-03-01 04:58

计算机视觉与机器学习之文档解析与向量化技术加速多模态大模型训练与应用——文件向量化大模型！

目录前言1、TextIn文档解析技术1.1、文档解析技术1.2、目前存在的问题1.2.1、不规则的文档信息示例1.3、合合信息的文档解析1.3.1、合合信息的TextIn文档解析技术架构1.3.2、版面分析关键技术Layout-engine1.3.3、文档树提取关键技术Catalog-engine1.3.4、双栏1.3.5、非对称双栏1.3.6、双栏+表格1.3.7、无线表格1.3.8、合并单元格
知世不是芝士·2025-03-01 04:57

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。
liron71·2025-03-01 02:14

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

软件测试丨计算机视觉场景下的边缘计算与测试场景

在计算机视觉场景中，边缘计算与测试场景的结合具有重要意义。
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-02-28 22:52

用DeepSeek-API构建智能工作流的5大范式革新

可以为工作流引擎提供以下前沿实践方案：范式一：动态决策路由系统▍理念革新传统局限：固定审批路径无法应对复杂业务场景，人工判断耗时且标准不统一智能突破：基于DeepSeek-API的自然语言理解能力，实时解析单据内容语义结合流程拓扑算法
·2025-02-28 21:09

Python从0到100（六十八）：Python OpenCV-图像边缘检测及图像融合

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-02-28 19:58

【商城系统部署到上线】

开发者要熟练掌握各种HTML标签，以创建语义化和结构化良好的页面。样式设计与美化：CSS能够控制网页的布局、字体、颜色、背景等外观效果。
启山智软 商城 源码·2025-02-28 18:24

（5-3）DeepSeek多模态大模型架构：Janus-Pro模型

5.3Janus-Pro模型Janus-Pro的架构采用了解耦视觉编码的设计理念，将多模态理解与视觉生成任务分离开来，以充分发挥各自优势。
码农三叔·2025-02-28 18:21

开源文生视频模型：通义万相2.1-文生视频-14B 详情介绍与使用

目录Wan2.1简介关键特性SOTA性能支持消费级GPU多任务处理视觉文本生成强大的视频VAE最新消息
zhangjiaofa·2025-02-28 17:17

Elasticsearch：使用阿里云 AI 服务进行向量化和重新排名

作者：来自ElasticTomásMurúa在本文中，我们将介绍如何将阿里云AI功能与Elasticsearch集成，以提高语义搜索的相关性。
·2025-02-28 11:17

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

目录引言1.脑机接口（BCI）概述1.1BCI的基本组成1.2BCI的分类2.稳态视觉诱发电位（SSVEP）2.1SSVEP的特点3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

Houdini：Houdini程序化建模与VEX脚本_2024-07-16_01-51-39.Tex

Houdini：Houdini程序化建模与VEX脚本Houdini基础Houdini界面介绍Houdini是一款由SideEffectsSoftware开发的高级3D动画软件，以其强大的程序化建模和视觉特效能力而闻名
chenjj4003·2025-02-28 07:25

壁纸样机神器 2.0 专业版限时内测开启，邀您体验全新升级！

一、全新功能亮点抢先看（一）背景图设置自定义尺寸：根据您的壁纸作品需求，自由设定背景图尺寸，确保完美适配，呈现最佳视觉效果。图片参数精细调整：亮度、对比度、饱和度等参数随心调，让背景图色彩鲜艳生动
''distance·2025-02-28 05:11

HDMI规范-第十六章 HDR（高动态范围）技术规范详解及运用场景

引言随着显示技术的不断发展，用户对图像质量和视觉体验的要求越来越高。传统的SDR（StandardDynamicRange，标准动态范围）技术已经无法满足现代显示设备的需求。
好多渔鱼好多·2025-02-28 05:08

纤维束追踪效果评估 checklist

一些基于解剖学经验的纤维束追踪效果checklist，帮助比较不同追踪参数（例如-minlength，-maxlength，-select）对不同脑区之间纤维束形状、密度、长度和分布的影响本checklist基于纤维密度图进行视觉检查
皎皎如月明·2025-02-28 05:37

OpenCV开源机器视觉软件

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。
视觉人机器视觉·2025-02-28 04:03

视频HDR技术详解，你的电脑怎么播放HDR视频？

闲聊：前两天在b站上面看到影视飓风的视频，让我有点疑惑，我不知道为什么播放视频有设备撑不住一说，所以感兴趣去ytb下载了4k原片30hz刷新的，然后测试一下我的电脑能不能播放，发现还是可以的，视觉上看起来是十分震撼的
modest —YBW·2025-02-28 04:02

