视觉SLAM十四讲代码浅析第6页

七绝油菜花

----作品----油菜花开遍地黄【黄：十唐】押韵文人墨客赛诗章【章：十唐】押韵他言色彩太单调我道纯洁蕊更香【香：十唐】押韵---检测结果(中华新韵)---存在多音字：单调更，请根据词意判断平仄平仄符合要求

清风8351·2024-09-15 18:43

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用

web Rookie·2024-09-15 18:49

【Python】已解决：TypeError: unsupported operand

文章目录一、分析问题背景出现问题的场景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：TypeError:unsupportedoperand一、分析问题背景TypeError:unsupportedoperand

屿小夏·2024-09-15 18:19

JS的输出语句

;2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代

3259392566·2024-09-15 17:48

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来，实现松耦合的代码设计

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

72称体重作者：陈瑄仪

2019年5月1日星期三大雨昭阳区今天我们开始准备明天的比赛，教练说早上8:00叫我们到市委党校集合，爸爸很早就送我到市委党校了，我在那里等了好久，教练还没来，我就在那里跑步，跑了十几圈教练还没有来又跑几圈教练还没来

家庭教育CEO·2024-09-15 17:27

二胎（二）

今天宝宝三十周了，还有十周你就要出来了，也许会提前，妈妈和家人都很期待。

梦中雅致·2024-09-15 17:54

金钱保卫科长·2024-09-15 17:37

随笔——老友记天秤座的O小姐（二）

在其他朋友或是同学看来，O小姐与我完全是180°的对立面，像我们俩这种完全相反性格的人是如何能凑到一块，并坚持了十几年的友谊不

盐鱼仔·2024-09-15 17:06

Jooq 框架介绍及其核心要点

它为开发者提供了一种优雅的方式来编写SQL代码，同时还能享受到静态类型检查带来的好处。本文将详细介绍Jooq的核心功能，并通过一系列的代码示例来展示如何使用Jooq。二、

木南曌·2024-09-15 17:13

一串奇特的代码

一个空的div元素，所有浏览器的渲染结果都不一样。body{display:table-cell;vertical-align:middle;//垂直居中}div{margin:atuo;height:100px;width:100px;outline:inset100pxgreen;//设置4个边框的样式outline-offset:-125px;//对轮廓进行偏移}html{display：t

hi武林高手·2024-09-15 17:30

页面报错 POST 413错误 (Request Entity Too Large)

解决方式如下，更该nginx代理配置：在nginx.conf配置文件中，找到http{}代码块，添加如下配置client_max_body_size20m;重启nginx即可。

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

火箭少女Yamy出道最大敌意来自老板？遭遇职场PUA，该如何应对

01从Yamy发的微博中我们可以知道，她虽然在网上总被人说“丑”、“年纪大”，但是她都会用作品说话来肯定自己却没想到这两年来公司老板徐明朝对她的态度忽冷忽热，两极分化十分严重甚至在员工大会上背着她和其他员工对她进行人身攻击

柔力量·2024-09-15 17:28

周六早晨

早上十几个老伙伴在江滩游了11分钟，水温11.5度。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App宽容，才有宁静。人心如江河，窄处水花四溅，宽时水波不兴。世间太大，一颗心承载不起。

我们会一直有所期待·2024-09-15 16:55

ODOO不同版本与平台选择

1.10.0vs11.0vs8.0截至2017年底，最新的ODOO发布版为ODOO11.0，但功能上有一定精简（去除财务模块，去除工作流支持），技术上变动较大（代码逐步迁移至Python3，前端框架改写得抽象

chouchengyin2080·2024-09-15 16:41

晚托第34天

杨今天表现的一般，数学计算能手只刷了3面，就开始骄傲，当我告诉你别人已经刷上几十面时你目瞪口呆。所以，以后一定要谦虚谨慎，人外有人，天外有天，始终有强悍的孩子远远超过你，你要做的

唐锐_32c4·2024-09-15 16:11

Linux命令行基础——软件包管理

在那时，软件通常以源代码的形式分发，并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐，因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Python: round函数

ndigits（可选）决定了四舍五入到哪个位置，0是到整数位，负数是到十位、百位等。如果不提供这个参数，那么默认四舍五入到最接近的整数。

湫兮之风·2024-09-15 16:40

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总：《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总

"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2024-09-15 16:10

CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index

CMU15-445Lab2的地址：https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/本文主要总结一下在写Lab2需要的基础知识以及Task的解决思路（不公开代码

yyy_3y·2024-09-15 16:08

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。

wulongkou·2024-09-15 16:37

【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功，不能失败)如果数据库(文件)

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

打开目录阅读更佳参考视频：方舟·编译技术入门与实战以及西交冯博琴老师的相关视频编译的过程包括词法分析（分析程序符号）、语法分析（分析语法单位）、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

运动鞋哪个牌子穿着舒服质量好？最好的运动鞋品牌推荐

优惠券高省·2024-09-15 15:07

一屠户讨水喝，三个漂亮女人要以身相许换他的猪肉，半年后才知大祸临头

这屠户名叫张十八，为人厚道随和，卖肉从不缺斤少两，在十里八乡中口碑极好。这天又是赶集日，张十八卖完肉腹中饥饿难耐，就去酒馆吃饭喝酒，天黑后才借着月光匆匆赶夜路回家。