文章精读篇——用于遥感小样本语义分割的可学习Prompt

CVPR2024Workshop论文：10.48550/arXiv.2404.10307相关竞赛：https://codalab.lisn.upsaclay.fr/competitions/17568年份：2024任务背景小样本语义分割
LiXiang like coding吗·2025-02-28 04:59

大模型RAG优化之高可用向量数据库的“热更”难题与解决方案

在现代应用中，向量数据库被广泛用于图像搜索、推荐系统、语义搜索等场景。但与传统数据库不同，向量数据库的“热更”（即在不中断服务的情况下更新索引）是一个具有挑战性的问题。
kakaZhui·2025-02-28 04:59

【openCV-89】人脸检测

人脸检测简介人脸检测是计算机视觉中的一个重要任务，旨在从图像或视频中识别并定位出人脸的位置。
华东算法王·2025-02-28 02:42

ASFF改进YOLOv8检测头：提升目标检测精度与效率的创新方法【YOLOv8】

本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术，带你从入门到精通！后续更有实战项目，助你轻松应对面试挑战！立即订阅，开启你的YOLOv8之旅！
步入烟尘·2025-02-27 23:48

JavaScript和HTML5游戏：从愤怒的小鸟到ZX Spectrum

Rob是Mozilla的视觉程序员，作家和技术布道者，在开发人员社区中领导Mozilla工作的游戏方面。他在5月份在墨尔本举行的WebDirectionsC
dingshi7798·2025-02-27 23:44

DCMNet一种用于目标检测的轻量级骨干结构模型详解及代码复现

早期的手工特征提取方法如Viola-Jones和HOG逐渐被卷积神经网络（CNN）取代，其中AlexNet在2012年的ILSVRC比赛中表现突出，推动了CNN在计算机视觉中的广泛应用。
清风AI·2025-02-27 21:03

DeepSeek全栈接入指南：从零到生产环境的深度实践

其核心能力体现在：1.1.1多模态智能引擎自然语言处理：支持文本生成（NLG）、语义理解（NLU）、情感分析等计算机视觉：提供图像分类、目标检测、OCR识别等CV能力语音交互：包含语音识别（ASR）、语音合成
量子纠缠BUG·2025-02-27 21:30

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

【CodeBlocks】搭建OpenCV环境指南

OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于图像处理和视频分析领域。通过这篇指南，即便是
万众珩·2025-02-27 20:18

注意力机制（Attention Mechanism）详细分类与介绍

注意力机制（AttentionMechanism）是近年来在深度学习中非常流行的一种技术，特别是在自然语言处理（NLP）、计算机视觉等任务中，具有显著的效果。
Jason_Orton·2025-02-27 20:46

AI之DeepSeek

DeepSeek主要侧重于基于语义的搜索，通过将数据（例如文本、图像、音频等）转换为向量表示，来实现更为精准的相似度搜索。它的应用场景包括但不限于自然语
james二次元·2025-02-27 18:01

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

HTML专题之语义化

前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题：如何理解HTML语义化？如果让我自己回答，我会说语义化会让HTML代码更利于维护，并且有利于SEO的优化。
·2025-02-27 17:39

说话人识别系统原理

它与指纹识别、人脸识别等技术一样，都属于生物识别技术的范畴，但有着独特的优势——仅通过声音即可实现身份识别，无需额外的物理接触或视觉捕捉。与语音识别不同，语音识别关注的是语音内容的转写，比
醉心编码·2025-02-27 16:14

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点
weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

《从零到全栈：HTML5新增元素 & API》

以下是一个简单的HTML5文档结构：HTML5示例头部导航主体侧栏主体文章尾部语义化布局的优势文档
CodeComposer·2025-02-27 11:39

【RAG系列】知识加工的艺术 - 文档预处理实战手册

知识加工的艺术-文档预处理实战手册原始文档文档拆分结构化数据非结构化数据表格处理器文本分割器格式化CSV语义分块知识图谱一、文本拆分的积木法则1.1机械分割vs语义理解固定窗口上下文感知段落拆分...模型参数量达到
什么都想学的阿超·2025-02-27 10:35

模式识别课程设计：人脸识别 背景与问题引入之问题描述

1.2问题描述通过之前的背景介绍可以知道人脸识别技术作为计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向，已广泛应用于身份验证、安全监控、智能家居等多个领域。
XLYcmy·2025-02-27 10:32
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