风之色彩·2024-09-15 15:33

JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决

调整新生代的大小到最合适；3)设置老年代的大小为最合适；4)选择合适的GC收集器；1.2关于GC优化原则多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化；多数导致GC问题的Java应用，都不是因为我们参数设置错误，而是代码问题

健康平安的活着·2024-09-15 15:35

Android jni中数组参数的传递方式

1、背景今天调试了一下Androidjni关于Java中调用C代码的程序，发现我的数组参数传递方式不对，导致值传递不正确，我的方法是：C代码，入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess

lokeyme·2024-09-15 15:34

大家是不是都懂得理财？

上周在家整理卫生，被我从某个犄角旮旯里面翻出来了十几块现金。当时的第一反应就是：Wow！这下好了！终于又可以用现金去买菜了！为什么我会这么兴奋？

AnonymousD·2024-09-15 15:02

明初四大案之空印案

这在当时来说，是一件十分为难、十分麻烦的事情。各地使者带着账目去京城对账，一路风餐露宿，辛苦异常，需要不断的骑马、坐船，甚至有的地方

鹤舞春风·2024-09-15 15:02

人的欲望

今天我早晨8点就来到了静雅山庄，觉得太早了会影响到老师，我在外面路边坐了一会，当时心里很想去那个绿色的房间，哪怕十分钟，让我能有一种心灵上的安宁，终于在八点半，我走到门前，按响门铃，马上胡老师就来开门了

天高海阔_2a59·2024-09-15 15:54

python语言爬虫爬取歌曲程序代码

importrequestssong_urls=[“http://music.163.com/song/media/outer/url?id=25795016.mp3”,“https://m703.music.126.net/20240915140140/670dfe5c0144991d4cb778d6662fd762/jd-musicrep-privatecloud-audio-public/o

EYYLTV·2024-09-15 15:33

python语言爬虫爬取歌曲代码X

importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac/obj/w5rDlsOJwrLDjj7CmsOj/30379084686/b56a/dbd5/39fc/792d87f5d7014bb78547ec3804eeaac5.m4a?au

EYYLTV·2024-09-15 15:33

CTF常见编码及加解密（超全）第二篇

HTML实体编码简述：字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符，在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。

不会代码的小徐·2024-09-15 15:02

大数据真实面试题---SQL

题目根据3张表表结构，写出具体求解的SQL代码（搞笑品类定义：视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”）1、表创建语句：createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring

The博宇·2024-09-15 15:32

无题

从今天开始，我决定晚上不熬夜了，最迟十点半一定要睡觉了，不然白天没精神，什么事也做不了，还是白白荒废了大好时光。好了，今天就说这么多吧！

念木森生·2024-09-15 15:13

高考见真章

425分，比预估的低了几十分。当然他的估分我是不太信的，估分不记答案出来总会高估。想当年我们是先填报志愿再出分数的，我们会在垫板上把答案抄出来估分，这样的估分才比较准确。当年我估分与实际分数一

胡珊珊乐平九小·2024-09-15 15:09

STM32——看门狗通俗解析

初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

第一次参加女儿的家长会

回来把老师的表扬一五一十的传达给女儿，甚至有些地方还添油加醋了，哈哈。女儿上小学以来，基本没有操过什么心，作业，阅读，基本都能独立完成。平时聊天会强调班集体，也会多说老师的好话。女儿酷爱漫画书和绘本，

章章2021·2024-09-15 14:03

描写雨的古诗荐赏

十分潋滟

洋木说·2024-09-15 14:26

php 实现JWT

以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。Payload（有效载荷）：包含声明（如用户数据、过期时间等）。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

又想躺平，又很焦虑

我的一个朋友已经研究生毕业一年了，但是一直没有恢复正常的生活轨道，有很多事情必须得做但又十分抵触，每天都在逃避找

青杉·2024-09-15 14:24

平平无奇的逃命小天才carry全场，李春来凭啥全剧血条最长？

作为胆小贪财的农民，李春来的出场就诠释了他的“怂”，以马大胆为首的古蓝十

娱史通鉴·2024-09-15 14:51

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

####2.4.4添加Service服务层实现代码如下：@

2401_84181942·2024-09-15 14:57

遇见长投～改变我的后半生

早在去年或者更早应该有看到关于长投的文章，只是一看而过，根本没往心里去，或许的是因为一朝被蛇咬十年怕井绳吧，对于需要付费的总是

请叫我许华阳_2012·2024-09-15 14:44

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

《苏东坡传》卷二书评（林婧彤）

在《苏东坡传》第十章“两兄弟”中，作者说：“自由沉稳、实际、拘谨、寡言，而东坡则轻快、开阔、好辩、天真、不顾后果。”从中我们不难看出兄弟二人个性的迥然相异。

创由心·2024-09-15 14:38

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

Spark 组件 GraphX、Streaming

Spark组件GraphX、Streaming一、SparkGraphX1.1GraphX的主要概念1.2GraphX的核心操作1.3示例代码1.4GraphX的应用场景二、SparkStreaming2.1SparkStreaming

叶域·2024-09-15 14:54

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

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